SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.18 of 350.00 AH used of 24V (66.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.60 - - 155 - - - 1530 - -97.3 -61.08 - 3304 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -5.3 4 108 roll -0.60 9.75 0.419 1985 187.7 1.80 0.085 2572 578.9 -97.3 -3.33 - 3461 -47.1 - 1 - - - - - 13.92 14.49 14.79
327 30.4 -9.8 20 331 done -0.58 - - 1985 - 1.88 0.067 1511 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
627 60.7 -8.7 40 631 roll -0.54 - - 1978 - 1.80 0.054 2564 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
778 77.0 -11.0 50 782 done -0.52 0.17 0.238 2017 229.4 1.85 0.065 1516 -566.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
1077 103.5 -7.9 70 1081 roll -0.52 - - 2017 - 1.90 0.087 463 -554.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
1182 111.9 -7.8 77 1185 done -0.50 - - 2012 - 1.77 0.044 1518 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1482 129.1 -6.0 97 1486 roll -0.50 - - 2013 - 1.90 0.086 463 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
1572 135.4 -7.0 103 1576 done -0.49 - - 2005 - 1.77 0.044 1520 597.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
1871 155.2 -6.6 123 1872 done -0.49 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2172 172.2 -5.5 143 2173 done -0.49 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2471 190.4 -6.6 163 2475 roll -0.49 - - 1997 - 1.80 0.054 2579 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
2591 198.7 -7.1 171 2596 done -0.49 0.12 0.233 2024 225.0 1.85 0.064 1520 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
2892 221.2 -7.9 191 2893 done -0.51 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3192 245.0 -8.0 211 3195 roll -0.53 - - 2019 - 1.80 0.053 2580 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
3281 250.7 -7.8 216 3285 done -0.55 - - 2018 - 1.85 0.065 1520 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3583 274.6 -7.5 226 3584 done -0.57 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3882 295.6 -6.8 236 3883 done -0.58 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4183 314.4 -5.9 246 4184 done -0.60 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4483 332.1 -6.0 256 4484 done -0.61 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4783 351.0 -6.3 266 4784 done -0.63 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5082 370.0 -6.5 276 5084 done -0.64 0.12 0.141 1970 -400.0 - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.76 - -
5382 394.7 -8.2 286 5383 done -0.62 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5683 419.4 -8.3 296 5684 done -0.59 - - 1971 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5982 444.8 -8.5 306 5986 roll -0.57 0.15 0.245 1998 180.0 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
6057 450.5 -7.9 309 6061 done -0.57 - - 1998 - 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
6371 473.7 -7.2 320 6373 done -0.57 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6672 493.5 -6.5 330 6673 done -0.57 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6972 509.7 -4.9 340 6975 roll -0.57 - - 1990 - 1.83 0.057 2579 583.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
7047 512.9 -4.3 343 7051 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.067 1513 -567.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7362 528.0 -5.0 354 7364 done -0.57 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7661 545.6 -6.4 364 7663 done -0.57 - - 1989 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7962 567.1 -7.3 374 7963 done -0.57 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8262 591.0 -8.2 384 8263 done -0.57 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8562 617.0 -8.7 394 8565 roll -0.57 - - 1982 - 1.83 0.058 2576 581.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8668 626.4 -8.9 398 8671 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.070 1518 -562.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
