OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.50 of 147.00 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 32.68 of 122.20 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1046
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 134 - - - 2413 - -117.3 -21.70 - 2186 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.9 2 106 roll -0.67 14.02 0.286 3085 210.5 2.42 0.093 3819 581.0 -117.3 -38.20 - 3356 -30.6 - - - - - - - - - -
169 15.8 -13.5 12 176 done -0.39 0.35 0.160 3183 280.0 2.35 0.056 2391 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
497 41.8 -9.8 43 502 done -0.45 - - 3183 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
822 63.6 -7.4 74 823 done -0.51 - - 3183 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1150 82.8 -5.5 103 1155 roll -0.62 0.17 0.078 3112 -417.6 2.47 0.075 3809 574.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1280 94.8 -9.1 109 1284 done -0.54 - - 3113 - 2.30 0.052 2397 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1607 121.4 -8.0 125 1609 done -0.45 0.20 0.149 3169 280.0 - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1916 141.1 -6.3 140 1920 roll -0.73 0.22 0.085 3082 -395.5 2.38 0.067 991 -589.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1993 147.0 -8.0 143 2000 done -0.59 0.15 0.164 3122 266.7 2.30 0.061 2401 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2316 169.7 -6.6 155 2320 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.079 3812 592.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2344 171.8 -7.2 156 2348 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.053 2396 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2679 193.7 -6.4 167 2683 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.068 989 -591.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2711 196.0 -7.2 168 2715 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.061 2401 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3046 216.2 -5.8 179 3050 roll -0.59 - - 3122 - 2.40 0.068 985 -590.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3079 218.3 -6.1 180 3083 done -0.59 - - 3122 - 2.35 0.062 2403 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3414 239.1 -6.4 191 3419 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.068 993 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3607 252.2 -6.4 196 3613 done -0.59 - - 3122 - 2.38 0.063 2414 597.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3920 271.8 -6.1 207 3924 roll -0.59 - - 3121 - 2.38 0.070 994 -596.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4094 283.7 -7.2 212 4098 done -0.59 - - 3122 - 2.28 0.064 2404 618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4422 305.0 -6.7 222 4426 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.070 993 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4552 314.3 -7.6 224 4556 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4917 338.6 -6.6 230 4921 roll -0.59 - - 3122 - 2.35 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4950 341.0 -6.9 230 4954 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5281 362.5 -6.5 236 5283 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5585 381.7 -6.3 241 5586 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5888 399.3 -5.7 246 5889 done -0.64 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6191 415.2 -5.2 251 6192 done -0.68 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6495 430.3 -5.1 256 6500 roll -0.73 0.12 0.090 3075 -391.7 2.40 0.071 991 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6527 432.4 -6.2 256 6531 done -0.67 - - 3075 - 2.35 0.064 2410 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6860 454.7 -6.9 262 6862 done -0.57 0.20 0.158 3131 280.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7163 470.0 -4.9 267 7167 roll -0.65 - - 3131 - 2.40 0.071 995 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7202 472.1 -5.0 267 7207 done -0.74 0.15 0.091 3076 -366.7 2.35 0.064 2406 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7522 491.3 -6.1 273 7526 roll -0.74 - - 3075 - 2.42 0.081 3807 578.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7566 494.2 -6.6 273 7570 done -0.69 - - 3074 - 2.30 0.057 2396 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7881 513.4 -6.1 279 7883 done -0.65 0.12 0.122 3109 291.7 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8183 531.2 -5.8 284 8187 roll -0.65 - - 3109 - 2.38 0.072 994 -588.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8210 533.0 -6.6 284 8214 done -0.65 - - 3109 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8548 553.1 -5.9 290 8549 done -0.65 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8851 570.6 -5.8 295 8852 done -0.65 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9154 588.2 -5.9 300 9155 done -0.65 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9457 606.3 -6.0 305 9461 roll -0.65 - - 3109 - 2.40 0.073 988 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9495 608.8 -6.6 305 9499 done -0.65 - - 3109 - 2.35 0.065 2406 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9821 628.8 -6.1 311 9822 done -0.65 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10125 647.0 -6.0 316 10126 done -0.69 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10428 663.8 -5.5 321 10429 done -0.73 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10731 680.5 -5.5 326 10733 done -0.77 0.12 0.094 3062 -391.7 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11034 699.8 -6.3 331 11038 roll -0.73 - - 3061 - 2.42 0.073 995 -583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11077 702.8 -8.0 331 11082 done -0.66 0.15 0.160 3099 253.3 2.33 0.065 2408 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11392 720.1 -5.4 337 11393 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11695 735.6 -5.1 342 11696 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11999 750.3 -4.8 347 12000 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12301 765.2 -5.0 352 12303 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12604 781.6 -5.5 357 12608 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.074 988 -579.