HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.27 of 91.80 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.53% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2289 - -117.3 -40.47 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2278 185.9 2.55 0.054 3700 553.3 -117.3 -22.52 - 3022 -38.9 - - - - - - - - - -
125 - -20.8 11 129 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.030 2293 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
435 - -22.8 58 439 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 894 -553.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
585 - -19.8 73 589 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2301 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
895 - -16.1 98 899 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 896 -551.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1035 - -15.1 105 1039 done -1.40 - - 2278 - 2.45 0.034 2300 573.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1355 - -13.7 121 1359 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 896 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.5 125 1444 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2291 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1755 - -11.9 141 1759 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 896 -547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1835 - -11.8 145 1839 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2301 562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2155 - -13.1 154 2159 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 894 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2235 - -13.2 156 2239 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2306 558.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2555 - -10.9 164 2559 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 894 -543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.1 167 2694 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2292 552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2995 - -12.1 175 2999 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 3714 540.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3030 - -12.0 175 3034 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.041 2306 -552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.0 184 3359 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 894 -536.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3565 - -12.1 189 3569 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2298 544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3875 - -11.8 197 3913 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4235 - -10.8 206 4239 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 891 -527.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.8 209 4374 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2298 541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.5 217 4679 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.070 895 -525.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4720 - -10.5 218 4724 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2296 538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.9 226 5039 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 894 -525.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5125 - -10.3 228 5129 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2291 537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5435 - -10.5 236 5439 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 894 -523.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5490 - -10.6 237 5494 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2299 534.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5795 - -10.1 245 5799 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 893 -520.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5850 - -10.3 246 5854 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2298 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6155 - -10.6 254 6193 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6515 - -9.9 263 6519 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 895 -519.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6580 - -10.5 264 6584 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2293 531.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.9 273 6953 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.7 282 7279 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 893 -518.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7335 - -10.2 283 7339 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.060 2306 533.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7675 - -9.5 292 7679 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.076 896 -518.4 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7745 - -9.9 293 7749 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2300 529.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8075 - -9.4 302 8113 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8395 - 8.8 310 8514 done -0.32 1.17 0.125 2509 197.4 - - 2300 - - 94.43 1.450 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8515 - 4.2 313 8634 done 1.40 1.85 0.091 2884 202.7 - - 2300 - 117.3 97.72 1.420 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8955 - 11.4 324 8993 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9315 - 11.6 333 9353 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9675 - 10.8 342 9679 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 891 -513.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9745 - 11.2 343 9749 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2302 532.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10075 - 9.4 352 10114 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 127.0 6.90 1.476 2022 -5.1 - - - - - - - - - -
10435 - 8.8 361 10459 roll 1.41 - - 2884 - 2.80 0.074 895 -502.5 147.3 16.15 1.398 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
10515 - 10.0 363 10519 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.058 2302 530.9 147.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10835 - 9.5 371 10849 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.071 3711 518.0 156.5 7.50 1.424 1902 -5.1 - - - - - - - - - -
10920 - 10.9 373 10924 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2304 -535.0 156.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11235 - 10.8 381 11273 done 1.44 - - 2885 - - - 2304 - 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11595 - 11.4 390 11599 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.076 890 -519.9 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11620 - 11.5 390 11624 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2290 532.3 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11955 - 11.0 399 11959 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.071 3712 526.7 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11990 - 11.0 399 11994 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.053 2306 -534.6 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12315 - 11.1 408 12319 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.065 3712 526.6 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12345 - 12.3 408 12349 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.051 2292 -539.9 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12675 - 10.8 417 12679 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.074 889 -525.5 156.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12745 - 12.2 418 12749 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.052 2302 537.3 156.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13075 - 9.8 427 13084 roll 1.44 - - 2885 - 2.65 0.065 3717 534.0 159.7 2.00 1.409 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
13150 - 10.0 428 13154 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.049 2298 -539.5 159.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13475 - 9.9 437 13513 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 160.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13835 - 9.2 446 13874 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 174.3 11.15 1.180 1829 -5.3 - - - - - - - - - -
14195 - 9.4 455 14234 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 184.3 7.93 1.165 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
14555 - 9.3 464 14569 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.060 3715 521.0 197.1 10.30 1.112 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
14640 - 10.5 466 14644 done 1.49 0.10 0.074 2910 250.0 2.60 0.044 2305 -542.3 197.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14955 - 11.2 474 14959 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.058 3711 530.6 197.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14995 - 12.2 475 14999 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2298 -547.7 197.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15315 - 10.3 483 15319 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.057 3717 535.5 197.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15395 - 11.4 486 15399 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2300 -549.2 197.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15715 - 8.8 502 15735 roll 1.49 - - 2910 - 2.72 0.064 890 -518.4 217.6 15.52 0.966 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
15760 - 9.8 504 15769 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.041 2297 545.3 221.3 2.83 1.052 1639 -5.3 - - - - - - - - - -
16075 - 9.4 520 16089 roll 1.51 - - 2910 - 2.60 0.054 3708 542.7 231.2 7.72 0.961 1597 -5.4 - - - - - - - - - -
16155 - 10.8 524 16159 done 1.52 - - 2910 - 2.58 0.041 2296 -547.3 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16475 - 11.9 540 16479 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.062 891 -534.2 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16535 - 12.2 543 16539 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.039 2302 557.7 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16845 - 9.4 562 16854 done 1.52 - - 2910 - - - 2303 - 241.4 7.93 0.861 1556 -5.2 - - - - - - - - - -
17155 - 11.3 593 17159 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.054 891 -536.9 241.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17210 - 10.7 598 17214 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.037 2302 557.7 241.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17515 - 7.9 630 17549 roll 1.53 - - 2910 - 2.60 0.051 3711 541.9 278.1 27.87 0.725 1406 -5.4 - - - - - - - - - -
17750 - 7.9 677 17784 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.035 2299 -558.1 315.1 27.98 0.695 1255 -5.4 - - - - - - - - - -
18090 - 7.5 734 18130 roll 1.61 0.10 0.063 2943 330.0 2.60 0.048 3704 540.4 358.0 31.60 0.651 1079 -5.6 - - - - - - - - - -
18165 - 15.7 741 18169 done 1.66 - - 2943 - 2.53 0.033 2299 -555.3 358.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -