SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.07 of 350.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 138 - - - 1426 - -146.0 -12.07 - 1693 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 149 roll -0.63 11.50 0.364 2680 221.0 1.73 0.164 553 -504.6 -146.0 -88.80 - 3587 -21.3 - - - - - - - 14.26 14.36 14.73
235 10.3 -9.3 20 240 done -0.60 - - 2675 - 1.58 0.082 1441 562.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
549 35.3 -8.2 51 554 roll -0.58 - - 2675 - 1.60 0.104 2323 551.2 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
626 41.3 -8.1 58 634 done -0.56 0.12 0.226 2706 258.3 1.67 0.119 1439 -529.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.32 14.38 -
932 64.7 -8.1 89 937 roll -0.56 - - 2705 - 1.60 0.102 2323 552.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.40 -
1031 72.3 -8.1 98 1038 done -0.61 - - 2705 - 1.65 0.118 1449 -529.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.40 -
1338 97.0 -7.8 129 1343 roll -0.65 - - 2705 - 1.62 0.100 2323 539.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.41 -
1544 111.3 -7.1 149 1550 done -0.70 0.12 0.132 2644 -508.3 1.70 0.116 1416 -533.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.47 14.33 -
1861 140.6 -9.8 180 1866 roll -0.70 - - 2647 - 1.62 0.136 556 -530.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.37 -
1966 151.2 -9.6 190 1972 done -0.66 0.12 0.256 2680 275.0 1.52 0.083 1428 573.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
2282 175.3 -7.3 221 2288 roll -0.69 - - 2676 - 1.70 0.136 553 -514.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.35 -
2357 180.8 -7.3 228 2362 done -0.70 - - 2676 - 1.52 0.081 1402 558.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.49 -
2673 198.8 -5.3 259 2678 roll -0.72 - - 2675 - 1.65 0.135 553 -514.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.35 -
2783 205.0 -5.9 269 2790 done -0.74 - - 2675 - 1.45 0.080 1375 566.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.49 -
3090 224.5 -6.8 300 3095 roll -0.77 - - 2675 - 1.58 0.135 547 -524.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.40 -
3215 234.5 -7.9 312 3221 done -0.79 0.08 0.098 2628 -587.5 1.42 0.078 1353 567.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.48 14.50 -
3539 265.6 -10.0 334 3544 roll -0.79 - - 2625 - 1.75 0.096 2323 554.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
3621 271.6 -9.8 336 3626 done -0.79 - - 2625 - 1.83 0.119 1346 -533.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
3937 299.1 -7.5 347 3942 roll -0.76 - - 2621 - 1.77 0.098 2323 552.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.54 -
4056 305.5 -6.8 350 4063 done -0.73 0.12 0.227 2653 266.7 1.80 0.117 1350 -540.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
4362 327.6 -7.3 361 4364 done -0.75 - - 2653 - - - 1346 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4660 352.4 -8.5 371 4665 roll -0.77 - - 2653 - 1.52 0.135 539 -530.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
4833 366.7 -9.3 376 4839 done -0.77 - - 2650 - 1.45 0.080 1359 565.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.54 -
5147 395.3 -8.2 387 5153 roll -0.79 - - 2649 - 1.75 0.103 2323 550.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.52 -
5200 397.9 -8.1 388 5205 done -0.82 - - 2649 - 1.83 0.120 1350 -531.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.49 -
5515 421.8 -6.9 399 5520 roll -0.84 - - 2649 - 1.52 0.138 544 -530.3 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.42 -
5618 428.5 -7.0 402 5623 done -0.84 - - 2649 - 1.42 0.085 1343 562.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.52 -
5943 451.8 -7.3 413 5949 roll -0.86 0.12 0.138 2584 -541.7 1.80 0.100 2330 548.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.67 14.51 -
