DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.05 of 350.00 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 116 - - - 2506 - -146.0 -76.40 - 2530 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 13 146 roll -0.89 10.40 0.432 2214 201.7 2.55 0.129 1082 -558.4 -146.0 -20.67 - 3339 -39.1 - - - - - - - 14.04 14.32 14.67
228 29.2 -24.7 33 236 done -0.79 0.20 0.303 2249 175.0 2.62 0.129 2503 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
547 98.9 -20.1 94 555 done -0.70 0.12 0.318 2279 250.0 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 - -
862 149.3 -15.9 125 868 done -0.64 - - 2279 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1177 197.2 -15.0 156 1186 roll -0.59 0.12 0.302 2312 275.0 2.53 0.112 1094 -556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
1256 208.2 -12.3 163 1263 done -0.59 - - 2304 - 2.60 0.131 2500 540.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1565 248.0 -12.7 194 1572 done -0.56 - - 2304 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1882 287.2 -12.1 225 1891 roll -0.53 0.12 0.298 2327 191.7 2.55 0.147 3873 538.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.25 14.29 -
1911 291.0 -11.8 227 1918 done -0.52 - - 2327 - 2.40 0.096 2495 -574.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
2220 321.5 -9.3 258 2226 done -0.52 - - 2327 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2536 352.0 -10.0 289 2545 roll -0.52 - - 2318 - 2.55 0.149 3868 538.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2572 356.4 -10.5 292 2581 done -0.52 - - 2318 - 2.35 0.095 2503 -580.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2883 388.5 -9.9 323 2892 roll -0.52 - - 2318 - 2.50 0.115 1097 -562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2939 394.1 -9.9 328 2948 done -0.52 0.10 0.239 2338 200.0 2.55 0.131 2492 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
3251 422.8 -9.0 359 3260 roll -0.53 - - 2331 - 2.55 0.149 3870 540.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3277 425.3 -9.1 361 3286 done -0.54 - - 2330 - 2.38 0.093 2498 -576.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
3588 453.7 -8.7 392 3594 done -0.54 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3904 482.0 -9.1 423 3910 done -0.54 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4217 512.6 -9.8 454 4224 done -0.54 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4533 542.8 -8.9 485 4541 roll -0.55 - - 2321 - 2.55 0.148 3870 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4580 547.9 -9.6 489 4587 done -0.55 - - 2321 - 2.40 0.094 2490 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
4889 576.2 -9.5 520 4895 done -0.55 - - 2319 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5224 606.2 -9.1 549 5225 done -0.55 - - 2321 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5519 633.9 -9.1 559 5520 done -0.55 - - 2321 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5819 661.2 -9.2 569 5825 roll -0.55 - - 2311 - 2.58 0.148 3873 536.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5844 661.2 -9.2 569 5851 done -0.55 - - 2311 - 2.40 0.094 2489 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
6151 693.5 -9.6 580 6157 roll -0.55 - - 2310 - 2.47 0.114 1089 -566.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6177 693.5 -9.6 580 6184 done -0.55 - - 2303 - 2.60 0.128 2507 545.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6484 727.1 -10.1 591 6490 roll -0.55 - - 2292 - 2.50 0.143 3870 545.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6517 730.6 -10.3 592 6523 done -0.55 0.12 0.233 2327 291.7 2.35 0.092 2500 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
