prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.76 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 59.40 of 100.00 AH used of 10V (40.60% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 32.8 m at 970.1 m, depth 1003 m (1048 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 47 | VBD | -0.63 | - | - | 202 | - | - | - | 2404 | - | -194.6 | -31.80 | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.3 | -6.0 | 3 | 130 | roll | -0.63 | 10.27 | 0.247 | 2531 | 226.8 | 1.42 | 0.064 | 3246 | 593.0 | -194.6 | -62.33 | - | 3635 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 54.8 | -15.4 | 32 | 377 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.42 | 0.026 | 2351 | -630.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 81.3 | -12.9 | 51 | 565 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.48 | 0.041 | 3244 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 91.1 | -13.3 | 58 | 640 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.38 | 0.028 | 2361 | -639.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 116.9 | -13.0 | 77 | 836 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.034 | 1497 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 128.3 | -13.9 | 85 | 922 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.23 | 0.035 | 2353 | 695.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 169.1 | -11.7 | 116 | 1244 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.035 | 1503 | -708.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 178.3 | -11.5 | 123 | 1318 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.038 | 2386 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 217.7 | -11.7 | 154 | 1641 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.036 | 1495 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 225.3 | -11.4 | 160 | 1705 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.25 | 0.038 | 2361 | 692.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 262.5 | -11.3 | 191 | 2025 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 297.6 | -11.3 | 221 | 2336 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.23 | 0.037 | 1507 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 307.1 | -11.4 | 229 | 2422 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.27 | 0.038 | 2387 | 692.9 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 343.5 | -11.4 | 260 | 2744 | roll | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.27 | 0.038 | 1505 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 348.8 | -12.4 | 264 | 2786 | done | -0.63 | 0.08 | 0.143 | 2535 | 250.0 | 1.25 | 0.040 | 2361 | 684.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 380.8 | -10.3 | 295 | 3105 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 413.2 | -10.4 | 325 | 3417 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.040 | 1503 | -686.4 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 417.1 | -10.4 | 328 | 3457 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.30 | 0.041 | 2387 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 450.2 | -9.8 | 359 | 3769 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2388 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 480.9 | -9.6 | 389 | 4080 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.30 | 0.041 | 1497 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 487.1 | -9.6 | 395 | 4145 | done | -0.63 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.043 | 2362 | 681.1 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 519.0 | -9.6 | 426 | 4466 | roll | -0.63 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.054 | 3254 | 586.8 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 522.5 | -10.7 | 429 | 4498 | done | -0.63 | - | - | 2519 | - | 1.40 | 0.033 | 2389 | -617.9 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 556.6 | -10.6 | 460 | 4820 | roll | -0.63 | - | - | 2519 | - | 1.30 | 0.043 | 1496 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 562.4 | -11.1 | 465 | 4874 | done | -0.63 | 0.08 | 0.145 | 2537 | 225.0 | 1.33 | 0.044 | 2386 | 669.2 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 592.6 | -9.3 | 496 | 5192 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 622.0 | -10.1 | 526 | 5505 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.33 | 0.043 | 1488 | -675.2 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 628.1 | -9.6 | 532 | 5569 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.30 | 0.044 | 2362 | 672.3 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 659.4 | -9.8 | 563 | 5889 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 689.7 | -9.6 | 593 | 6198 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 718.7 | -9.3 | 623 | 6508 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 747.4 | -9.5 | 653 | 6819 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 776.4 | -9.3 | 683 | 7129 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 805.0 | -9.1 | 713 | 7440 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 833.4 | -9.7 | 743 | 7750 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 861.5 | -9.1 | 773 | 8062 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 889.0 | -9.0 | 803 | 8374 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.30 | 0.046 | 1496 | -666.9 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 894.4 | -8.9 | 808 | 8436 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.35 | 0.048 | 2381 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 923.3 | -9.0 | 839 | 8746 | done | -0.63 | - | - | 2528 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 950.5 | -8.6 | 869 | 9067 | done | -0.63 | - | - | 2528 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 978.2 | -8.3 | 900 | 9379 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 1.33 | 0.047 | 1499 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9437 | 983.5 | 8.9 | 905 | 9594 | done | -0.25 | 0.43 | 0.136 | 2657 | 300.0 | - | - | 2276 | - | - | 151.50 | 1.239 | 2839 | -4.