6049 459.7 -8.1 416 6056 done -0.84 0.12 0.246 2614 250.0 1.88 0.120 1334 -529.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
6377 488.4 -8.6 427 6382 roll -0.81 - - 2607 - 1.83 0.103 2328 543.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.52 -
6496 496.1 -8.1 430 6503 done -0.78 0.12 0.236 2638 258.3 1.83 0.119 1350 -534.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
6803 518.1 -6.4 441 6809 roll -0.76 - - 2632 - 1.80 0.104 2325 541.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.50 -
6897 524.5 -6.4 444 6902 done -0.76 - - 2632 - 1.83 0.122 1355 -530.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.43 -
7232 550.4 -8.4 455 7237 roll -0.76 - - 2633 - 1.52 0.139 554 -527.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.38 -
7416 568.3 -9.8 461 7421 done -0.74 - - 2632 - 1.42 0.087 1340 553.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.49 -
7751 601.0 -9.8 472 7756 roll -0.74 - - 2632 - 1.80 0.106 2320 544.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.47 -
7848 609.8 -9.4 475 7853 done -0.76 - - 2631 - 1.85 0.124 1339 -530.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.42 -
8179 638.0 -8.2 486 8185 roll -0.77 - - 2631 - 1.52 0.140 542 -524.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.35 -
8292 646.2 -8.3 489 8297 done -0.77 - - 2632 - 1.42 0.090 1329 554.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.46 -
8605 672.1 -7.8 500 8610 roll -0.77 - - 2631 - 1.85 0.111 2323 537.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.45 -
8703 679.2 -7.8 503 8708 done -0.78 - - 2631 - 1.85 0.127 1343 -529.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.41 -
9034 708.6 -9.1 514 9039 roll -0.80 - - 2631 - 1.83 0.110 2320 533.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.43 -
9097 714.5 -9.1 516 9103 done -0.82 - - 2631 - 1.85 0.125 1359 -519.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.42 -
9434 744.1 -8.7 527 9435 done -0.83 - - 2630 - - - 1359 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9731 768.7 -8.1 537 9737 roll -0.85 - - 2631 - 1.80 0.108 2321 534.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.42 -
9814 773.4 -7.7 539 9820 done -0.87 - - 2631 - 1.88 0.126 1359 -511.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.36 -
10130 799.2 -7.7 550 10135 roll -0.88 - - 2631 - 1.55 0.144 557 -517.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.31 -
10287 811.2 -7.8 555 10292 done -0.88 - - 2634 - 1.40 0.088 1330 552.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.42 -
10618 833.9 -6.8 566 10624 roll -0.90 - - 2631 - 1.52 0.144 552 -511.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.31 -
10691 838.8 -7.1 568 10696 done -0.90 - - 2631 - 1.38 0.089 1309 548.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.43 -
11017 863.6 -8.0 579 11024 roll -0.91 0.12 0.161 2581 -416.7 1.88 0.099 2325 540.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.57 14.43 -
11227 881.3 -9.8 585 11233 done -0.89 - - 2580 - 1.88 0.118 1339 -524.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
11535 918.1 -11.5 596 11541 roll -0.85 0.12 0.252 2608 233.3 1.85 0.102 2327 534.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
11631 928.1 -10.6 599 11636 done -0.82 - - 2608 - 1.88 0.118 1348 -520.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.40 -
11967 962.2 -10.0 610 11972 roll -0.80 - - 2605 - 1.83 0.107 2322 532.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.39 -
12114 973.6 -9.1 614 12122 done -0.78 0.12 0.236 2636 258.3 1.85 0.120 1355 -522.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
12298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12298 begin apogee
