SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.82 of 100.00 AH used of 10V (76.18% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.90 - - 208 - - - 1882 - -99.5 -135.25 - 3373 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -1.9 18 189 roll -0.93 10.35 0.243 2646 235.6 2.42 0.075 460 -587.6 -150.8 -17.17 - 3866 -28.7 - - - - - - - 25.06 25.51 26.14
459 34.1 -11.6 67 469 done -1.04 0.03 0.104 2605 -1366.7 2.30 0.046 1872 613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.64 25.72 -
603 52.4 -12.8 92 610 roll -1.10 - - 2605 - 2.33 0.060 460 -606.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.58 -
661 60.4 -12.9 102 669 done -1.10 - - 2596 - 2.28 0.045 1864 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.76 -
985 99.8 -11.9 139 986 done -1.14 - - 2596 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1285 132.9 -10.7 154 1287 done -1.21 0.10 0.096 2546 -500.0 - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 - -
1586 171.9 -13.6 169 1588 done -1.17 0.12 0.185 2574 233.3 - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.90 - -
1885 209.5 -12.8 184 1886 done -1.17 - - 2575 - - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2186 248.9 -13.0 199 2191 roll -1.17 - - 2564 - 2.28 0.063 3269 616.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.65 -
2239 254.5 -13.0 201 2251 done -1.17 - - 2573 - 2.25 0.047 1858 -627.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.90 -
2550 296.4 -12.9 217 2552 done -1.20 - - 2573 - - - 1858 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2848 335.2 -12.9 232 2854 roll -1.24 - - 2578 - 2.25 0.063 470 -616.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.70 -
2896 340.7 -12.9 234 2900 done -1.24 - - 2568 - 2.22 0.046 1871 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.92 -
3206 380.9 -12.6 249 3207 done -1.24 - - 2568 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3504 417.3 -12.0 264 3510 roll -1.24 - - 2557 - 2.28 0.066 3268 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.63 -
3544 422.3 -12.0 266 3548 done -1.24 - - 2561 - 2.20 0.049 1861 -639.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.90 -
3860 460.3 -11.8 282 3861 done -1.24 - - 2561 - - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4162 494.3 -11.0 297 4163 done -1.24 - - 2561 - - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4460 527.4 -10.9 312 4464 roll -1.24 - - 2561 - 2.30 0.065 466 -607.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
4505 531.8 -11.2 314 4509 done -1.24 - - 2552 - 2.22 0.047 1868 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
4815 568.4 -11.9 329 4816 done -1.24 - - 2552 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5112 603.6 -11.4 344 5116 roll -1.24 - - 2542 - 2.30 0.065 3272 610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.60 -
5174 610.1 -11.3 347 5178 done -1.24 - - 2542 - 2.25 0.050 1870 -623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
5495 646.6 -11.1 363 5496 done -1.24 - - 2542 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5791 679.3 -10.6 378 5795 roll -1.24 - - 2542 - 2.30 0.066 470 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.62 -
5853 685.7 -11.3 381 5859 done -1.24 0.05 0.171 2549 140.0 2.20 0.048 1866 634.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
6173 718.9 -10.0 397 6174 done -1.24 - - 2549 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6471 748.9 -10.0 412 6475 roll -1.24 - - 2539 - 2.33 0.067 3278 605.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.56 -
6558 757.0 -10.2 416 6563 done -1.24 0.05 0.219 2549 200.0 2.22 0.050 1869 -634.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
6868 788.9 -10.1 431 6869 done -1.24 - - 2549 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7164 821.7 -11.4 446 7168 roll -1.24 - - 2550 - 2.30 0.067 471 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.58 -
7224 828.7 -12.1 449 7229 done -1.24 - - 2541 - 2.20 0.049 1868 635.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.86 -
7545 867.9 -12.6 465 7551 roll -1.24 - - 2530 - 2.30 0.067 3274 611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.53 -
7585 873.2 -12.8 467 7591 done -1.24 0.10 0.180 2560 300.0 2.22 0.050 1869 -632.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
7906 911.3 -11.7 483 7908 done -1.28 0.05 0.161 2530 -600.0 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 - -
8204 950.0 -13.0 498 8205 done -1.28 - - 2530 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8505 989.2 -13.0 513 8506 done -1.28 - - 2529 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8601 begin apogee
8606 1002.3 -13.1 518 8746 done -0.19 1.20 0.146 2885 296.7 - - 1338 - - 131.62 1.283 3249 -4.7 0.397 - - - - - - 24.97 - 22.98
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8748 1006.6 - 525 8894 roll 0.93 1.08 0.060 3262 349.1 2.20 0.071 164 -533.6 150.8 136.70 1.242 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.18 23.53 22.58
8988 977.0 18.1 537 8993 done 0.71 0.25 0.168 3192 -280.0 1.98 0.047 1339 593.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.49 24.91 -
9308 930.8 14.0 553 9314 roll 0.66 0.10 0.197 3179 -130.0 2.00 0.073 161 -589.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.61 25.44 -