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9596 | 987.9 | - | 921 | 9770 | done | 0.63 | 0.90 | 0.104 | 2940 | 314.4 | - | - | 2277 | - | 194.6 | 169.27 | 1.208 | 2046 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 939.5 | 11.8 | 968 | 10080 | roll | 0.63 | - | - | 2945 | - | 1.23 | 0.051 | 1401 | -712.2 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 931.3 | 11.7 | 974 | 10153 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 1.23 | 0.045 | 2273 | 708.9 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 893.9 | 11.7 | 1005 | 10467 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.20 | 0.044 | 1385 | -740.0 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 889.5 | 11.2 | 1008 | 10507 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.25 | 0.044 | 2280 | 716.0 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 850.8 | 12.7 | 1039 | 10821 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.20 | 0.044 | 1394 | -738.3 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 844.3 | 11.9 | 1044 | 10874 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.20 | 0.044 | 2272 | 731.7 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 804.0 | 12.1 | 1075 | 11192 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | - | - | 2273 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 767.1 | 11.5 | 1105 | 11505 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.17 | 0.044 | 1396 | -749.6 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 763.4 | 11.4 | 1108 | 11537 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.20 | 0.044 | 2275 | 732.5 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 725.1 | 11.6 | 1139 | 11855 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 688.6 | 11.8 | 1169 | 12168 | roll | 0.63 | - | - | 2965 | - | 1.20 | 0.045 | 1382 | -744.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 681.2 | 11.0 | 1175 | 12232 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.23 | 0.044 | 2277 | 727.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 642.9 | 11.6 | 1206 | 12552 | done | 0.63 | - | - | 2965 | - | - | - | 2277 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 606.6 | 11.5 | 1236 | 12864 | roll | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.20 | 0.044 | 1387 | -741.7 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | 597.9 | 10.5 | 1243 | 12938 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.20 | 0.044 | 2274 | 739.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 559.4 | 12.0 | 1274 | 13261 | roll | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.62 | 0.054 | 3179 | 558.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 555.9 | 13.6 | 1276 | 13291 | done | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.52 | 0.036 | 2298 | -579.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | 515.8 | 12.8 | 1307 | 13604 | roll | 0.63 | - | - | 2984 | - | 1.25 | 0.043 | 1373 | -740.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 505.8 | 12.6 | 1314 | 13679 | done | 0.63 | 0.10 | 0.143 | 2953 | -310.0 | 1.23 | 0.044 | 2278 | 735.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13996 | 470.4 | 10.7 | 1345 | 13997 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14307 | 436.6 | 10.4 | 1375 | 14310 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.23 | 0.041 | 1370 | -738.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14371 | 430.0 | 10.3 | 1381 | 14374 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.23 | 0.043 | 2276 | 736.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 395.2 | 11.1 | 1412 | 14694 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | - | - | 2277 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 360.4 | 10.8 | 1442 | 15005 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.23 | 0.041 | 1363 | -743.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15045 | 355.5 | 10.8 | 1446 | 15048 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.23 | 0.043 | 2275 | 741.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 318.7 | 11.1 | 1477 | 15370 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.60 | 0.052 | 3173 | 561.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15392 | 315.5 | 12.5 | 1479 | 15399 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.58 | 0.035 | 2273 | -569.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 278.6 | 11.6 | 1510 | 15713 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.17 | 0.041 | 1372 | -770.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 272.2 | 12.0 | 1515 | 15766 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.20 | 0.041 | 2271 | 749.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16086 | 232.8 | 12.6 | 1546 | 16086 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 2271 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 195.3 | 11.8 | 1576 | 16395 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 2271 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 157.5 | 12.4 | 1606 | 16706 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 2271 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17015 | 121.4 | 11.3 | 1636 | 17016 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | - | - | 2271 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326 | 86.9 | 10.4 | 1666 | 17329 | roll | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.62 | 0.048 | 3175 | 558.0 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17357 | 83.4 | 11.2 | 1669 | 17361 | done | 0.63 | 0.08 | 0.137 | 2956 | -212.5 | 1.58 | 0.031 | 2265 | -575.9 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17554 | 67.0 | 8.2 | 1688 | 17557 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.62 | 0.048 | 3180 | 564.8 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17591 | 64.0 | 9.0 | 1691 | 17598 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.55 | 0.031 | 2274 | -584.5 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17783 | 49.4 | 7.3 | 1710 | 17794 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.035 | 1368 | -808.9 | 203.9 | 6.57 | 0.450 | 2009 | -3.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17819 | 46.5 | 7.7 | 1713 | 17828 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.23 | 0.035 | 2280 | 741.5 | 203.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 33.0 | 6.0 | 1732 | 18064 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | - | - | 2280 | - | 261.5 | 45.30 | 0.529 | 1772 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18249 | 22.1 | 4.0 | 1755 | 18356 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.058 | 3072 | 617.6 | 1.25 | 0.034 | 1364 | -732.8 | 395.4 | 99.88 | 0.515 | 1224 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18399 | 7.9 | 11.3 | 1768 | 18402 | done | 0.87 | 0.12 | 0.115 | 3030 | -350.0 | 1.23 | 0.034 | 2275 | 740.7 | 395.4 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 3.9 | -1.1 | 1787 | 18715 | VBD | 1.28 | 0.35 | 0.107 | 3147 | 334.3 | - | - | 2275 | - | 723.8 | 117.00 | 0.491 | 569 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.83 | - | - | - | - | -7.97 | - | - | 198 | - | - | - | 2407 | - | 575.22 | 11.62 | 0.435 | 494 | -6.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||