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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 71.76 of 150.00 AH used of 24V (52.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.90 of 100.00 AH used of 10V (35.10% remains) | |
| • Surface angle -38.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.099 | 941 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 28 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.90 | 0.054 | 1752 | 91.1 | 1.25 | 1.229 | 1512 | -355.2 | -487.5 | -11.45 | - | 3055 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.80 | 25.86 |
| 70 | 0.9 | - | 5 | 80 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.025 | 1944 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 120 | 7.9 | -15.4 | 11 | 129 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.047 | 1504 | -382.6 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.82 | 26.31 |
| 344 | 44.3 | -13.6 | 43 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.025 | 1936 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 392 | 51.3 | -14.7 | 49 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 55.6 | -14.8 | 52 | 465 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.50 | 1.257 | 2484 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 | 23.96 |
| 466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 59.9 | - | 56 | 517 | roll | 1.80 | 7.57 | 0.031 | 2903 | 94.7 | 1.15 | 0.041 | 1695 | -383.5 | 487.5 | 28.05 | 1.237 | 1918 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 23.63 |
| 608 | 47.0 | 13.7 | 73 | 618 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.028 | 2129 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 25.62 |
| 658 | 39.3 | 14.3 | 79 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
| 707 | 32.5 | 14.0 | 85 | 715 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 755 | 25.9 | 13.7 | 91 | 764 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
| 804 | 20.3 | 10.4 | 97 | 814 | roll | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1702 | -381.2 | 510.7 | 2.70 | 0.252 | 1891 | -7.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.78 | 24.04 |
| 945 | 5.5 | 11.0 | 117 | 955 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.028 | 2137 | 414.3 | 510.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.15 |
| 976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 1.8 | 10.2 | 121 | 1008 | done | 0.14 | 5.28 | 0.021 | 2381 | -98.9 | - | - | 2138 | - | 95.0 | -4.53 | - | 2380 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.46 | 26.22 |
| 1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||