prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.41 of 91.80 AH used of 24V (53.80% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.26% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2572 | - | -117.3 | -39.95 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.3 | 4 | 137 | roll | -1.28 | 11.23 | 0.120 | 2214 | 194.8 | 2.60 | 0.062 | 1154 | -545.4 | -117.3 | -43.53 | - | 2953 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 7.4 | -9.1 | 10 | 151 | done | -1.09 | 0.25 | 0.115 | 2260 | 184.0 | 2.45 | 0.038 | 2552 | 570.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 42.0 | -9.0 | 41 | 477 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.048 | 1141 | -557.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 66.6 | -9.8 | 63 | 738 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2549 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 94.4 | -8.7 | 86 | 1056 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.048 | 1140 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 104.5 | -8.8 | 91 | 1174 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2555 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 129.7 | -8.3 | 106 | 1490 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.048 | 1146 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 140.9 | -8.1 | 112 | 1622 | done | -1.14 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2550 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 165.6 | -7.0 | 124 | 1964 | done | -1.18 | - | - | 2260 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 188.2 | -6.9 | 132 | 2293 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.067 | 2230 | -250.0 | 2.53 | 0.048 | 1141 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 193.4 | -7.6 | 133 | 2359 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.042 | 2560 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 218.6 | -7.1 | 142 | 2696 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.050 | 1148 | -558.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 222.0 | -6.6 | 143 | 2746 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.042 | 2550 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 244.8 | -7.6 | 151 | 3061 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.051 | 1142 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 250.1 | -8.1 | 152 | 3123 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.044 | 2555 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 277.6 | -7.9 | 161 | 3467 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 283.6 | -7.9 | 162 | 3540 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.045 | 2556 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 308.8 | -7.6 | 169 | 3871 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.053 | 1141 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 313.2 | -8.2 | 169 | 3927 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.045 | 2551 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 338.5 | -7.3 | 174 | 4273 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.054 | 1151 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 344.3 | -7.3 | 174 | 4353 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.048 | 2555 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 366.7 | -6.8 | 179 | 4681 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.059 | 1148 | -551.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 372.2 | -6.4 | 179 | 4761 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.051 | 2556 | 556.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 393.7 | -6.6 | 184 | 5089 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.063 | 1151 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 397.6 | -7.1 | 184 | 5145 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.054 | 2550 | 553.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 421.1 | -6.8 | 189 | 5491 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.067 | 1153 | -541.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 428.6 | -7.3 | 190 | 5598 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.058 | 2553 | 549.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 453.7 | -6.5 | 195 | 5986 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.073 | 1148 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 457.5 | -6.9 | 195 | 6036 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.60 | 0.065 | 2555 | 541.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 481.1 | -6.7 | 200 | 6388 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.080 | 1155 | -528.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 484.7 | -7.0 | 200 | 6438 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.072 | 2555 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 509.1 | -7.0 | 205 | 6789 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.72 | 0.091 | 1147 | -517.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 516.7 | -7.7 | 206 | 6890 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.085 | 2551 | 520.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 543.9 | -7.0 | 211 | 7281 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.088 | 1151 | -518.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 549.3 | -5.7 | 212 | 7366 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.081 | 2552 | 524.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 568.6 | -5.8 | 216 | 7690 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 588.2 | -6.1 | 220 | 8015 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.086 | 1147 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 596.1 | -7.4 | 221 | 8133 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.078 | 2556 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 622.3 | -7.1 | 226 | 8507 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.085 | 1147 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 628.0 | -7.8 | 226 | 8580 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.077 | 2558 | 528.