12304 990.7 -8.0 621 12453 roll -0.23 0.57 0.184 2808 301.8 - - 1639 - - 137.75 1.864 2982 -4.2 0.408 - - - - - - 14.29 - 13.34
12455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12455 begin climb
12457 998.2 - 626 12613 roll 0.63 0.82 0.107 3093 347.6 1.83 0.148 753 -484.2 146.0 145.18 1.828 2390 -4.1 0.411 - - - - - - 14.13 14.07 13.26
12841 983.7 7.2 638 12848 done 0.57 - - 3093 - 1.62 0.098 1640 547.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - - 14.39 -
13150 961.2 6.6 649 13157 roll 0.52 0.12 0.294 3068 -208.3 1.77 0.150 758 -498.3 154.6 1.62 0.161 2356 -11.7 12.914 - - - - - - 14.26 14.38 14.42
13386 948.3 5.6 656 13440 done 0.51 - - 3068 - 1.62 0.099 1650 550.6 194.2 47.00 1.786 2192 -3.5 0.342 - - - - - - - 14.47 13.61
13759 925.0 5.7 669 13801 roll 0.52 - - 3069 - 1.85 0.158 751 -485.9 231.1 37.78 1.748 2042 -4.0 0.388 - - - - - - - 14.31 13.62
13865 919.7 5.8 672 13910 done 0.53 - - 3069 - 1.67 0.098 1638 531.1 264.0 34.92 1.724 1905 -3.9 0.386 - - - - - - - 14.32 13.51
14209 898.8 5.7 684 14249 done 0.55 - - 3069 - - - 1638 - 301.3 37.42 1.711 1762 -3.8 0.370 - - - - - - - - 13.61
14541 879.5 5.9 695 14578 roll 0.59 - - 3069 - 1.73 0.112 2530 515.6 331.3 32.00 1.694 1634 -4.0 0.383 - - - - - - - 14.35 13.66
14586 877.6 6.1 696 14620 done 0.62 - - 3076 - 1.65 0.119 1655 -530.3 356.0 27.27 1.650 1533 -3.7 0.363 - - - - - - - 14.33 13.57
14934 851.8 7.7 708 14939 roll 0.67 - - 3076 - 1.65 0.112 2532 531.5 356.0 - - 1517 - - - - - - - - - 14.44 -
15156 832.3 9.5 715 15162 done 0.71 0.12 0.142 3129 441.7 1.52 0.119 1712 -539.5 356.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.56 14.43 -
15483 795.1 11.4 726 15488 roll 0.70 - - 3129 - 1.52 0.122 2525 534.9 356.0 - - 1517 - - - - - - - - - 14.46 -
15661 776.7 11.6 731 15667 done 0.68 - - 3135 - 1.60 0.135 1698 -516.9 356.0 - - 1517 - - - - - - - - - 14.41 -
15969 744.3 9.1 742 15974 roll 0.67 - - 3142 - 1.85 0.158 758 -508.1 356.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.37 -
16137 730.3 9.1 747 16142 done 0.64 0.17 0.256 3100 -247.1 1.67 0.095 1678 550.9 356.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
16458 702.6 8.9 758 16459 done 0.66 - - 3100 - - - 1678 - 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16756 674.0 9.7 768 16761 roll 0.67 - - 3100 - 1.58 0.110 2529 538.6 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.45 -
16843 667.7 9.8 770 16850 done 0.68 - - 3106 - 1.60 0.119 1681 -530.0 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.40 -
17150 636.5 9.3 781 17155 roll 0.70 - - 3112 - 1.77 0.138 756 -522.6 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.35 -
17197 633.5 9.1 782 17203 done 0.71 - - 3112 - 1.65 0.086 1684 562.4 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.48 -
17517 602.9 9.2 793 17524 roll 0.71 - - 3119 - 1.80 0.138 755 -516.1 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.34 -
17570 599.6 9.2 794 17575 done 0.71 - - 3119 - 1.65 0.086 1673 556.4 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.47 -
17884 570.2 8.3 805 17889 roll 0.71 - - 3126 - 1.77 0.137 747 -523.2 356.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.35 -
18012 560.1 8.2 809 18017 done 0.70 - - 3126 - 1.62 0.084 1665 566.7 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.46 -
18342 535.5 7.2 820 18348 roll 0.70 - - 3133 - 1.77 0.136 749 -517.5 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.33 -
18490 526.1 7.6 824 18496 done 0.68 - - 3133 - 1.58 0.081 1644 566.5 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.45 -
18798 497.3 9.1 835 18803 roll 0.66 - - 3139 - 1.73 0.135 752 -515.6 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.31 -