6851 759.5 -8.3 603 6852 done -0.57 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7150 784.6 -8.1 613 7151 done -0.58 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7450 808.2 -7.8 623 7452 done -0.60 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7751 831.4 -7.7 633 7752 done -0.61 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8050 855.4 -8.0 643 8056 roll -0.63 - - 2319 - 2.53 0.147 3870 541.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
8083 858.3 -8.2 644 8089 done -0.64 - - 2319 - 2.35 0.093 2505 -580.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
8417 885.9 -8.2 655 8418 done -0.64 - - 2318 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8530 begin apogee
8543 896.0 -8.4 659 8721 done -0.22 0.40 0.220 2431 282.5 - - 2504 - - 167.50 2.852 2741 -3.6 0.227 - - - - - - 14.26 - 12.32
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8728 903.3 - 665 8929 roll 0.89 1.27 0.164 2790 282.7 2.90 0.148 3863 468.6 146.0 185.50 2.826 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.28 13.05 12.20
8950 893.7 7.2 672 8991 done 0.85 - - 2800 - 2.58 0.095 2513 -523.3 173.7 35.15 2.665 2031 -3.2 0.219 - - - - - - - 13.36 12.30
9320 843.9 12.8 685 9322 done 0.78 0.15 0.269 2769 -206.7 - - 2513 - 173.7 - - 2026 - - - - - - - - 13.85 - -
9613 812.4 10.2 695 9615 done 0.74 - - 2768 - - - 2513 - 173.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9913 781.4 10.1 705 9915 done 0.71 0.12 0.268 2740 -233.3 - - 2513 - 173.7 - - 2024 - - - - - - - - 14.28 - -
10213 755.4 8.6 715 10215 done 0.69 - - 2739 - - - 2513 - 173.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10513 729.4 8.7 725 10519 roll 0.67 - - 2739 - 2.50 0.152 3871 543.2 173.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.38 -
10546 726.2 8.8 726 10552 done 0.66 - - 2747 - 2.35 0.098 2510 -579.1 173.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.47 -
10879 696.0 9.0 737 10885 roll 0.63 0.12 0.267 2723 -200.0 2.50 0.117 1100 -564.0 173.7 - - 2022 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
10925 693.4 8.8 738 10930 done 0.62 - - 2723 - 2.58 0.131 2514 548.1 173.7 - - 2021 - - - - - - - - - 14.40 -
11242 667.4 7.8 749 11260 roll 0.63 - - 2723 - 2.58 0.150 3875 527.5 184.4 10.57 2.399 1989 -3.0 0.169 - - - - - - - 14.52 13.53
11295 665.0 8.0 750 11310 done 0.64 - - 2733 - 2.40 0.098 2500 -572.9 190.7 8.60 2.290 1964 -2.9 0.170 - - - - - - - 14.47 13.46
11637 633.0 8.8 762 11642 roll 0.64 - - 2742 - 2.47 0.119 1103 -565.6 190.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.38 -
11669 630.0 8.6 763 11675 done 0.64 - - 2743 - 2.58 0.132 2513 546.5 190.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.38 -
12002 600.2 9.1 774 12008 roll 0.63 0.12 0.261 2710 -275.0 2.53 0.146 3877 539.1 190.7 - - 1962 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
12048 596.2 9.1 776 12055 done 0.63 - - 2718 - 2.40 0.098 2497 -575.0 190.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.50 -
12357 572.1 7.6 807 12384 roll 0.65 - - 2728 - 2.58 0.121 1098 -542.2 208.1 20.38 2.493 1891 -3.5 0.161 - - - - - - - 14.40 13.50
12420 567.0 8.4 813 12429 done 0.67 - - 2728 - 2.58 0.130 2511 547.7 208.1 - - 1891 - - - - - - - - - 14.32 -
12731 541.5 8.1 844 12742 roll 0.67 - - 2728 - 2.53 0.149 3876 539.5 213.1 6.68 2.080 1872 -2.8 0.149 - - - - - - - 14.44 13.46
12777 537.6 8.9 848 12783 done 0.67 - - 2738 - 2.40 0.098 2503 -572.1 213.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
13085 511.1 8.4 879 13094 roll 0.67 - - 2748 - 2.50 0.119 1098 -562.0 213.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.35 -
13131 507.0 8.9 883 13140 done 0.67 - - 2748 - 2.55 0.129 2503 551.0 213.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.35 -
