• Previous call tries 1 | • 71.84 of 150.00 AH used of 24V (52.11% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 64.96 of 100.00 AH used of 10V (35.04% remains) | |
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.096 | 704 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.43 | 0.050 | 1756 | 92.0 | 1.08 | 1.216 | 2349 | 344.4 | -487.5 | -11.27 | - | 3054 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.78 | 26.04 |
68 | - | 0.4 | 7 | 74 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.031 | 1948 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
110 | 4.4 | -13.4 | 13 | 116 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.048 | 1528 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.84 | 26.31 |
353 | 42.1 | -14.1 | 52 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.93 | 0.026 | 1930 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.25 |
396 | 48.0 | -14.3 | 58 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
437 | 54.0 | -14.6 | 64 | 443 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 56.5 | -14.5 | 66 | 497 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2130 | - | - | 28.42 | 1.264 | 2484 | -20.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.20 | 23.99 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.5 | - | 72 | 546 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2899 | 93.8 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.15 | 1.241 | 1916 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.62 |
582 | 54.3 | 12.3 | 84 | 589 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.044 | 1718 | -374.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.26 | 25.63 |
702 | 38.8 | 13.1 | 103 | 709 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2134 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.80 |
744 | 33.3 | 13.4 | 109 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
786 | 27.9 | 12.9 | 115 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
827 | 22.7 | 12.3 | 121 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
868 | 18.2 | 11.2 | 127 | 875 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.047 | 1718 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.86 | 26.34 |
988 | 4.6 | 11.4 | 146 | 995 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2134 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1006 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.7 | 11.8 | 149 | 1034 | done | 0.14 | 5.28 | 0.022 | 2386 | -97.3 | - | - | 2134 | - | 95.3 | -4.35 | - | 2379 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.41 | 26.21 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |