Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.98 of 91.80 AH used of 24V (47.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.84 of 61.20 AH used of 10V (57.77% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 59.0 m at 651.2 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 40 - - - 2035 - -195.5 -100.53 - 3063 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -3.2 5 165 roll -1.08 12.35 0.158 2220 176.5 2.50 0.060 3419 553.6 -195.5 -14.07 - 3715 -46.3 - - - - - - - - - -
280 25.8 -10.5 12 291 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2014 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
601 58.8 -10.3 28 609 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3417 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
652 64.1 -10.4 30 663 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -568.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
973 94.4 -9.1 46 981 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3422 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1016 98.1 -9.1 48 1022 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1345 126.0 -8.3 64 1352 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3424 553.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1408 131.4 -8.9 67 1416 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1736 162.0 -9.7 83 1746 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1853 172.7 -8.8 88 1862 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2172 198.6 -7.9 104 2181 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3421 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2226 202.9 -8.3 106 2234 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2544 227.0 -7.5 122 2563 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2873 252.7 -8.1 138 2882 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2947 258.8 -8.3 141 2956 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3267 283.8 -7.8 157 3285 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3596 310.3 -8.1 173 3605 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3424 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3680 317.2 -8.2 177 3689 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4010 343.0 -8.0 193 4019 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4063 347.2 -8.2 195 4074 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4385 372.7 -8.2 211 4401 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4712 398.1 -6.9 227 4721 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4807 404.6 -6.7 231 4816 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5126 424.0 -6.1 247 5146 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5455 446.3 -6.9 263 5464 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3417 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5561 453.8 -7.2 268 5570 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5891 479.9 -8.3 284 5900 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3418 559.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6020 491.0 -9.0 290 6027 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2019 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6349 519.0 -8.5 306 6357 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.060 619 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6400 523.4 -8.6 308 6410 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6720 548.0 -7.6 324 6739 done -1.08 - - 2220 - - - 2028 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7049 567.6 -5.3 340 7058 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 615 -547.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7144 573.3 -6.2 344 7153 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2033 574.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7464 590.7 -5.1 360 7472 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 621 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7548 595.8 -7.2 364 7557 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2024 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7878 619.4 -9.2 380 7887 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 616 -545.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7944 625.7 -9.4 383 7950 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8272 653.2 -9.2 399 8290 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8600 680.8 -6.9 415 8610 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 620 -545.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8685 688.4 -8.2 419 8694 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.039 2028 570.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8875 701.7 6.8 428 9051 done -0.33 0.82 0.082 2389 207.3 - - 1872 - - 169.93 1.160 2915 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9054 708.6 3.1 437 9234 roll 1.08 1.45 0.054 2703 216.6 2.65 0.052 3287 534.0 195.5 168.15 1.114 2118 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9477 681.0 11.1 457 9486 done 1.08 - - 2703 - 2.53 0.044 1889 -552.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9797 654.8 8.3 473 9805 roll 1.08 - - 2703 - 2.55 0.049 3292 550.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10051 632.6 9.2 485 10060 done 1.08 - - 2703 - 2.53 0.044 1884 -556.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10383 602.4 7.1 501 10420 done 1.08 - - 2703 - - - 1884 - 229.9 28.50 1.154 1977 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
10731 570.4 10.1 518 10739 roll 1.12 - - 2703 - 2.53 0.047 3284 553.4 229.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10825 560.0 11.2 522 10834 done 1.12 - - 2703 - 2.50 0.041 1882 -560.8 229.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11145 523.3 11.4 538 11153 roll 1.12 - - 2703 - 2.53 0.047 3284 554.2 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11176 519.5 12.1 539 11185 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.040 1880 -561.6 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11495 484.9 10.2 555 11515 done 1.12 - - 2703 - - - 1880 - 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11827 454.4 9.3 571 11834 roll 1.12 - - 2703 - 2.53 0.044 3290 557.3 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11909 446.0 10.2 575 11918 done 1.12 - - 2703 - 2.50 0.038 1877 -565.2 229.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12241 411.2 10.5 591 12248 roll 1.12 - - 2703 - 2.53 0.044 3288 557.7 229.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12281 407.0 9.9 593 12290 done 1.12 - - 2703 - 2.47 0.037 1885 -568.0 229.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12611 377.0 8.6 609 12620 roll 1.12 - - 2703 - 2.50 0.044 3287 560.8 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12642 374.2 8.8 610 12653 done 1.12 - - 2703 - 2.47 0.036 1882 -568.8 229.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12963 348.0 8.0 626 12971 roll 1.12 - - 2703 - 2.50 0.044 3285 561.2 230.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13016 343.7 7.9 628 13023 done 1.12 - - 2703 - 2.47 0.037 1882 -568.0 232.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13333 320.0 7.2 644 13375 roll 1.12 - - 2703 - 2.50 0.044 3285 561.2 261.9 25.35 0.948 1847 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
13385 316.2 7.6 646 13404 done 1.16 - - 2703 - 2.50 0.037 1886 -559.6 276.4 11.30 0.951 1788 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
13724 287.5 8.9 663 13743 done 1.18 - - 2703 - - - 1886 - 276.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14054 257.1 9.7 679 14063 roll 1.18 - - 2702 - 2.50 0.044 3285 559.6 276.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14085 254.2 9.4 680 14096 done 1.18 - - 2703 - 2.47 0.038 1883 -567.6 276.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14407 219.4 11.3 696 14423 done 1.18 - - 2702 - - - 1885 - 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14734 180.6 12.2 712 14743 roll 1.18 - - 2703 - 2.50 0.044 3285 560.0 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14776 175.3 12.6 714 14785 done 1.18 - - 2703 - 2.47 0.038 1885 -566.8 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15108 138.9 10.0 730 15115 roll 1.18 - - 2702 - 2.58 0.061 478 -545.3 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15137 135.5 10.5 731 15148 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.031 1885 581.4 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15458 101.9 10.3 747 15466 roll 1.18 - - 2702 - 2.58 0.059 482 -543.8 276.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15479 99.8 10.4 748 15486 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.031 1887 580.6 276.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15809 66.6 9.8 764 15816 roll 1.18 - - 2702 - 2.58 0.059 484 -543.8 276.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15860 61.1 10.4 766 15870 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.032 1890 581.0 276.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16181 30.5 9.4 782 16188 roll 1.18 - - 2703 - 2.58 0.058 479 -546.9 276.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16244 23.6 11.7 785 16251 done 1.18 - - 2703 - 2.42 0.032 1883 580.2 276.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -