• Previous call tries 1 | • 71.53 of 150.00 AH used of 24V (52.32% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 64.72 of 100.00 AH used of 10V (35.28% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.38 | 0.023 | 1770 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -6.28 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.51 | 26.29 |
37 | 0.3 | -3.9 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.050 | 1517 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.99 | 26.43 |
223 | 30.1 | -14.5 | 29 | 231 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
273 | 36.7 | -13.8 | 35 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
323 | 43.4 | -13.6 | 41 | 331 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
372 | 50.4 | -13.8 | 47 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | 55.6 | -14.2 | 51 | 451 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.45 | 1.259 | 2484 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.04 |
452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 59.8 | - | 55 | 502 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2902 | 94.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.15 | 1.238 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.68 |
544 | 53.3 | 12.7 | 65 | 554 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.045 | 1706 | -369.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.31 | 25.71 |
672 | 36.0 | 13.4 | 83 | 681 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2124 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.83 |
721 | 29.5 | 13.1 | 89 | 730 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
770 | 23.5 | 11.5 | 95 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
820 | 18.4 | 10.6 | 101 | 829 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1705 | -380.0 | 496.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.86 | 26.34 |
941 | 5.6 | 11.5 | 118 | 950 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2126 | 412.7 | 496.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
971 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 1.1 | 12.5 | 122 | 1003 | done | 0.14 | 5.30 | 0.024 | 2388 | -97.0 | - | - | 2130 | - | 94.7 | -4.40 | - | 2376 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 | 26.22 |
1004 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin surface |