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 651.1 | -7.1 | 230 | 8910 | roll | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.085 | 1152 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 656.0 | -7.2 | 230 | 8977 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 677.5 | -6.5 | 235 | 9314 | roll | -1.27 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 682.2 | -7.0 | 235 | 9381 | done | -1.27 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.076 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 702.4 | -6.0 | 240 | 9717 | roll | -1.31 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 705.8 | -6.3 | 240 | 9774 | done | -1.35 | 0.12 | 0.117 | 2208 | -183.3 | 2.62 | 0.075 | 2550 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 727.2 | -6.2 | 245 | 10120 | roll | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.083 | 1146 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 731.2 | -6.4 | 245 | 10182 | done | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.075 | 2554 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 753.7 | -6.6 | 250 | 10523 | roll | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.084 | 1156 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 757.7 | -8.0 | 250 | 10575 | done | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.62 | 0.074 | 2551 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 783.0 | -7.2 | 255 | 10927 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.083 | 1149 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 786.9 | -7.6 | 255 | 10977 | done | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.074 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 812.3 | -7.2 | 260 | 11328 | roll | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.083 | 1155 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 818.6 | -7.8 | 261 | 11413 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.075 | 2556 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 841.8 | -7.1 | 265 | 11737 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 864.6 | -7.0 | 269 | 12062 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.084 | 1153 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 872.1 | -8.3 | 270 | 12163 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.075 | 2549 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 898.3 | -6.7 | 275 | 12554 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.083 | 1155 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 903.4 | -6.2 | 275 | 12627 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.075 | 2549 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 923.3 | -6.1 | 279 | 12956 | roll | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.083 | 1147 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 926.8 | -6.4 | 279 | 13012 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.075 | 2552 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 946.7 | -5.8 | 284 | 13355 | done | -1.35 | - | - | 2208 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | 966.2 | -6.0 | 288 | 13680 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.084 | 1151 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 970.8 | -6.9 | 288 | 13748 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14083 | 992.1 | 6.4 | 293 | 14190 | done | -0.45 | 0.90 | 0.078 | 2397 | 211.1 | - | - | 2014 | - | - | 103.20 | 1.453 | 2473 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 20496 | 591.4 | 8.3 | 371 | 20501 | done | 0.92 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.054 | 1998 | -548.1 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21298 | 537.4 | 7.0 | 380 | 21302 | done | 0.92 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.051 | 2001 | -553.7 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21717 | 510.1 | 7.1 | 386 | 21722 | done | 0.92 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.051 | 1995 | -548.8 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22131 | 481.7 | 6.9 | 391 | 22135 | done | 0.96 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.049 | 1999 | -554.1 | 210.1 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22458 | 458.1 | 7.3 | 395 | 22462 | roll | 0.96 | - | - | 2696 | - | 2.67 | 0.077 | 3412 | 529.2 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22543 | 451.5 | 7.6 | 396 | 22547 | done | 0.96 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.048 | 1993 | -556.5 | 210.1 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22870 | 427.7 | 7.3 | 400 | 22874 | roll | 0.96 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.074 | 3413 | 531.8 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22948 | 421.7 | 6.7 | 400 | 22954 | done | 0.96 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.046 | 2000 | -558.5 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25377 | 252.1 | 6.1 | 439 | 25382 | done | 1.00 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.4 | 210.1 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26181 | 200.3 | 5.4 | 458 | 26201 | done | 1.02 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.8 | 225.2 | 14.65 | 0.887 | 1553 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26618 | 172.9 | 6.3 | 468 | 26624 | done | 1.02 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.040 | 1998 | -573.3 | 225.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27057 | 145.6 | 6.6 | 480 | 27062 | done | 1.03 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -566.8 | 228.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27385 | 119.3 | 7.9 | 496 | 27386 | done | 1.03 | - | - | 2724 | - | - | - | 1998 | - | 228.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27896 | 91.1 | 5.2 | 520 | 27920 | done | 1.22 | 0.17 | 0.072 | 2761 | 217.6 | 2.53 | 0.039 | 1991 | -564.4 | 281.9 | 19.42 | 0.802 | 1322 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28243 | 67.7 | 7.2 | 544 | 28248 | roll | 1.22 | - | - | 2762 | - | 2.62 | 0.062 | 3414 | 543.1 | 281.9 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28311 | 62.5 | 7.5 | 549 | 28317 | done | 1.22 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.038 | 1989 | -570.0 | 281.9 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28642 | 41.5 | 5.6 | 580 | 28654 | done | 1.28 | - | - | 2761 | - | - | - | 1989 | - | 292.6 | 10.50 | 0.742 | 1279 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28978 | 22.7 | 5.1 | 611 | 29005 | done | 1.39 | 0.15 | 0.058 | 2804 | 286.7 | - | - | 1989 | - | 317.6 | 21.62 | 0.762 | 1177 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2563 | - | 350.04 | 28.40 | 0.678 | 1046 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||