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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.94 of 91.80 AH used of 24V (55.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.19 of 61.20 AH used of 10V (70.28% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 33.4 m at 120.6 m, depth 154 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 420 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -61.53 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.9 | -3.8 | 3 | 117 | done | -1.22 | 11.55 | 0.168 | 2477 | 178.1 | - | - | 2137 | - | -146.6 | -20.45 | - | 3429 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 45.2 | -12.7 | 20 | 437 | done | -1.15 | - | - | 2477 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 84.8 | -12.3 | 35 | 747 | done | -1.10 | 0.15 | 0.110 | 2508 | 206.7 | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 118.2 | -10.8 | 50 | 1058 | roll | -1.10 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.067 | 3538 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 128.3 | -11.0 | 54 | 1152 | done | -1.10 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.054 | 2120 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 145.2 | 9.9 | 62 | 1454 | done | -0.33 | 0.77 | 0.076 | 2674 | 215.6 | - | - | 1832 | - | - | 121.32 | 0.893 | 2831 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 150.6 | - | 69 | 1584 | done | 1.22 | 1.48 | 0.040 | 3019 | 233.1 | - | - | 1831 | - | 146.6 | 120.18 | 0.855 | 2233 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 132.2 | 7.0 | 93 | 1931 | roll | 1.20 | - | - | 3019 | - | 2.67 | 0.058 | 3254 | 533.0 | 172.9 | 23.10 | 0.811 | 2124 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 115.7 | 8.1 | 102 | 2116 | done | 1.20 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.051 | 1877 | -557.5 | 172.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 91.7 | 7.5 | 117 | 2452 | roll | 1.19 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.059 | 3255 | 534.1 | 188.1 | 13.62 | 0.785 | 2064 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 84.1 | 8.5 | 121 | 2525 | done | 1.19 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.051 | 1893 | -555.9 | 188.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 58.2 | 8.0 | 137 | 2853 | roll | 1.19 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.060 | 3261 | 547.2 | 189.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 51.8 | 8.7 | 140 | 2925 | done | 1.19 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.051 | 1908 | -559.1 | 189.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 24.9 | 9.8 | 155 | 3243 | roll | 1.19 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.064 | 433 | -556.6 | 189.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 21.4 | 9.9 | 156 | 3279 | done | 1.13 | 0.15 | 0.092 | 2991 | -186.7 | 2.60 | 0.048 | 1906 | 566.5 | 189.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2161 | - | 300.00 | 58.78 | 0.788 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||