8981 653.0 -8.2 409 8983 done -0.57 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9282 675.8 -7.2 419 9283 done -0.57 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9581 696.1 -6.7 429 9583 done -0.57 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9882 716.7 -6.9 439 9883 done -0.57 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10182 738.5 -7.5 449 10185 roll -0.57 - - 1975 - 1.83 0.060 2575 577.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.59 -
10270 744.1 -7.5 452 10275 done -0.57 0.12 0.244 2001 216.7 1.88 0.071 1521 -560.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
10574 767.3 -7.4 462 10575 done -0.58 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10872 789.8 -7.3 472 10873 done -0.59 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11173 810.6 -6.9 482 11174 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11472 830.4 -6.6 492 11473 done -0.61 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11773 849.0 -6.1 502 11774 done -0.63 - - 2001 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12072 866.3 -5.6 512 12073 done -0.64 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12373 882.9 -5.6 522 12377 roll -0.66 - - 1996 - 1.83 0.060 2573 574.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12521 890.7 -5.9 527 12525 done -0.68 - - 1996 - 1.90 0.073 1518 -555.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.44 -
12822 909.4 -5.9 537 12823 done -0.68 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13123 927.1 -5.8 547 13124 done -0.69 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13422 945.1 -6.0 557 13423 done -0.69 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13723 964.2 -6.5 567 13724 done -0.70 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13959 begin apogee
13965 980.3 -6.8 575 14088 done -0.18 0.47 0.203 2124 272.3 - - 1397 - - 113.90 2.139 3065 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.12 - 13.01
14089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14089 begin climb
14092 985.2 - 579 14233 roll 0.60 0.82 0.124 2387 320.7 2.05 0.103 352 -509.8 97.3 128.60 2.160 2666 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.09 13.93 12.95
14443 978.7 5.5 591 14485 done 0.53 - - 2386 - 1.83 0.050 1408 577.0 109.9 30.08 1.162 2617 -1.6 0.261 - - - - 1 - - 14.52 13.33
14802 956.6 6.5 603 14804 done 0.46 0.20 0.269 2341 -225.0 - - 1409 - 109.9 - - 2612 - - - - - - - - 14.31 - -
15105 939.4 5.7 613 15121 roll 0.44 - - 2347 - 1.98 0.103 348 -535.9 117.2 11.60 1.341 2588 -2.1 0.276 - - - - - - - 14.57 14.23
15207 933.0 6.1 616 15210 done 0.41 - - 2347 - 1.80 0.050 1400 584.4 117.2 - - 2587 - - - - - - - - - 14.60 -
15524 915.1 5.3 627 15569 done 0.40 - - 2347 - - - 1402 - 135.0 37.95 1.420 2510 -2.0 0.249 - - - - 1 - - - 13.45
15854 897.1 5.1 638 15905 roll 0.40 - - 2347 - 1.85 0.062 2444 563.2 157.0 41.53 1.496 2421 -2.1 0.244 - - - - 1 - - 14.44 13.38
16034 887.2 5.8 643 16049 done 0.38 0.17 0.257 2316 -182.4 1.90 0.079 1397 -551.1 162.5 5.45 2.039 2399 -4.0 0.334 - - - - - - 14.26 14.46 13.38
16348 869.6 5.3 654 16391 done 0.40 - - 2317 - - - 1398 - 179.5 35.55 1.330 2330 -1.9 0.241 - - - - 1 - - - 13.40
16680 850.8 5.8 665 16687 done 0.42 - - 2316 - - - 1398 - 185.1 5.03 1.997 2307 -4.6 0.370 - - - - - - - - 13.47
16980 833.1 5.9 675 16990 roll 0.44 - - 2316 - 1.83 0.062 2446 572.7 188.2 3.28 1.939 2294 -4.0 0.324 - - - - - - - 14.66 13.53
17068 827.7 6.1 678 17072 done 0.45 - - 2322 - 1.90 0.080 1394 -553.7 188.2 - - 2293 - - - - - - - - - 14.56 -
17385 810.6 5.1 689 17434 done 0.49 - - 2321 - - - 1394 - 211.2 42.10 1.465 2201 -2.2 0.230 - - - - 1 - - - 13.45
17716 793.4 5.0 700 17773 roll 0.54 0.12 0.147 2365 366.7 1.80 0.060 2443 582.8 236.7 45.15 1.509 2098 -2.3 0.228 - - - - 1 - 14.57 14.39 13.37
17818 787.6 6.0 703 17821 done 0.54 - - 2372 - 1.92 0.080 1398 -544.3 237.5 - - 2097 - - - - - - - - - 14.38 -
18120 767.7 5.9 713 18126 done 0.52 - - 2372 - - - 1397 - 240.5 3.12 1.879 2082 -4.8 0.374 - - - - - - - - 13.50
18420 752.8 4.6 723 18481 done 0.55 - - 2372 - - - 1397 - 273.9 53.72 1.603 1945 -2.6 0.228 - - - - 1 - - - 13.37