18907 488.0 9.7 838 18913 done 0.65 0.15 0.253 3104 -233.3 1.52 0.080 1621 571.7 356.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
19228 458.7 8.6 849 19234 roll 0.66 - - 3103 - 1.65 0.103 2520 544.8 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.39 -
19281 455.6 8.7 850 19287 done 0.68 - - 3109 - 1.67 0.116 1634 -530.5 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.38 -
19595 428.3 8.0 861 19600 roll 0.68 - - 3109 - 1.65 0.103 2520 537.0 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.40 -
19637 425.4 8.1 862 19642 done 0.68 - - 3116 - 1.67 0.115 1635 -529.9 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.37 -
19962 397.7 8.6 873 19968 roll 0.68 - - 3122 - 1.67 0.132 755 -526.9 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.26 -
20030 391.7 9.0 875 20035 done 0.68 - - 3122 - 1.58 0.080 1634 556.3 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.44 -
20360 362.4 8.6 886 20366 roll 0.68 - - 3129 - 1.70 0.131 753 -518.2 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.31 -
20473 354.2 8.5 889 20478 done 0.68 - - 3129 - 1.52 0.079 1622 571.7 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.45 -
20786 326.6 8.5 900 20791 roll 0.68 - - 3136 - 1.67 0.131 753 -520.4 356.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.31 -
20868 320.8 8.8 902 20873 done 0.68 - - 3132 - 1.52 0.077 1613 565.8 356.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.43 -
21184 290.6 9.0 913 21190 roll 0.66 0.12 0.261 3108 -200.0 1.70 0.142 760 -501.8 356.0 - - 1516 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
21327 280.8 7.7 917 21332 done 0.66 - - 3108 - 1.50 0.083 1604 562.7 356.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.41 -
21642 257.8 7.2 928 21647 roll 0.68 - - 3110 - 1.67 0.145 756 -507.8 356.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.23 -
21684 255.2 7.4 929 21689 done 0.69 - - 3110 - 1.52 0.083 1604 557.9 356.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.36 -
21998 225.9 10.4 955 22003 roll 0.70 - - 3110 - 1.70 0.099 2530 544.7 356.0 - - 1517 - - - - - - - - - 14.38 -
22143 209.2 11.6 969 22148 done 0.73 - - 3116 - 1.75 0.111 1608 -526.9 356.0 - - 1518 - - - - - - - - - 14.33 -
22459 178.0 8.0 1000 22465 roll 0.74 - - 3122 - 1.65 0.129 760 -513.9 356.0 - - 1518 - - - - - - - - - 14.26 -
22513 173.6 7.6 1005 22519 done 0.74 - - 3122 - 1.52 0.076 1624 568.4 356.0 - - 1518 - - - - - - - - - 14.40 -
22829 152.8 6.8 1036 22834 roll 0.74 - - 3128 - 1.70 0.144 760 -508.2 357.5 - - 1519 - - - - - - - - - 14.26 -
22954 142.9 8.1 1048 22959 done 0.74 - - 3128 - 1.52 0.080 1589 545.4 357.5 - - 1519 - - - - - - - - - 14.35 -
23268 112.8 10.8 1079 23273 roll 0.74 - - 3134 - 1.62 0.141 760 -511.7 357.5 - - 1520 - - - - - - - - - 14.26 -
23432 95.5 10.0 1095 23437 done 0.74 - - 3134 - 1.50 0.079 1579 546.0 357.5 - - 1520 - - - - - - - - - 14.31 -
23746 70.8 7.2 1126 23751 roll 0.74 - - 3139 - 1.60 0.138 759 -512.5 357.5 - - 1521 - - - - - - - - - 14.22 -
23799 66.2 8.7 1131 23804 done 0.74 - - 3140 - 1.48 0.078 1568 546.6 357.5 - - 1521 - - - - - - - - - 14.37 -
24114 36.6 9.7 1162 24119 roll 0.73 - - 3145 - 1.55 0.138 762 -520.0 357.5 - - 1522 - - - - - - - - - 14.26 -
24150 33.7 8.6 1165 24157 done 0.73 - - 3145 - 1.45 0.076 1567 555.2 357.5 - - 1523 - - - - - - - - - 14.34 -
24458 8.5 9.9 1196 24459 done 0.73 - - 3145 - - - 1567 - 357.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
24514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24515 begin surface coast
24537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24537 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.53 8.65 0.073 143 -347.1 0.28 0.153 1442 -446.4 359.86 - - 1523 - - - - - - - -