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12642 784.0 -6.6 357 12646 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.067 2405 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12968 804.0 -6.2 363 12969 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13271 823.5 -6.5 368 13273 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13574 842.1 -6.1 373 13575 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13877 859.4 -5.7 378 13881 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.075 989 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13910 861.5 -6.3 378 13914 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.066 2406 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14242 880.3 -5.6 384 14243 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14545 897.5 -5.7 389 14547 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14848 913.7 -5.3 394 14849 done -0.66 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15152 928.7 -4.9 399 15156 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.075 994 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15189 930.7 -5.6 399 15194 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.067 2405 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15516 945.9 -4.6 405 15518 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15820 960.2 -4.8 410 15821 done -0.71 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16123 975.5 -5.0 415 16124 done -0.71 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16424 begin apogee
16429 991.8 5.5 420 16537 done -0.22 0.47 0.146 3243 306.4 - - 2199 - - 104.97 1.497 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16538 begin climb
16540 993.6 - 421 16657 roll 0.67 0.88 0.098 3533 329.5 2.67 0.078 792 -527.0 117.3 109.53 1.440 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16696 994.0 7.5 422 16701 done 0.30 0.47 0.183 3415 -251.1 2.50 0.063 2198 562.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17022 977.9 4.9 428 17029 done 0.30 - - 3415 - - - 2198 - 121.6 5.00 1.025 2380 -3.0 0.319 - - - - - - - - -
17326 963.2 4.8 433 17339 roll 0.31 - - 3414 - 2.45 0.081 3611 576.7 127.5 7.10 1.201 2356 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
17368 960.8 5.8 433 17372 done 0.23 - - 3421 - 2.35 0.064 2194 -603.0 127.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17689 944.3 5.2 439 17690 done 0.23 - - 3421 - - - 2194 - 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17992 928.3 5.3 444 17993 done 0.23 - - 3421 - - - 2194 - 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18296 912.7 5.1 449 18300 roll 0.23 - - 3421 - 2.42 0.081 791 -579.8 127.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18339 910.4 5.1 449 18343 done 0.23 - - 3421 - 2.33 0.064 2206 607.3 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18660 894.2 5.1 455 18664 roll 0.23 - - 3421 - 2.35 0.082 3612 598.3 127.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18698 892.1 5.4 455 18703 done 0.14 0.22 0.171 3363 -263.6 2.33 0.065 2196 -607.7 127.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19020 881.4 3.3 461 19079 done 0.38 0.22 0.084 3444 368.2 - - 2196 - 188.5 54.15 1.422 2106 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
19382 859.3 6.3 467 19383 done 0.38 - - 3444 - - - 2196 - 188.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19684 840.4 6.3 472 19689 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.081 784 -583.5 188.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19717 838.3 6.6 472 19721 done 0.38 - - 3448 - 2.33 0.064 2200 607.7 188.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20049 817.0 6.4 478 20053 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.082 3609 599.6 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20081 814.5 6.9 478 20086 done 0.30 0.12 0.176 3418 -258.3 2.33 0.066 2194 -607.3 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20408 795.4 5.9 484 20412 roll 0.36 - - 3421 - 2.38 0.081 788 -590.8 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20457 792.3 6.3 484 20462 done 0.44 0.12 0.096 3467 383.3 2.33 0.064 2212 611.2 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20769 768.3 7.9 489 20773 roll 0.38 - - 3467 - 2.35 0.082 3615 597.0 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20809 764.7 9.2 489 20814 done 0.24 0.30 0.166 3394 -243.3 2.35 0.065 2195 -604.3 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21129 746.1 5.7 495 21131 done 0.38 0.15 0.094 3448 360.0 - - 2196 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21432 725.7 6.7 500 21433 done 0.38 - - 3449 - - - 2196 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21735 705.9 6.5 505 21739 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.081 788 -586.7 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21767 703.6 6.4 505 21771 done 0.38 - - 3448 - 2.33 0.066 2206 608.6 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22099 682.0 6.6 511 22103 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.080 789 -590.4 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22215 674.3 7.4 512 22220 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.065 2205 602.6 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22531 653.7 6.6 518 22535 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.080 788 -590.4 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22625 647.4 6.0 519 22629 done 0.38 - - 3448 - 2.33 0.064 2210 610.3 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22963 625.6 