9392 919.0 14.1 557 9397 done 0.61 0.05 0.182 3156 -460.0 1.90 0.049 1316 607.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
9711 877.8 12.7 573 9717 roll 0.61 - - 3164 - 1.95 0.076 161 -592.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.56 -
9779 869.5 13.4 576 9782 done 0.61 - - 3164 - 1.92 0.048 1337 612.5 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.86 -
10090 828.0 12.7 592 10094 roll 0.61 - - 3173 - 2.00 0.076 162 -587.5 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.59 -
10141 823.2 12.5 594 10150 done 0.61 0.05 0.166 3157 -320.0 1.90 0.048 1336 617.9 150.8 - - 2625 - - - - - - - - 25.69 25.92 -
10447 783.7 12.3 610 10451 roll 0.61 - - 3165 - 2.00 0.076 155 -590.5 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.62 -
10539 773.6 13.1 614 10548 done 0.61 - - 3164 - 1.92 0.050 1336 615.1 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.95 -
10846 733.9 12.4 630 10850 roll 0.61 - - 3173 - 1.98 0.076 158 -594.9 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 25.61 -
10917 726.2 13.2 633 10924 done 0.61 0.08 0.187 3157 -200.0 1.92 0.049 1341 616.1 150.8 - - 2625 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
11227 686.1 12.1 649 11228 done 0.61 - - 3157 - - - 1344 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11524 649.6 12.0 664 11528 roll 0.65 - - 3165 - 2.00 0.075 158 -593.0 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.61 -
11611 639.5 13.0 668 11615 done 0.65 - - 3164 - 1.90 0.050 1322 612.6 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.98 -
11924 600.3 12.2 684 11930 roll 0.65 - - 3173 - 1.98 0.074 162 -585.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.60 -
11978 595.1 12.6 686 11987 done 0.65 - - 3172 - 1.90 0.048 1336 617.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.99 -
12284 556.3 11.8 702 12288 roll 0.65 - - 3180 - 1.98 0.074 162 -592.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.59 -
12366 546.5 12.4 706 12371 done 0.65 0.03 0.178 3171 -300.0 1.90 0.050 1334 616.8 150.8 - - 2624 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
12683 511.3 10.6 722 12687 roll 0.65 - - 3179 - 1.98 0.073 159 -593.4 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.58 -
12744 504.7 11.2 725 12749 done 0.65 0.05 0.163 3161 -360.0 1.90 0.050 1333 617.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - 25.74 25.97 -
13065 471.2 10.3 741 13071 roll 0.69 - - 3169 - 2.00 0.075 152 -590.5 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.58 -
13117 466.5 10.9 743 13124 done 0.69 - - 3169 - 1.90 0.048 1350 630.5 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.98 -
13426 430.5 11.4 759 13432 roll 0.69 - - 3178 - 1.95 0.073 165 -607.7 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.58 -
13494 422.8 12.4 762 13498 done 0.69 - - 3178 - 1.90 0.048 1331 613.7 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.98 -
13805 383.7 12.2 778 13809 roll 0.69 - - 3186 - 1.98 0.073 161 -590.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.56 -
13842 379.1 12.3 780 13846 done 0.69 - - 3185 - 1.85 0.049 1334 634.1 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.98 -
14159 340.2 12.3 796 14164 roll 0.69 - - 3194 - 2.00 0.073 154 -590.0 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.55 -
14265 326.8 13.3 801 14270 done 0.64 0.10 0.155 3163 -310.0 1.92 0.048 1341 618.2 150.8 - - 2624 - - - - - - - - 25.55 25.97 -
14586 290.5 11.1 817 14591 roll 0.68 - - 3172 - 1.98 0.074 162 -595.5 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.53 -
14669 280.2 12.1 821 14673 done 0.68 - - 3172 - 1.88 0.049 1319 615.4 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.96 -
14993 242.2 11.9 837 14994 done 0.68 - - 3172 - - - 1324 - 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - - -
15293 206.3 12.1 852 15298 roll 0.68 - - 3180 - 1.98 0.073 152 -591.9 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.54 -
15337 201.1 12.4 854 15341 done 0.68 - - 3178 - 1.90 0.047 1340 625.3 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.96 -
15650 164.1 11.3 870 15652 done 0.68 - - 3178 - - - 1345 - 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - - -
15951 133.3 9.9 885 15952 done 0.68 - - 3178 - - - 1345 - 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - - -
16250 100.7 11.0 900 16256 roll 0.68 - - 3186 - 1.98 0.073 159 -599.0 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.53 -
16391 87.3 10.6 906 16399 done 0.68 - - 3186 - 1.90 0.046 1343 623.2 150.8 - - 2624 - - - - - - - - - 25.98 -
16719 57.0 9.3 958 16731 roll 0.69 - - 3186 - 2.20 0.052 2731 630.9 159.0 6.32 0.565 2601 -3.6 0.040 - - - - - - - 26.05 24.73
16790 49.3 9.9 970 16798 done 0.69 0.08 0.190 3178 -100.0 2.22 0.050 1328 -632.0 159.0 - - 2601 - - - - - - - - 25.74 25.84 -
17148 13.9 11.4 1031 17156 done 0.69 - - 3179 - - - 1327 - 159.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
17208 7.0 12.2 1040 17216 done 0.72 - - 3178 - - - 1327 - 159.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
17240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17240 begin surface coast
17271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17271 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.42 8.00 0.050 223 27.9 0.88 0.051 1863 -217.0 670.15 234.93 0.050 516 2.2 -0.010 - - - - - -