OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.91 of 147.00 AH used of 24V (60.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.51 of 109.00 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.56 - - 154 - - - 1524 - -170.3 -79.50 - 2941 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -7.3 11 133 roll -0.56 9.57 0.224 2548 250.2 1.08 0.064 2235 658.3 -170.3 -12.88 - 3580 -49.6 - - - - - - - - - -
270 64.9 -29.9 40 280 done -0.42 0.22 0.150 2601 240.9 1.00 0.039 1563 -672.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
596 119.9 -12.6 101 604 done -0.39 - - 2602 - - - 1563 - -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
925 165.7 -11.9 162 934 roll -0.39 - - 2599 - 1.00 0.042 2234 671.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1014 176.2 -12.1 178 1022 done -0.39 - - 2598 - 1.02 0.040 1547 -673.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1343 215.7 -11.0 239 1351 roll -0.39 - - 2593 - 1.02 0.044 2229 668.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1388 220.4 -10.9 246 1396 done -0.41 - - 2593 - 1.00 0.041 1557 -672.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1719 253.9 -8.7 304 1723 roll -0.43 - - 2588 - 1.00 0.044 2229 672.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1781 258.6 -8.3 309 1784 done -0.45 - - 2589 - 1.02 0.041 1541 -674.5 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2112 288.6 -9.2 340 2116 roll -0.46 - - 2587 - 1.02 0.044 2228 673.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2218 297.1 -8.0 349 2221 done -0.49 - - 2586 - 1.00 0.041 1556 -672.0 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2551 325.3 -8.7 380 2555 roll -0.51 - - 2584 - 1.00 0.044 2226 670.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2634 332.8 -8.6 387 2641 done -0.54 - - 2593 - 1.02 0.041 1541 -671.6 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2962 363.1 -9.2 418 2966 roll -0.57 0.10 0.099 2527 -660.0 1.05 0.047 2226 652.4 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2990 366.6 -10.5 420 2999 done -0.56 0.10 0.132 2560 330.0 1.02 0.041 1541 -671.6 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3316 402.8 -10.7 451 3319 roll -0.56 - - 2557 - 1.02 0.047 2220 665.7 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3351 406.0 -9.9 454 3354 done -0.56 - - 2557 - 1.00 0.042 1554 -666.0 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3684 436.7 -8.8 485 3690 done -0.56 - - 2557 - - - 1554 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4011 463.8 -8.1 516 4015 roll -0.56 - - 2553 - 1.02 0.048 2229 661.8 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4084 470.2 -8.3 522 4090 done -0.56 - - 2552 - 1.02 0.044 1550 -665.7 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4410 500.9 -8.8 553 4411 done -0.56 - - 2553 - - - 1550 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4733 530.1 -9.5 583 4736 roll -0.56 - - 2552 - 1.10 0.050 848 -638.2 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4846 541.7 -10.1 593 4850 done -0.56 - - 2548 - 1.02 0.043 1524 662.7 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5177 577.1 -10.7 624 5181 roll -0.56 - - 2543 - 1.08 0.051 2238 661.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5210 580.3 -10.7 627 5214 done -0.56 - - 2542 - 1.05 0.047 1552 -653.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5552 610.9 -8.7 653 5556 roll -0.56 - - 2538 - 1.05 0.052 2237 652.4 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5638 618.7 -8.8 656 5645 done -0.56 - - 2538 - 1.05 0.047 1551 -653.3 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5954 647.1 -9.2 672 5957 roll -0.56 - - 2538 - 1.08 0.053 848 -650.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6095 661.6 -10.4 678 6100 done -0.56 0.08 0.138 2559 262.5 1.08 0.046 1545 645.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6425 685.8 -7.3 694 6429 roll -0.58 - - 2556 - 1.05 0.054 2242 663.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6518 692.1 -6.8 698 6522 done -0.61 - - 2556 - 1.05 0.049 1556 -653.