13442 479.0 9.5 914 13451 roll 0.66 - - 2748 - 2.53 0.150 3873 541.5 213.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.33 -
13508 472.7 9.3 920 13518 done 0.65 0.12 0.216 2722 -216.7 2.38 0.097 2502 -576.1 213.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.30 14.45 -
13821 450.2 6.7 951 13875 roll 0.76 - - 2722 - 2.60 0.148 3870 526.2 252.9 43.70 2.454 1711 -3.7 0.135 - - - - - - - 14.15 13.33
13974 437.2 9.9 966 13984 done 0.76 - - 2730 - 2.38 0.096 2514 -569.7 252.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.22 -
14286 410.1 8.6 997 14294 roll 0.78 - - 2740 - 2.53 0.117 1100 -558.9 252.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.30 -
14364 403.5 9.0 1004 14371 done 0.80 - - 2740 - 2.60 0.128 2520 546.2 252.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.37 -
14674 376.4 8.6 1035 14683 roll 0.82 - - 2740 - 2.47 0.148 3864 544.1 252.9 - - 1705 - - - - - - - - - 14.32 -
14699 374.0 8.7 1037 14708 done 0.82 - - 2749 - 2.35 0.096 2508 -577.0 252.9 - - 1705 - - - - - - - - - 14.48 -
15010 345.9 9.0 1068 15019 roll 0.82 - - 2760 - 2.47 0.117 1107 -567.2 252.9 - - 1705 - - - - - - - - - 14.36 -
15086 339.3 9.0 1075 15095 done 0.83 - - 2760 - 2.53 0.129 2503 551.8 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.37 -
15396 309.4 9.7 1106 15406 roll 0.83 - - 2760 - 2.53 0.148 3869 539.9 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.33 -
15446 304.4 11.1 1110 15454 done 0.82 - - 2769 - 2.38 0.096 2502 -574.4 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.51 -
15756 272.0 9.7 1141 15765 roll 0.82 - - 2780 - 2.47 0.116 1102 -566.8 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.38 -
15796 268.5 9.9 1144 15803 done 0.82 - - 2780 - 2.58 0.129 2514 547.3 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.45 -
16105 237.1 10.2 1175 16114 roll 0.80 - - 2779 - 2.47 0.148 3864 546.6 252.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.32 -
16134 234.3 10.2 1177 16141 done 0.78 - - 2790 - 2.35 0.096 2505 -578.3 252.9 - - 1703 - - - - - - - - - 14.52 -
16443 199.6 11.4 1208 16452 roll 0.77 0.12 0.269 2765 -208.3 2.47 0.115 1104 -567.2 252.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.36 14.38 -
16492 195.0 9.8 1212 16499 done 0.77 - - 2765 - 2.58 0.128 2516 547.3 252.9 - - 1703 - - - - - - - - - 14.45 -
16801 165.4 9.1 1243 16807 done 0.77 - - 2765 - - - 2516 - 252.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17118 138.1 8.6 1274 17125 done 0.78 - - 2765 - - - 2516 - 252.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17433 113.1 7.2 1305 17458 roll 0.84 - - 2775 - 2.53 0.121 1100 -559.7 280.5 16.62 2.013 1598 -6.3 0.071 - - - - - - - 14.50 13.73
17476 109.8 6.8 1309 17510 done 0.92 - - 2775 - 2.58 0.130 2512 547.3 319.4 24.27 0.537 1436 -6.7 0.274 - - - - - - - 14.42 14.09
17826 81.3 8.4 1364 17834 roll 0.95 0.12 0.166 2824 408.3 2.55 0.148 3875 534.5 319.4 - - 1431 - - - - - - - - 14.41 14.32 -
17861 77.2 11.8 1369 17867 done 0.93 - - 2835 - 2.40 0.099 2507 -570.0 319.4 - - 1430 - - - - - - - - - 14.42 -
18179 42.5 10.2 1430 18186 done 0.92 - - 2834 - - - 2507 - 319.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18497 13.9 8.3 1491 18504 roll 0.92 - - 2845 - 2.55 0.122 1094 -554.1 319.4 - - 1428 - - - - - - - - - 14.38 -
18541 9.8 9.2 1498 18549 done 0.92 0.15 0.246 2808 -246.7 2.62 0.133 2517 543.1 319.4 - - 1427 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
18604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18605 begin surface coast
18642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18642 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 7.95 0.094 142 17.9 - - 2520 - 400.08 42.22 0.176 1109 26.3 -0.033 - - - - - -