6.5 525 22964 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23267 606.4 6.3 530 23268 done 0.38 - - 3448 - - - 2210 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23569 587.0 6.4 535 23573 roll 0.38 - - 3448 - 2.45 0.080 786 -581.2 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23613 584.1 6.3 535 23617 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 610.3 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23934 563.3 6.5 541 23935 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24237 544.5 6.1 546 24238 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24541 526.3 6.0 551 24542 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24843 509.1 5.7 556 24844 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25146 491.2 5.9 561 25150 roll 0.38 - - 3448 - 2.47 0.079 788 -574.9 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25178 489.3 5.7 561 25182 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 608.6 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25511 469.9 5.9 567 25512 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25814 452.6 5.7 572 25818 roll 0.38 - - 3448 - 2.45 0.078 788 -578.8 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25852 450.3 5.9 572 25857 done 0.43 - - 3449 - 2.35 0.064 2203 602.1 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26173 431.8 5.8 578 26177 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.082 3614 592.9 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26205 429.6 5.9 578 26209 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 -608.2 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26537 410.8 5.6 584 26539 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26840 394.0 5.5 589 26841 done 0.43 - - 3448 - - - 2197 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27143 377.5 5.4 594 27144 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27447 361.1 5.4 599 27448 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27750 345.0 5.3 604 27751 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 188.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28052 327.7 5.7 609 28054 done 0.43 - - 3448 - - - 2197 - 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28356 310.5 5.6 614 28360 roll 0.43 - - 3448 - 2.42 0.079 789 -581.8 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28388 308.7 5.5 614 28392 done 0.49 - - 3448 - 2.33 0.063 2214 611.6 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28723 289.0 6.0 623 28728 roll 0.53 0.12 0.097 3499 425.0 2.35 0.080 3608 593.2 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28752 286.6 8.5 624 28756 done 0.40 0.22 0.175 3444 -250.0 2.35 0.064 2192 -602.6 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29087 267.2 5.4 635 29091 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -588.2 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29136 264.4 5.5 636 29141 done 0.53 0.12 0.094 3497 400.0 2.30 0.063 2206 614.8 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29449 243.4 6.6 646 29451 done 0.44 0.15 0.151 3457 -266.7 - - 2207 - 188.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29755 228.5 4.7 656 29767 done 0.45 - - 3457 - - - 2207 - 200.0 10.32 0.944 2059 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
30061 212.2 5.5 666 30062 done 0.49 - - 3457 - - - 2207 - 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30367 195.6 5.6 676 30372 roll 0.54 0.10 0.098 3496 390.0 2.42 0.080 3612 580.6 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30417 191.9 8.2 677 30422 done 0.39 0.22 0.167 3443 -240.9 2.35 0.063 2198 -601.7 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30730 171.2 6.7 687 30734 roll 0.48 - - 3449 - 2.40 0.077 792 -585.8 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30751 169.8 6.7 687 30758 done 0.58 0.17 0.085 3515 388.2 2.30 0.062 2204 613.9 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31075 145.2 6.9 699 31080 roll 0.48 0.15 0.154 3468 -313.3 2.35 0.077 3619 602.1 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31118 142.7 5.8 701 31122 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.062 2200 -609.0 200.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31446 128.5 4.2 717 31471 done 0.55 - - 3476 - - - 2200 - 226.4 22.83 0.931 1952 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
31776 112.5 4.8 733 31791 roll 0.64 0.15 0.092 3534 386.7 2.45 0.077 792 -574.7 233.6 7.62 0.830 1923 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
31869 106.5 6.0 737 31874 done 0.57 0.12 0.153 3502 -266.7 2.33 0.061 2210 608.6 233.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32191 88.0 5.8 753 32192 done 0.57 - - 3502 - - - 2210 - 233.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32505 69.0 4.9 776 32516 roll 0.58 - - 3504 - 2.42 0.077 792 -586.0 237.1 4.47 0.681 1909 -2.7 0.030 - - - - - - - - -
32686 63.3 3.4 792 32741 done 0.71 0.12 0.091 3556 433.3 2.30 0.061 2200 612.2 294.7 48.25 0.885 1673 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
33060 36.8 7.1 827 33064 roll 0.66 - - 3556 - 2.42 0.077 3608 581.8 294.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
33100 32.7 14.6 830 33105 done 0.56 0.22 0.163 3498 -263.6 2.35 0.062 2202 -598.3 294.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
33425 24.0 3.9 860 33463 roll 0.73 0.15 0.083 3561 420.0 2.47 0.074 779 -576.1 333.3 32.05 0.841 1514 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
33521 15.5 7.2 868 33525 done 0.73 - - 3561 - 2.38 0.059 2212 602.1 333.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
33610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33610 begin surface coast
33696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33696 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.86 9.75 0.078 149 -349.9 - - 2400 - 336.80 - - 1503 - - - - - - - -