18781 732.8 6.1 735 18782 done 0.53 - - 2372 - - - 1396 - 273.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19078 710.0 8.2 745 19079 done 0.52 - - 2372 - - - 1397 - 273.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19379 681.6 10.0 755 19383 roll 0.51 - - 2372 - 1.83 0.061 2447 573.8 273.9 - - 1940 - - - - - - - - - 14.61 -
19453 673.6 10.6 758 19456 done 0.51 - - 2380 - 1.90 0.081 1397 -552.6 273.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.55 -
19771 639.8 10.7 769 19773 done 0.49 0.12 0.275 2355 -208.3 - - 1397 - 273.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.38 - -
20067 614.8 7.8 779 20069 done 0.49 - - 2355 - - - 1397 - 273.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20369 597.7 4.9 789 20429 roll 0.53 - - 2354 - 1.83 0.063 2441 570.5 301.1 44.47 1.362 1835 -2.3 0.195 - - - - 1 - - 14.53 13.56
20489 592.3 4.4 793 20561 done 0.59 - - 2359 - 1.90 0.080 1399 -548.4 340.2 58.45 1.513 1676 -2.7 0.202 - - - - 1 - - 14.45 13.32
20879 575.1 4.7 806 20938 done 0.65 0.12 0.143 2402 358.3 - - 1399 - 371.2 49.62 1.392 1547 -2.6 0.204 - - - - 1 - 14.50 - 13.41
21240 542.7 10.2 818 21241 done 0.63 - - 2402 - - - 1399 - 371.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21539 509.4 11.5 828 21540 done 0.62 - - 2403 - - - 1399 - 371.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21838 472.5 12.5 838 21842 roll 0.61 - - 2402 - 1.83 0.060 2451 574.9 371.2 - - 1543 - - - - - - - - - 14.60 -
21882 466.7 12.8 840 21886 done 0.61 - - 2410 - 1.90 0.080 1398 -554.2 371.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.55 -
22200 425.4 12.9 851 22204 roll 0.59 - - 2419 - 1.98 0.104 335 -536.9 371.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.49 -
22257 419.5 13.0 853 22261 done 0.58 0.17 0.236 2379 -235.3 1.83 0.051 1399 581.4 371.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
22561 388.9 8.7 863 22564 roll 0.59 - - 2379 - 1.83 0.060 2460 579.8 371.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.62 -
22617 385.3 8.3 865 22621 done 0.61 - - 2383 - 1.92 0.079 1395 -554.7 371.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.55 -
22919 362.9 6.6 875 22920 done 0.61 - - 2383 - - - 1395 - 371.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23219 344.3 6.0 885 23220 done 0.62 - - 2383 - - - 1395 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23518 324.6 6.9 895 23519 done 0.62 - - 2383 - - - 1395 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23818 299.8 8.8 905 23819 done 0.62 - - 2383 - - - 1395 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24118 271.0 10.0 915 24122 roll 0.63 - - 2383 - 1.83 0.057 2453 578.1 372.2 - - 1540 - - - - - - - - - 14.62 -
24178 266.5 9.8 917 24181 done 0.64 - - 2390 - 1.90 0.077 1401 -553.7 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.54 -
24477 233.4 10.7 932 24479 done 0.64 - - 2390 - - - 1401 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24778 200.8 10.8 952 24779 done 0.65 - - 2389 - - - 1401 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25077 172.4 8.4 972 25079 done 0.65 - - 2390 - - - 1400 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25378 150.8 6.9 992 25379 done 0.67 - - 2390 - - - 1400 - 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25678 130.9 7.0 1012 25681 roll 0.68 - - 2390 - 1.83 0.055 2457 577.6 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.54 -
25738 126.2 7.8 1016 25742 done 0.69 - - 2393 - 1.92 0.076 1393 -554.2 372.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.47 -
26038 104.4 7.6 1036 26042 roll 0.71 - - 2409 - 1.95 0.096 342 -539.0 372.2 - - 1543 - - - - - - - - - 14.39 -
26144 95.0 9.3 1043 26147 done 0.71 - - 2405 - 1.80 0.046 1405 590.6 372.2 - - 1543 - - - - - - - - - 14.58 -
26443 69.9 8.2 1063 26444 done 0.72 - - 2405 - - - 1406 - 372.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26743 46.1 7.5 1083 26744 done 0.73 - - 2405 - - - 1406 - 372.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27044 23.2 7.3 1103 27045 done 0.74 - - 2405 - - - 1406 - 372.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27326 begin surface coast
27342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27342 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.28 6.60 0.074 165 -339.4 0.15 0.102 1524 786.7 372.12 - - 1545 - - - - - - - -