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6852 715.8 -6.9 714 6855 roll -0.63 - - 2551 - 1.08 0.055 2247 639.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6984 723.8 -6.1 719 6990 done -0.66 - - 2551 - 1.08 0.047 1551 -644.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7300 744.0 -6.0 735 7302 done -0.68 - - 2551 - - - 1551 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7612 763.2 -6.4 750 7616 roll -0.71 - - 2546 - 1.08 0.055 2243 640.7 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7684 767.5 -5.5 753 7688 done -0.73 0.08 0.055 2491 -687.5 1.08 0.049 1548 -643.5 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8013 798.9 -10.0 769 8017 roll -0.70 0.12 0.167 2516 208.3 1.10 0.056 849 -635.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8096 806.4 -8.2 772 8104 done -0.70 - - 2510 - 1.08 0.047 1549 648.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8412 831.9 -8.3 788 8416 roll -0.70 - - 2504 - 1.05 0.057 2239 657.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8461 835.5 -7.8 790 8465 done -0.70 - - 2505 - 1.05 0.051 1555 -651.4 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8794 864.7 -8.9 806 8797 roll -0.70 - - 2504 - 1.08 0.056 853 -650.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8910 875.2 -9.1 811 8913 done -0.70 - - 2498 - 1.08 0.048 1549 644.4 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
9243 906.8 -9.4 827 9244 done -0.70 - - 2498 - - - 1549 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
9552 934.5 -8.9 842 9553 done -0.70 - - 2498 - - - 1549 - -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
9864 960.1 -8.2 857 9868 roll -0.70 - - 2493 - 1.08 0.059 2248 647.2 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9892 962.8 -8.3 858 9895 done -0.70 - - 2493 - 1.08 0.050 1548 -648.1 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
10217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10217 begin apogee
10225 992.0 9.4 874 10375 done -0.11 0.65 0.125 2705 326.2 - - 1816 - - 141.40 1.459 2882 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10375 begin climb
10378 996.3 - 881 10542 roll 0.56 0.60 0.061 2930 375.0 1.20 0.060 2513 580.8 170.3 157.75 1.398 2188 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10622 975.9 11.3 892 10625 done 0.52 - - 2934 - 1.12 0.053 1823 -616.1 170.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10949 937.1 11.9 908 10953 roll 0.47 0.15 0.169 2892 -280.0 1.10 0.060 2518 631.8 170.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10987 933.1 10.0 909 10994 done 0.45 - - 2902 - 1.10 0.050 1812 -641.8 170.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11306 903.2 9.8 925 11309 roll 0.43 - - 2896 - 1.10 0.060 2516 640.0 170.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11352 898.5 9.8 927 11356 done 0.43 - - 2898 - 1.08 0.048 1821 -643.5 170.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11687 863.7 10.7 943 11690 roll 0.42 - - 2901 - 1.08 0.054 1113 -655.6 170.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11726 859.1 10.6 944 11732 done 0.41 - - 2899 - 1.10 0.051 1819 641.8 170.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12042 824.2 11.3 960 12046 roll 0.39 - - 2894 - 1.08 0.060 2520 649.1 170.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12133 813.9 11.6 964 12137 done 0.39 - - 2896 - 1.08 0.048 1823 -645.4 170.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12466 774.5 11.7 980 12470 roll 0.39 - - 2894 - 1.08 0.057 2520 645.4 170.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12529 766.9 11.9 982 12536 done 0.39 - - 2896 - 1.08 0.047 1820 -648.1 170.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12845 730.6 11.0 998 12848 roll 0.39 - - 2901 - 1.08 0.052 1108 -659.3 170.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12891 725.9 10.2 1000 12895 done 0.38 0.08 0.156 2873 -350.0 1.10 0.047 1828 654.5 170.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13227 697.5 8.1 1016 13262 roll 0.44 - - 2871 - 1.05 0.054 2513 652.4 206.5 31.62 1.252 2041 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
