OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.33 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -1.12 - - 60 - - - 2156 - -116.7 -41.40 - 2935 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.9 6 91 roll -1.12 10.00 0.188 1717 165.7 2.15 0.059 993 -540.9 -116.7 -7.28 - 3271 -46.2 - - - - - - - - - -
310 33.0 -8.8 48 317 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.031 2127 572.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
655 57.5 -6.7 109 661 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3256 542.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
695 60.3 -6.7 116 703 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2128 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1041 81.7 -6.8 177 1047 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1384 104.4 -6.6 238 1391 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1728 128.0 -7.0 299 1733 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2071 151.4 -6.6 358 2072 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2388 173.2 -6.7 388 2389 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2708 193.9 -6.5 418 2709 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3021 214.5 -6.7 441 3022 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3334 235.4 -6.7 461 3338 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3247 538.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3366 237.9 -7.1 463 3370 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2134 -556.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3691 258.6 -6.4 484 3692 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4004 278.6 -6.3 504 4005 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4316 298.9 -6.7 524 4317 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4636 320.7 -6.6 540 4637 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4945 341.8 -6.9 555 4947 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5255 362.7 -6.4 570 5258 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 3247 530.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5281 364.5 -6.9 571 5285 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.041 2141 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5604 384.1 -6.1 587 5605 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5912 403.5 -6.6 602 5913 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6222 423.0 -6.2 617 6223 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6531 440.7 -5.7 632 6535 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 1000 -548.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6575 443.5 -6.5 634 6579 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2138 555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6902 461.9 -6.0 650 6903 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7212 479.9 -5.7 665 7213 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7521 497.9 -5.9 680 7522 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7830 517.2 -6.4 695 7831 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8140 536.5 -6.0 710 8141 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8448 554.2 -5.6 725 8452 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 999 -542.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8488 556.5 -6.5 727 8492 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2141 549.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8815 575.2 -5.7 743 8816 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9124 592.2 -5.5 758 9128 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1005 -541.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9151 593.8 -5.8 759 9154 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2141 554.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9481 611.3 -5.2 772 9482 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9786 626.6 -4.9 782 9788 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10093 642.1 -5.2 792 10094 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10400 658.8 -5.7 802 10401 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10705 676.3 -5.8 812 10706 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11011 693.7 -5.7 822 11015 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.065 1008 -544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11044 695.7 -6.1 823 11048 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2146 555.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11380 714.2 -5.6 834 11381 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11685 731.2 -5.4 844 11687 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11993 748.3 -5.6 854 11997 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1000 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12026 750.3 -6.1 855 12030 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2145 550.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12355 768.3 -5.5 866 12356 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12661 785.5 -5.7 876 12665 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1009 -546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12694 787.5 -5.8 877 12698 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2143 553.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13023 806.0 -5.7 888 13025 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13330 823.3 -5.7 898 13331 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13637 840.6 -5.7 908 13641 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1006 -546.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13665 842.3 -5.9 909 13669 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2143 554.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14000 861.3 -5.7 920 14001 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14308 878.1 -5.5 930 14309 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14612 894.8 -5.6 940 14613 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14920 911.9 -5.5 950 14921 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15226 928.5 -5.3 960 15230 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1005 -547.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15264 930.8 -5.8 961 15268 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2146 556.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15588 948.0 -5.4 972 15589 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15894 964.5 -5.5 982 15896 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16202 981.1 -5.4 992 16206 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1006 -542.9 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16246 983.8 -5.2 993 16250 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2136 551.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16384 begin apogee
16390 991.3 5.4 998 16495 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 2003 - - 102.47 1.431 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin climb
16499 993.7 - 1001 16610 roll 1.12 1.60 0.070 2208 210.6 2.17 0.068 889 -513.4 116.7 103.40 1.388 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
16643 988.0 9.9 1005 16647 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.050 2009 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16968 955.3 10.2 1016 16972 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3137 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17045 946.9 9.9 1018 17049 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2024 -535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17369 914.7 10.0 1029 17370 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17675 884.8 9.8 1039 17677 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17982 855.7 9.5 1049 17986 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3135 524.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18044 849.6 8.8 1051 18048 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2011 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18378 818.7 9.2 1062 18379 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18685 790.2 9.1 1072 18686 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18990 762.5 9.0 1082 18994 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3135 518.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19086 753.5 9.3 1085 19090 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2013 -539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19421 723.4 8.9 1096 19422 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19727 696.5 8.7 1106 19730 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19792 690.4 9.2 1108 19796 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2022 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20130 661.3 8.8 1119 20131 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20436 635.2 8.4 1129 20439 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3134 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20531 626.8 8.8 1132 20535 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2020 -543.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20866 597.8 8.8 1143 20867 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21175 570.9 8.8 1158 21178 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21263 562.7 8.7 1162 21267 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2027 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21591 535.2 8.3 1178 21592 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21899 509.6 8.2 1193 21903 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21970 503.7 8.1 1196 21974 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2021 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22292 477.7 8.3 1212 22293 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22601 451.5 8.6 1227 22602 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22910 424.9 8.4 1242 22914 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3140 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22976 419.2 8.9 1245 22980 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2027 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23297 393.9 7.8 1261 23298 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23607 369.2 8.2 1276 23611 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3136 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23713 360.0 7.7 1281 23717 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 2021 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24040 334.0 8.1 1297 24043 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.060 3135 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24106 328.4 6.6 1300 24117 done 1.13 - - 2208 - 2.00 0.047 2031 -552.0 123.9 6.88 0.879 2286 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
24426 301.8 8.5 1315 24427 done 1.13 - - 2208 - - - 2031 - 123.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24750 273.3 9.5 1335 24751 done 1.13 - - 2208 - - - 2031 - 123.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25061 244.8 8.8 1355 25065 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.058 3137 531.7 123.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25190 233.3 8.7 1363 25193 done 1.13 - - 2208 - 2.00 0.043 2027 -555.0 123.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25514 205.2 8.9 1384 25515 done 1.13 - - 2209 - - - 2027 - 123.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
25831 177.5 9.2 1412 25834 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.055 3145 537.5 123.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25920 169.7 8.5 1419 25926 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.041 2042 -565.6 123.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26249 141.9 8.5 1458 26255 done 1.13 - - 2208 - - - 2042 - 123.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26593 113.2 8.6 1519 26600 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.054 3139 540.4 123.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
26675 105.8 9.1 1533 26681 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.041 2037 -565.1 123.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
27019 78.0 7.2 1594 27026 done 1.13 - - 2209 - - - 2036 - 123.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
27364 51.3 8.2 1655 27370 roll 1.13 - - 2209 - 2.05 0.052 3144 540.5 123.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
27445 44.6 7.7 1669 27452 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.039 2041 -565.6 123.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
27790 32.0 2.3 1730 27892 roll 1.26 0.12 0.055 2240 258.3 2.08 0.048 3138 527.4 240.0 94.07 0.733 1813 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
27955 20.2 9.9 1757 27961 done 1.26 - - 2240 - 1.98 0.038 2032 -558.6 240.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28141 begin surface coast
28159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28159 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2152 - 250.21 7.50 0.605 1772 -5.2 0.002 - - - - - -