DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.91 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 100.00 AH used of 10V (76.41% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 114.9 m at 950.2 m, depth 1065 m (1031 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 117 - - - 2519 - -146.0 -34.45 - 1717 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.0 5 162 roll -0.73 8.68 0.258 2162 235.6 1.15 0.067 1814 - -146.0 -89.95 - 3080 - - - - - - - - - - -
291 28.3 -17.1 40 298 done -0.73 - - 2158 - 1.17 0.054 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
629 81.2 -13.7 91 638 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.069 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
745 97.4 -14.0 108 752 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1082 143.0 -13.3 159 1091 done -0.73 - - 2153 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1421 185.5 -12.6 210 1428 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.064 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1494 195.0 -13.0 221 1500 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1833 235.6 -11.5 272 1839 done -0.73 - - 2149 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2159 274.1 -11.9 307 2160 done -0.73 - - 2148 - - - 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2476 310.6 -11.2 332 2479 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3215 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2543 318.2 -11.3 337 2547 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.031 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2872 353.1 -10.0 363 2875 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.063 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2941 360.0 -10.5 368 2944 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.030 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3269 396.3 -10.9 394 3273 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.042 1813 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3327 402.0 -11.2 398 3335 done -0.73 0.12 0.168 2165 208.3 1.20 0.051 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3651 435.1 -10.2 424 3655 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.067 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3744 445.1 -10.5 431 3747 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.029 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4072 478.8 -10.0 457 4074 done -0.73 - - 2162 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4410 513.7 -10.4 478 4413 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4576 531.0 -10.5 483 4580 done -0.73 - - 2157 - 1.05 0.028 2520 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4915 566.1 -10.1 494 4916 done -0.73 - - 2157 - - - 2519 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5223 596.5 -9.9 504 5224 done -0.73 - - 2157 - - - 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5528 626.7 -9.9 514 5531 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.062 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5619 633.4 -10.1 516 5627 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5933 667.4 -9.9 527 5934 done -0.73 - - 2153 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6239 697.0 -9.7 537 6242 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6316 703.6 -10.0 539 6321 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.027 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6644 737.0 -9.7 550 6645 done -0.73 - - 2148 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6951 766.5 -9.7 560 6955 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.063 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7017 773.3 -9.9 562 7020 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7357 806.6 -9.7 573 7358 done -0.73 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7662 836.2 -9.7 583 7666 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7766 846.3 -10.0 586 7771 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.027 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8100 880.9 -10.3 597 8101 done -0.73 - - 2139 - - - 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8406 911.3 -9.8 607 8410 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.062 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8477 918.1 -9.9 609 8483 done -0.73 0.12 0.168 2165 250.0 1.08 0.027 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8813 947.6 -8.6 620 8814 done -0.73 - - 2164 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9118 973.9 -8.4 630 9121 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9186 979.4 -8.4 632 9190 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9316 990.1 -8.4 636 9449 done -0.16 0.55 0.126 2341 325.5 - - 2184 - - 125.15 1.527 2485 - - - - - - - - - - -
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9452 994.4 - 640 9597 roll 0.73 0.85 0.063 2641 352.9 1.20 0.048 1508 - 146.0 136.93 1.469 1889 - - - - - - - - - - -
9736 972.2 12.1 649 9740 done 0.73 - - 2641 - 1.20 0.042 2202 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10070 929.8 12.8 660 10074 roll 0.73 - - 2640 - 1.15 0.054 2897 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10181 916.5 13.0 663 10186 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.035 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10508 872.7 12.9 674 10510 done 0.73 - - 2645 - - - 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10816 833.5 12.7 684 10817 done 0.73 - - 2645 - - - 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11121 795.1 12.3 694 11125 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.051 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11220 782.4 12.7 697 11224 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11561 740.0 12.3 708 11562 done 0.73 - - 2650 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11866 702.4 12.5 718 11870 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.050 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11937 694.1 12.5 720 11942 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.036 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12271 652.1 12.3 731 12272 done 0.73 - - 2654 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12578 614.8 11.8 741 12581 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.052 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12655 606.8 11.9 743 12660 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12982 565.8 12.3 754 12983 done 0.73 - - 2659 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13290 528.1 12.5 764 13294 roll 0.73 - - 2659 - 1.17 0.051 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13389 515.1 12.8 767 13394 done 0.73 0.08 0.155 2640 -237.5 1.12 0.036 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13711 478.8 11.4 785 13712 done 0.73 - - 2640 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14024 443.2 11.2 810 14028 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.051 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14130 430.8 11.9 818 14134 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.036 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14462 393.0 11.3 844 14463 done 0.73 - - 2643 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14774 358.2 10.6 869 14778 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.050 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14912 343.7 10.9 879 14922 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.034 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15238 309.1 10.4 905 15241 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.050 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15375 294.4 10.8 915 15385 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.035 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15699 260.6 10.4 941 15701 done 0.73 - - 2652 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16024 228.7 9.5 982 16031 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.050 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16176 214.1 9.6 1005 16183 done 0.73 - - 2656 - 1.12 0.035 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16515 181.9 9.1 1056 16521 done 0.73 - - 2656 - - - 2192 - 146.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16851 149.9 9.8 1107 16860 roll 0.73 - - 2656 - 1.17 0.050 2899 - 146.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17112 125.9 8.4 1146 17135 done 0.75 - - 2661 - 1.10 0.034 2202 - 165.3 15.05 0.959 1810 - - - - - - - - - - -
17466 95.0 8.8 1199 17481 roll 0.76 - - 2661 - 1.20 0.050 2905 - 172.8 7.72 0.883 1780 - - - - - - - - - - -
17639 79.4 8.6 1225 17661 done 0.77 - - 2665 - 1.12 0.036 2203 - 185.5 12.68 0.929 1727 - - - - - - - - - - -
17993 53.8 6.5 1278 18053 done 0.85 - - 2665 - - - 2203 - 249.5 54.55 0.942 1467 - - - - - - - - - - -
18384 16.8 9.5 1337 18391 roll 0.85 - - 2665 - 1.20 0.050 2911 - 249.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18464 8.9 10.4 1349 18471 done 0.85 - - 2670 - 1.15 0.034 2202 - 249.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18562 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.07 6.82 0.037 119 -374.0 0.57 0.050 2511 542.1 300.00 23.17 0.083 1261 -8.7 0.026 - - - - - -