13326 689.6 7.9 1019 13375 done 0.52 0.08 0.057 2928 712.5 1.10 0.045 1811 -638.2 248.6 39.28 1.232 1869 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13683 649.0 11.4 1037 13687 roll 0.51 - - 2931 - 1.10 0.054 2519 643.6 248.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13791 636.6 11.2 1041 13798 done 0.50 - - 2935 - 1.08 0.047 1825 -642.6 248.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14108 597.1 12.4 1058 14110 done 0.48 0.12 0.170 2900 -291.7 - - 1825 - 248.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14427 567.3 8.9 1088 14450 roll 0.52 - - 2900 - 1.12 0.054 2530 629.5 264.0 14.00 1.087 1806 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14586 553.9 8.5 1102 14614 done 0.58 - - 2904 - 1.10 0.044 1816 -649.1 288.4 23.62 1.120 1708 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
14935 524.0 8.9 1134 14953 roll 0.63 0.12 0.087 2974 583.3 1.10 0.051 1116 -636.4 301.4 13.25 1.042 1655 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
14983 517.6 14.5 1137 14990 done 0.59 0.10 0.145 2943 -310.0 1.10 0.044 1830 649.1 301.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15308 475.9 11.9 1168 15312 roll 0.59 - - 2942 - 1.10 0.048 1113 -651.8 301.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15381 467.5 11.5 1174 15389 done 0.59 - - 2941 - 1.08 0.044 1818 652.8 301.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15706 428.4 12.8 1205 15710 roll 0.59 - - 2942 - 1.05 0.053 2515 663.8 301.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15743 423.9 13.0 1208 15747 done 0.59 - - 2945 - 1.05 0.042 1817 -664.8 301.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16074 381.7 11.7 1239 16078 roll 0.59 - - 2950 - 1.02 0.047 1125 -678.4 301.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16257 362.0 9.6 1255 16261 done 0.59 - - 2953 - 1.05 0.043 1826 667.6 301.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16587 332.0 9.5 1286 16588 done 0.59 - - 2952 - - - 1826 - 301.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16910 296.5 12.0 1316 16917 done 0.60 - - 2952 - - - 1828 - 301.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17240 261.7 9.8 1347 17244 roll 0.62 - - 2964 - 1.08 0.045 1117 -658.3 301.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17291 256.3 9.2 1351 17301 done 0.64 - - 2962 - 1.05 0.040 1825 674.3 307.7 6.93 0.708 1629 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
17627 225.7 10.2 1407 17635 roll 0.66 - - 2966 - 1.08 0.044 1112 -660.2 307.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17665 221.7 9.7 1413 17673 done 0.69 - - 2966 - 1.05 0.038 1822 676.2 307.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17992 192.0 8.5 1474 18023 roll 0.74 - - 2971 - 1.05 0.041 1109 -679.0 333.3 24.27 0.786 1524 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
18098 183.8 8.0 1491 18138 done 0.83 0.08 0.054 3038 837.5 1.05 0.037 1815 672.4 372.9 34.95 0.781 1362 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
18459 132.6 13.7 1556 18468 roll 0.81 0.12 0.151 3007 -258.3 1.08 0.043 1116 -647.2 372.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18526 125.1 11.1 1567 18534 done 0.83 - - 3007 - 1.05 0.036 1830 680.0 372.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18855 91.9 8.7 1628 18879 roll 0.89 - - 3011 - 1.12 0.042 1107 -645.5 391.7 17.10 0.669 1285 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
18927 86.1 7.6 1639 18979 done 1.01 0.12 0.039 3101 750.0 1.05 0.034 1821 680.0 440.4 41.42 0.691 1087 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19301 34.0 13.2 1706 19310 done 0.99 0.12 0.158 3067 -283.3 - - 1825 - 440.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
19586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19586 begin surface coast
19609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19609 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1518 - 450.13 23.35 0.240 1049 -1.5 0.001 - - - - 1 -