Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 61.20 AH used of 10V (57.62% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 61.7 m at 675.4 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 106 VBD -0.95 - - 31 - - - 1886 - -146.6 -82.05 - 2226 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -0.7 4 182 roll -0.95 11.88 0.137 2285 189.7 2.60 0.075 498 -533.8 -146.6 -55.08 - 3476 -22.7 - - - - - - - - - -
221 11.9 -9.5 9 226 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1906 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
537 39.4 -9.5 24 538 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
846 63.0 -6.3 39 847 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1156 82.0 -5.8 54 1157 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1466 105.1 -7.1 69 1470 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3298 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1528 109.3 -6.8 72 1532 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1906 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1854 129.2 -6.6 88 1855 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2162 152.3 -7.5 103 2163 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2471 174.8 -7.2 118 2473 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2781 198.0 -8.1 133 2782 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3090 221.2 -6.9 148 3091 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3399 241.6 -6.6 163 3400 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3709 262.6 -6.9 178 3710 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4018 283.1 -6.6 193 4022 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.067 490 -540.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4089 288.0 -7.1 196 4094 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1901 571.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4410 309.7 -7.1 212 4415 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.067 489 -538.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4460 313.7 -7.8 214 4464 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.042 1899 570.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4781 337.8 -7.6 230 4782 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5090 360.4 -7.2 245 5094 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.066 496 -540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5174 366.8 -7.6 249 5178 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.042 1904 570.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5499 388.4 -6.5 265 5500 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5808 408.9 -6.7 280 5809 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6118 429.7 -6.8 295 6119 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6429 450.3 -6.6 310 6434 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.067 496 -538.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6478 453.9 -7.4 312 6482 done -0.95 - - 2285 - 2.45 0.043 1901 573.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6800 473.0 -5.1 328 6801 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7109 492.6 -7.0 343 7110 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7418 515.6 -6.7 358 7422 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.053 3297 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7485 520.0 -7.0 361 7489 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 1903 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7805 536.4 -4.2 377 7807 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8114 552.8 -5.6 392 8116 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8424 575.3 -7.9 407 8428 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3299 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8535 584.3 -7.9 412 8539 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1902 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8856 604.4 -6.0 428 8857 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9165 621.7 -6.0 443 9167 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9475 637.5 -5.6 458 9479 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 3302 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9540 642.5 -8.1 461 9545 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1898 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9867 672.2 -8.9 477 9868 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10177 692.1 -5.8 492 10178 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10486 712.5 -7.2 507 10490 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.057 3297 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10547 717.0 -7.8 510 10552 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1895 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10707 begin apogee
10712 727.6 6.7 518 10840 done -0.36 0.62 0.074 2421 219.4 - - 2103 - - 124.35 1.268 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10841 begin climb
10843 732.3 - 524 10974 roll 0.95 1.25 0.049 2703 225.6 2.75 0.069 696 -511.6 146.6 122.78 1.245 2280 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11064 726.1 7.7 535 11068 done 0.95 - - 2703 - 2.53 0.048 2094 552.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11391 700.6 8.5 551 11392 done 0.95 - - 2703 - - - 2095 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11700 680.5 5.0 566 11735 roll 0.99 - - 2703 - 2.67 0.062 3507 528.8 180.6 29.08 1.243 2141 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11881 668.2 5.6 574 11901 done 1.01 - - 2703 - 2.58 0.051 2099 -545.7 194.0 12.43 1.222 2086 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12229 646.8 5.3 591 12250 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 216.6 19.52 1.230 1995 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
12557 621.8 5.3 607 12584 roll 1.06 0.10 0.057 2740 370.0 2.67 0.056 3506 527.0 240.1 20.50 1.219 1898 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12680 611.6 9.1 612 12686 done 1.06 - - 2740 - 2.58 0.048 2094 -547.3 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12995 581.1 11.1 628 12996 done 1.06 - - 2740 - - - 2093 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13305 545.3 11.6 643 13306 done 1.06 - - 2740 - - - 2094 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13613 517.5 7.5 658 13618 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.054 3504 546.5 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13676 512.8 7.1 661 13680 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.047 2101 -554.5 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14002 490.2 6.9 677 14003 done 1.06 - - 2740 - - - 2100 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14311 465.7 8.2 692 14312 done 1.06 - - 2741 - - - 2101 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14620 444.3 6.9 707 14621 done 1.06 - - 2740 - - - 2101 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14930 421.8 7.6 722 14931 done 1.06 - - 2740 - - - 2101 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15239 397.7 8.0 737 15243 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.051 3507 545.0 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15300 392.6 8.5 740 15305 done 1.06 - - 2740 - 2.53 0.043 2092 -559.3 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15626 366.7 8.1 756 15627 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15935 342.4 7.8 771 15936 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16244 317.7 8.3 786 16246 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16554 292.2 8.2 801 16555 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16863 268.4 7.4 816 16864 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17172 245.2 8.0 831 17173 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17482 221.0 7.1 846 17483 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17791 198.4 7.3 861 17792 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18100 173.8 7.6 876 18101 done 1.06 - - 2740 - - - 2091 - 240.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18410 149.1 7.6 891 18411 done 1.06 - - 2740 - - - 2092 - 240.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18720 126.0 7.5 906 18724 roll 1.06 - - 2740 - 2.58 0.050 3505 547.7 240.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18808 119.0 7.3 910 18813 done 1.06 - - 2740 - 2.50 0.041 2091 -565.6 240.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19136 95.3 7.6 926 19137 done 1.06 - - 2740 - - - 2091 - 240.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19445 70.1 8.3 941 19446 done 1.06 - - 2740 - - - 2091 - 240.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19754 46.9 5.3 956 19779 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.061 689 -535.1 263.6 19.50 0.865 1803 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
19825 43.0 6.6 959 19829 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.038 2112 562.5 263.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20145 13.1 8.7 975 20146 done 1.09 - - 2740 - - - 2116 - 263.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20457 2.3 -0.1 990 20569 roll 1.34 0.17 0.077 2783 252.9 2.55 0.044 3504 544.3 467.7 106.30 0.772 970 -7.8 0.002 - - - - - - - - -
20808 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20808 begin surface
SM 3.00 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1901 - 558.06 0.62 0.974 603 -591.9 0.186 - - - - - -