prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.13 of 91.80 AH used of 24V (54.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.22% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 85.0 m at 775.2 m, depth 860 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 551 | - | -146.6 | -80.30 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.9 | -4.3 | 4 | 121 | done | -1.81 | 10.65 | 0.237 | 1973 | 182.9 | - | - | 563 | - | -146.6 | -5.60 | - | 3515 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 58.5 | -16.7 | 20 | 431 | done | -1.70 | 0.15 | 0.200 | 2002 | 193.3 | - | - | 563 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 101.5 | -13.7 | 35 | 738 | done | -1.70 | - | - | 2001 | - | - | - | 564 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 142.6 | -12.6 | 50 | 1047 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 183.1 | -13.1 | 65 | 1356 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 564 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 220.6 | -11.6 | 80 | 1665 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 259.3 | -12.7 | 95 | 1974 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 564 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 297.2 | -12.5 | 110 | 2283 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 564 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 338.3 | -12.9 | 125 | 2593 | done | -1.66 | - | - | 2002 | - | - | - | 564 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 381.8 | -14.7 | 140 | 2902 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 427.9 | -14.9 | 155 | 3212 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 471.6 | -14.1 | 170 | 3521 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 511.7 | -12.3 | 185 | 3830 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 549.9 | -12.4 | 200 | 4139 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 594.7 | -15.5 | 215 | 4449 | done | -1.66 | - | - | 2001 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 646.1 | -17.1 | 230 | 4759 | done | -1.61 | 0.12 | 0.193 | 2024 | 191.7 | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 694.5 | -15.3 | 245 | 5067 | done | -1.61 | - | - | 2024 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 739.2 | -13.7 | 260 | 5377 | done | -1.66 | - | - | 2024 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 775.2 | -11.4 | 275 | 5688 | done | -1.66 | - | - | 2024 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 808.1 | -10.4 | 290 | 5995 | done | -1.66 | - | - | 2024 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 838.4 | -10.1 | 305 | 6304 | done | -1.70 | - | - | 2024 | - | - | - | 565 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | 850.8 | 11.8 | 310 | 6562 | done | -0.45 | 1.20 | 0.183 | 2270 | 205.0 | - | - | 565 | - | - | 132.10 | 1.478 | 2915 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 861.2 | - | 317 | 6702 | done | 1.81 | 2.33 | 0.160 | 2768 | 213.7 | - | - | 565 | - | 146.6 | 130.60 | 1.449 | 2316 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 823.0 | 11.4 | 339 | 7007 | done | 1.72 | - | - | 2768 | - | - | - | 565 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 783.7 | 13.6 | 354 | 7315 | done | 1.65 | 0.17 | 0.178 | 2735 | -194.1 | - | - | 566 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 750.9 | 8.5 | 369 | 7653 | done | 1.69 | - | - | 2735 | - | - | - | 567 | - | 179.3 | 30.08 | 1.379 | 2184 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 729.9 | 6.2 | 385 | 8030 | done | 1.79 | 0.12 | 0.139 | 2770 | 291.7 | - | - | 569 | - | 260.6 | 73.05 | 1.393 | 1851 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 684.2 | 11.6 | 404 | 8341 | done | 1.79 | - | - | 2770 | - | - | - | 568 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 646.3 | 11.8 | 419 | 8650 | done | 1.79 | - | - | 2769 | - | - | - | 569 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 605.9 | 15.6 | 434 | 8960 | done | 1.79 | - | - | 2770 | - | - | - | 569 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 559.0 | 15.0 | 449 | 9269 | done | 1.79 | - | - | 2770 | - | - | - | 566 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 511.4 | 15.0 | 464 | 9578 | done | 1.79 | - | - | 2770 | - | - | - | 566 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 467.5 | 13.3 | 479 | 9888 | done | 1.79 | - | - | 2770 | - | - | - | 566 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 423.7 | 14.5 | 494 | 10197 | done | 1.79 | - | - | 2771 | - | - | - | 568 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 383.7 | 13.1 | 509 | 10506 | done | 1.79 | - | - | 2772 | - | - | - | 569 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 343.2 | 12.9 | 524 | 10815 | done | 1.79 | - | - | 2774 | - | - | - | 566 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 298.1 | 14.4 | 539 | 11125 | done | 1.79 | - | - | 2775 | - | - | - | 568 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 259.5 | 13.1 | 554 | 11434 | done | 1.79 | - | - | 2777 | - | - | - | 569 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 221.5 | 12.2 | 569 | 11743 | done | 1.79 | - | - | 2779 | - | - | - | 570 | - | 260.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 181.2 | 13.6 | 584 | 12053 | done | 1.79 | - | - | 2781 | - | - | - | 570 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 140.5 | 13.2 | 599 | 12362 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 570 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 97.8 | 14.6 | 614 | 12671 | done | 1.79 | - | - | 2785 | - | - | - | 570 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 54.0 | 13.7 | 629 | 12981 | done | 1.79 | 0.12 | 0.155 | 2762 | -191.7 | - | - | 570 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | 12.2 | 13.9 | 644 | 13292 | done | 1.84 | - | - | 2763 | - | - | - | 569 | - | 260.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 563 | - | 300.00 | 36.08 | 0.777 | 1692 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||