Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.30 of 100.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.39 of 61.20 AH used of 10V (63.42% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.7 m at 401.6 m, depth 467 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 68 - - - 2404 - -146.6 -101.75 - 3192 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -2.9 5 151 roll -0.85 12.23 0.175 2220 176.0 2.67 0.077 979 -533.7 -146.6 -4.78 - 3415 -46.7 - - - - - - - - - -
268 27.5 -13.3 11 273 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2399 546.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
590 53.0 -5.9 27 591 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
898 86.9 -12.6 42 900 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1208 117.6 -10.3 57 1212 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 979 -535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1270 125.6 -11.2 60 1274 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2405 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1595 153.6 -7.6 76 1597 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1905 178.1 -8.3 91 1906 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2214 202.1 -7.8 106 2219 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 979 -534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2280 207.3 -7.9 109 2285 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2406 544.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2608 233.6 -8.3 125 2609 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2916 258.4 -7.8 140 2921 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 971 -531.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2994 265.1 -8.3 143 3000 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2403 546.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3310 289.2 -7.4 159 3311 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3618 313.0 -8.0 174 3623 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 978 -533.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3680 317.9 -7.8 177 3684 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2403 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4006 345.0 -8.5 193 4007 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4314 372.3 -9.2 208 4316 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4624 398.3 -7.6 223 4625 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4934 422.3 -7.7 238 4935 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5243 441.1 -5.1 253 5247 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 979 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5327 445.9 -6.0 257 5331 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2405 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5485 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5485 begin apogee
5491 457.4 7.2 265 5614 done -0.31 0.60 0.115 2338 195.0 - - 2193 - - 119.35 0.981 2817 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
5615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5615 begin climb
5617 460.8 - 271 5739 done 0.85 1.17 0.071 2589 214.5 - - 2193 - 146.6 116.93 0.975 2219 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6048 443.5 4.3 292 6102 roll 0.91 - - 2589 - 2.80 0.078 3617 508.6 208.2 49.00 0.966 1968 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6158 437.4 6.2 297 6162 done 0.91 - - 2589 - 2.67 0.063 2200 -530.7 208.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6485 417.5 6.5 313 6489 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.076 788 -523.0 208.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6524 414.9 6.9 315 6528 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.056 2200 543.1 208.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
6850 393.0 7.1 331 6851 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 208.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7160 372.6 6.3 346 7161 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 208.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7468 353.8 6.0 361 7470 done 0.91 - - 2587 - - - 2200 - 208.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7778 335.3 6.2 376 7782 roll 0.91 - - 2589 - 2.67 0.070 784 -530.3 208.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7821 332.2 6.6 378 7825 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.052 2204 546.2 208.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8148 310.2 6.8 394 8149 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 208.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8457 291.6 5.6 409 8471 done 0.93 0.10 0.067 2618 290.0 - - 2202 - 221.3 11.18 0.814 1913 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
8769 271.2 6.4 424 8770 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 221.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9075 250.2 6.9 439 9080 roll 0.93 - - 2618 - 2.67 0.068 781 -533.0 221.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9119 247.1 6.5 441 9123 done 0.93 - - 2618 - 2.60 0.051 2207 548.5 221.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9446 225.5 6.8 457 9447 done 0.93 - - 2618 - - - 2208 - 221.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9755 203.4 7.2 472 9756 done 0.93 - - 2619 - - - 2208 - 221.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10064 181.5 7.1 487 10065 done 0.93 - - 2618 - - - 2207 - 221.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10374 160.9 5.5 502 10394 done 0.95 - - 2618 - - - 2207 - 241.0 17.02 0.762 1834 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
10705 137.2 8.1 518 10709 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.069 786 -532.2 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10767 131.4 9.1 521 10772 done 0.95 - - 2618 - 2.58 0.049 2202 548.8 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11094 105.2 8.1 537 11095 done 0.95 - - 2618 - - - 2202 - 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11404 90.0 3.5 552 11485 roll 1.05 - - 2618 - 2.72 0.067 792 -518.4 334.0 71.00 0.745 1454 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
11523 85.6 7.0 557 11530 done 1.05 - - 2618 - 2.60 0.050 2193 538.8 334.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11840 59.9 7.7 573 11841 done 1.05 - - 2618 - - - 2193 - 334.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12149 39.0 9.4 588 12153 roll 1.05 - - 2618 - 2.65 0.068 785 -531.3 334.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12234 30.4 9.1 592 12238 done 1.05 - - 2618 - 2.58 0.051 2200 548.4 334.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12560 5.2 9.3 608 12564 roll 1.05 - - 2618 - 2.67 0.072 786 -529.6 334.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12601 begin surface coast
12608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12608 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2408 - 566.15 140.45 0.652 508 -6.7 0.002 - - - - - -