prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.88 of 150.00 AH used of 24V (52.08% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.00 of 100.00 AH used of 10V (35.00% remains) | |
| • Surface angle 4.0 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.70 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.027 | 1804 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 26 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.17 | 0.054 | 1779 | -147.1 | 1.17 | 1.222 | 2381 | 347.9 | -487.5 | -5.45 | - | 3055 | -103.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.02 | 26.23 |
| 50 | 0.1 | -0.1 | 4 | 56 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.034 | 1952 | -390.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.05 |
| 92 | 5.5 | -14.1 | 10 | 98 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.048 | 1517 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.41 |
| 317 | 38.4 | -12.7 | 46 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | 1.05 | 0.027 | 1962 | 423.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
| 360 | 43.9 | -12.8 | 52 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 401 | 49.4 | -13.7 | 58 | 407 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 55.1 | -14.1 | 64 | 486 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.42 | 1.248 | 2484 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.24 | 24.04 |
| 487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 58.8 | - | 70 | 536 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2903 | 95.2 | 1.15 | 0.043 | 1700 | -382.6 | 487.5 | 28.10 | 1.226 | 1915 | -20.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 23.66 |
| 626 | 46.9 | 12.9 | 90 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.028 | 2133 | 400.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 25.63 |
| 668 | 40.6 | 13.4 | 96 | 674 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 710 | 35.0 | 13.0 | 102 | 716 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 26.12 |
| 751 | 29.6 | 12.8 | 108 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 793 | 25.6 | 9.5 | 114 | 806 | roll | 1.93 | 0.28 | 0.038 | 2938 | 121.4 | 1.12 | 0.047 | 1702 | -384.8 | 569.4 | 6.00 | 0.652 | 1818 | -15.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.94 | 24.23 |
| 1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.55 | 28.17 | 0.020 | 238 | 8.4 | 0.62 | 0.030 | 1986 | -14145.2 | 578.70 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||