DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.68 of 350.00 AH used of 24V (77.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 131 - - - 2127 - -136.9 -5.53 - 1689 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 151 roll -1.50 10.62 0.425 2342 208.2 2.83 0.177 3528 495.1 -136.9 -99.72 - 3329 -16.4 - - - - - - - 14.31 14.44 14.80
301 25.3 -17.0 49 309 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.104 2119 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
621 74.3 -13.6 110 628 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.131 706 -547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
729 90.0 -14.4 130 736 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.132 2121 534.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
1047 133.0 -12.9 168 1053 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1362 176.5 -14.6 199 1370 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.148 3524 519.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
1439 188.0 -14.5 206 1447 done -1.50 0.12 0.295 2348 216.7 2.53 0.101 2113 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
1747 224.7 -10.7 237 1757 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.151 3534 522.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
1783 228.3 -10.5 240 1792 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2118 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2093 262.0 -10.8 271 2102 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.125 715 -561.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.55 -
2158 269.3 -11.6 277 2168 done -1.50 0.08 0.285 2351 150.0 2.58 0.125 2119 544.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
2469 300.3 -9.6 308 2478 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.148 3530 528.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
2524 305.7 -10.4 313 2533 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.098 2115 -566.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.63 -
2834 338.2 -10.7 344 2843 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.123 700 -559.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.57 -
2900 345.6 -11.7 350 2908 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.123 2118 545.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.56 -
3209 380.1 -10.9 381 3219 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.147 3528 522.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
3287 388.7 -11.7 388 3294 done -1.50 0.12 0.297 2349 216.7 2.50 0.096 2117 -564.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3606 422.2 -10.4 406 3607 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3905 452.4 -9.9 416 3906 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4206 480.3 -9.0 426 4207 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4505 508.2 -9.3 436 4506 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4806 537.0 -9.7 446 4807 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5105 566.0 -9.6 456 5106 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5406 594.5 -9.4 466 5407 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5705 622.2 -9.2 476 5711 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.154 3526 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
5744 625.2 -9.2 477 5750 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2119 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
6067 657.3 -9.9 488 6073 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.160 3527 512.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
6111 660.6 -9.9 489 6117 done -1.50 0.08 0.270 2349 237.5 2.50 0.105 2114 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
6428 691.2 -9.2 500 6434 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.133 707 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6473 694.3 -9.4 501 6479 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.138 2125 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
6664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6664 begin apogee
6677 715.3 -9.9 508 6829 done -0.38 0.90 0.256 2592 276.7 - - 2149 - - 140.05 2.583 2773 -4.0 0.216 - - - - - - 14.51 - 13.05
6830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6830 begin climb
6835 719.3 - 513 6998 done 1.50 1.38 0.161 3004 298.6 - - 2149 - 136.9 153.02 2.492 2214 -3.7 0.207 - - - - - - 13.87 - 12.54
7300 671.3 12.0 529 7305 roll 1.50 - - 3004 - 2.83 0.151 3565 500.4 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.11 -
7325 671.3 12.0 529 7332 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.106 2147 -535.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.21 -
7631 629.4 12.3 540 7632 done 1.50 - - 3015 - - - 2147 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7931 592.5 12.4 550 7937 roll 1.50 - - 3015 - 2.75 0.150 3561 514.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.49 -
7986 588.3 12.6 551 7993 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.102 2148 -554.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
8292 545.2 12.7 562 8294 done 1.50 - - 3025 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8592 508.1 12.6 572 8594 done 1.50 - - 3024 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8892 467.8 13.3 582 8898 roll 1.50 - - 3025 - 2.72 0.145 3567 521.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
8917 467.8 13.3 582 8926 done 1.50 0.12 0.297 3009 -133.3 2.55 0.106 2148 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
9224 426.7 12.1 593 9225 done 1.50 - - 3009 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9524 390.5 12.2 607 9530 done 1.50 - - 3009 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9840 352.5 11.8 638 9847 done 1.50 - - 3009 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10152 313.9 12.2 669 10161 roll 1.50 - - 3009 - 2.70 0.143 3561 523.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10200 307.3 13.3 673 10207 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.104 2137 -558.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
10507 266.2 13.2 704 10513 done 1.50 - - 3017 - - - 2137 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10823 228.6 11.3 735 10832 roll 1.50 - - 3018 - 2.75 0.145 3568 520.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
10897 219.2 12.3 742 10907 done 1.50 0.08 0.270 3008 -125.0 2.53 0.103 2145 -562.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
11208 186.3 10.7 773 11216 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.142 3560 524.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
11262 179.6 12.6 778 11271 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.100 2142 -560.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
11572 146.2 9.7 809 11578 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11887 117.3 9.0 840 11896 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.126 736 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11934 112.7 9.5 844 11941 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.113 2161 552.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
12245 82.4 9.4 892 12251 done 1.50 - - 3028 - - - 2161 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12563 52.9 8.4 953 12576 roll 1.51 - - 3027 - 2.72 0.142 3563 515.4 147.9 4.28 0.353 2168 -7.2 0.213 - - - - - - - 14.59 14.44
12632 45.8 10.2 965 12640 done 1.51 0.12 0.288 3010 -141.7 2.55 0.103 2141 -557.6 147.9 - - 2168 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
12956 24.3 6.2 1026 13002 roll 1.59 - - 3020 - 2.58 0.129 727 -548.1 211.4 34.55 0.237 1906 -7.6 0.153 - - - - - - - 14.59 14.50
13019 19.6 8.1 1035 13037 done 1.61 - - 3020 - 2.60 0.112 2151 547.7 230.6 9.90 0.237 1830 -7.7 0.125 - - - - - - - 14.59 14.52
13207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13207 begin surface coast
13254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13254 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.61 8.30 0.083 134 -347.7 0.10 0.172 2115 -360.0 290.19 29.65 0.173 1586 -8.2 0.017 - - - - - -