Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 91.80 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 93.8 m at 800.7 m, depth 894 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 23 - - - 565 - -146.6 -80.62 - 3389 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -4.7 4 119 done -1.81 10.55 0.194 1973 184.8 - - 565 - -146.6 -2.85 - 3515 -44.2 - - - - - - - - - -
430 57.4 -14.8 20 432 done -1.71 0.15 0.163 2001 186.7 - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 95.1 -12.1 35 739 done -1.67 - - 2001 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1047 132.3 -11.9 50 1049 done -1.62 0.10 0.169 2018 170.0 - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1355 165.6 -10.1 65 1356 done -1.62 - - 2016 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 198.4 -11.1 80 1666 done -1.62 - - 2015 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 232.1 -11.3 95 1975 done -1.62 - - 2014 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 265.4 -12.0 110 2284 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2593 297.6 -10.6 125 2594 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2902 332.8 -12.7 140 2903 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 367.9 -11.0 155 3212 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3521 402.2 -11.3 170 3522 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 435.5 -10.7 185 3831 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4139 466.8 -9.3 200 4140 done -1.62 - - 2013 - - - 571 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4448 506.5 -13.6 215 4449 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 546.6 -12.0 230 4758 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5067 581.1 -10.9 245 5068 done -1.62 - - 2012 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5376 615.6 -10.3 260 5377 done -1.62 - - 2013 - - - 571 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5685 646.0 -9.7 275 5687 done -1.62 - - 2013 - - - 571 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5996 675.2 -9.8 290 5997 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6304 711.7 -12.5 305 6305 done -1.62 - - 2013 - - - 571 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6615 751.6 -13.5 320 6616 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6922 791.4 -12.3 335 6924 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7232 824.3 -9.9 350 7233 done -1.62 - - 2012 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7541 856.9 -10.7 365 7542 done -1.62 - - 2013 - - - 570 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7785 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7785 begin apogee
7808 886.2 12.3 377 7944 done -0.45 1.23 0.179 2268 207.3 - - 570 - - 132.02 1.505 2915 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
7945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7945 begin climb
7949 893.1 - 384 8085 done 1.81 2.33 0.158 2773 216.7 - - 570 - 146.6 131.18 1.474 2317 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
8389 857.8 8.6 406 8419 done 1.74 - - 2772 - - - 571 - 175.7 27.60 1.415 2198 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8715 817.9 14.2 422 8717 done 1.68 0.17 0.196 2740 -188.2 - - 570 - 175.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9024 778.4 12.7 437 9025 done 1.68 - - 2740 - - - 572 - 175.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9333 744.5 10.3 452 9334 done 1.68 - - 2740 - - - 572 - 175.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9642 711.6 10.0 467 9644 done 1.68 - - 2740 - - - 572 - 175.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9952 681.9 9.2 482 9971 done 1.70 - - 2740 - - - 572 - 191.8 15.12 1.335 2133 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
10281 653.8 8.9 498 10306 done 1.73 - - 2740 - - - 572 - 215.8 22.75 1.339 2035 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
10611 617.6 12.1 514 10612 done 1.78 0.10 0.169 2769 290.0 - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10920 573.5 14.5 529 10921 done 1.78 - - 2769 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11229 523.6 16.5 544 11230 done 1.78 - - 2769 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11538 482.9 12.7 559 11539 done 1.78 - - 2769 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11847 449.1 10.7 574 11848 done 1.78 - - 2770 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12157 414.2 11.2 589 12158 done 1.78 - - 2770 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12466 376.2 11.4 604 12468 done 1.78 - - 2771 - - - 572 - 215.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12775 345.1 9.9 619 12777 done 1.78 - - 2772 - - - 572 - 217.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13085 313.3 10.7 634 13086 done 1.78 - - 2773 - - - 572 - 217.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13394 279.2 10.4 649 13395 done 1.78 - - 2775 - - - 572 - 217.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13703 243.9 12.1 664 13704 done 1.78 - - 2778 - - - 572 - 217.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14012 207.3 11.3 679 14014 done 1.78 - - 2780 - - - 572 - 217.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14321 176.3 10.5 694 14323 done 1.78 - - 2782 - - - 572 - 217.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14631 142.8 11.1 709 14633 done 1.78 0.12 0.200 2760 -183.3 - - 572 - 217.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14941 112.9 9.4 724 14959 done 1.79 - - 2762 - - - 576 - 229.2 13.68 0.958 1979 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
15271 82.3 9.5 740 15288 done 1.81 - - 2763 - - - 576 - 239.8 10.45 0.911 1937 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
15600 42.2 11.2 756 15601 done 1.81 - - 2764 - - - 576 - 239.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15905 begin surface coast
15926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15927 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.79 - - 29 - - - 563 - 300.00 53.58 0.844 1691 -4.6 0.001 - - - - - -