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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.71 of 91.80 AH used of 24V (75.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.12% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (158 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 171 | VBD | -2.19 | - | - | 359 | - | - | - | 2053 | - | -107.5 | -139.48 | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 2.2 | -4.3 | 23 | 193 | done | -2.19 | 10.25 | 0.149 | 2248 | 184.3 | - | - | 2053 | - | -107.5 | -6.32 | - | 3855 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 12.4 | -12.2 | 36 | 268 | roll | -2.19 | - | - | 2248 | - | 2.53 | 0.055 | 3453 | 553.4 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 15.1 | -12.5 | 39 | 289 | done | -2.19 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.038 | 2044 | -575.1 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 22.5 | -9.6 | 48 | 358 | roll | -2.19 | - | - | 2248 | - | 2.58 | 0.069 | 641 | -543.8 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 25.5 | -9.3 | 50 | 391 | done | -2.19 | - | - | 2248 | - | 2.42 | 0.035 | 2050 | 582.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 40.2 | 9.1 | 62 | 641 | done | -0.38 | 1.92 | 0.104 | 2645 | 206.8 | - | - | 2452 | - | - | 82.57 | 0.520 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 42.3 | - | 70 | 738 | roll | 2.19 | 2.60 | 0.067 | 3210 | 217.3 | 2.67 | 0.064 | 3857 | 526.2 | 107.5 | 80.18 | 0.515 | 2975 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 32.1 | 12.6 | 80 | 778 | done | 2.20 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.033 | 2440 | -578.4 | 116.6 | 6.43 | 0.537 | 2938 | -5.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 7.4 | 9.8 | 104 | 1008 | done | 2.26 | - | - | 3208 | - | - | - | 2436 | - | 159.7 | 31.95 | 0.502 | 2763 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2053 | - | 450.13 | 143.05 | 0.485 | 1580 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||