SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.34 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 33.17 of 100.00 AH used of 10V (66.83% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 63 - - - 2059 - -116.8 -25.92 - 1653 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -1.7 4 106 roll -0.76 11.98 0.246 2921 238.6 2.33 0.078 3445 594.8 -116.8 -29.25 - 2427 -26.5 - - - - - - - - - -
267 23.8 -12.0 38 275 done -0.64 0.15 0.150 2969 320.0 2.22 0.041 2057 -625.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
426 39.8 -9.2 63 433 roll -0.64 - - 2969 - 2.28 0.055 662 -611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
445 42.2 -10.3 66 452 done -0.64 0.03 0.182 2969 - 2.22 0.039 2051 625.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
797 75.0 -9.0 127 802 roll -0.64 - - 2959 - 2.28 0.057 3469 621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
850 80.0 -9.6 136 856 done -0.64 0.08 0.190 2975 200.0 2.22 0.041 2047 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1166 109.0 -8.8 152 1170 roll -0.64 - - 2975 - 2.22 0.052 652 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1209 113.2 -9.4 154 1214 done -0.64 - - 2966 - 2.25 0.041 2067 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1537 142.8 -9.0 170 1541 roll -0.64 - - 2956 - 2.25 0.060 3468 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1608 149.9 -9.4 173 1613 done -0.64 0.05 0.156 2972 320.0 2.20 0.040 2063 -638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1938 180.6 -9.4 189 1939 done -0.64 - - 2972 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2246 207.9 -8.5 204 2247 done -0.64 - - 2972 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2557 231.9 -7.7 219 2561 roll -0.64 - - 2963 - 2.28 0.060 3469 616.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2606 236.2 -8.3 221 2610 done -0.64 - - 2963 - 2.20 0.040 2066 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2929 263.7 -9.0 237 2933 roll -0.64 - - 2964 - 2.22 0.053 647 -639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3037 274.4 -9.6 242 3042 done -0.61 0.12 0.173 2986 183.3 2.20 0.037 2067 645.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3364 302.0 -8.4 258 3367 roll -0.66 - - 2976 - 2.22 0.061 3462 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3402 305.4 -8.8 259 3407 done -0.71 0.03 0.099 2941 -1166.7 2.17 0.038 2060 -646.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3718 337.3 -10.4 275 3720 done -0.66 0.10 0.184 2965 240.0 - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4026 366.0 -9.1 290 4027 done -0.66 - - 2966 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4336 393.3 -8.6 305 4337 done -0.66 - - 2965 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4645 419.4 -8.4 320 4649 roll -0.66 - - 2956 - 2.28 0.061 3463 615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4683 422.8 -9.1 322 4687 done -0.66 - - 2956 - 2.17 0.040 2055 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5014 450.6 -8.3 338 5016 done -0.66 - - 2956 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5325 476.1 -8.4 353 5329 roll -0.66 - - 2955 - 2.20 0.055 661 -633.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5385 481.6 -9.3 356 5390 done -0.66 0.05 0.158 2964 180.0 2.20 0.042 2052 632.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5716 509.3 -8.7 372 5720 roll -0.66 - - 2954 - 2.28 0.059 3464 619.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5771 514.2 -8.8 374 5775 done -0.66 - - 2954 - 2.20 0.041 2058 -639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6092 544.0 -9.2 390 6093 done -0.66 0.05 0.219 2965 220.0 - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6402 570.7 -8.5 405 6406 roll -0.66 - - 2965 - 2.22 0.055 649 -634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6446 575.0 -9.1 407 6450 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.042 2058 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6773 603.9 -8.6 423 6777 roll -0.66 - - 2946 - 2.28 0.063 3470 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6822 608.4 -9.2 425 6828 done -0.66 0.05 0.147 2963 340.0 2.20 0.041 2067 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7145 634.6 -8.2 441 7146 done -0.66 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7453 658.9 -7.8 456 7457 roll -0.66 - - 2963 - 2.25 0.054 653 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7547 666.5 -8.0 460 7551 done -0.66 - - 2955 - 2.20 0.042 2062 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7867 691.3 -7.7 476 7871 roll -0.66 - - 2944 - 2.25 0.064 3467 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7960 699.1 -8.6 480 7966 done -0.66 0.05 0.148 2962 360.0 2.20 0.041 2060 -639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8288 723.8 -7.6 496 8292 roll -0.69 - - 2963 - 2.25 0.054 646 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8331 727.6 -8.8 498 8336 done -0.69 - - 2954 - 2.22 0.040 2060 636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8662 753.2 -7.4 514 8667 roll -0.69 - - 2943 - 2.25 0.063 3469 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8731 758.3 -7.8 517 8736 done -0.69 0.05 0.206 2955 240.0 2.20 0.041 2051 -644.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9058 782.0 -7.4 533 9062 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.054 654 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9106 786.0 -7.9 535 9111 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.042 2058 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9428 810.3 -7.3 551 9433 roll -0.69 - - 2935 - 2.28 0.063 3464 616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9513 816.8 -7.6 555 9518 done -0.69 0.10 0.171 2961 260.0 2.20 0.043 2048 -643.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9841 838.8 -6.9 571 9845 roll -0.73 - - 2962 - 2.20 0.054 655 -633.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9880 841.8 -8.1 573 9884 done -0.73 - - 2953 - 2.22 0.045 2066 635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10207 865.6 -7.4 589 10211 roll -0.73 - - 2942 - 2.28 0.070 3463 612.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10291 872.3 -7.5 593 10295 done -0.73 - - 2942 - 2.17 0.043 2060 -646.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10618 899.5 -8.4 609 10622 roll -0.73 - - 2942 - 2.22 0.055 653 -633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10673 904.8 -9.6 611 10678 done -0.73 - - 2933 - 2.25 0.045 2057 624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10989 932.6 -8.7 627 10993 roll -0.73 - - 2923 - 2.30 0.066 3474 616.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11074 940.1 -9.2 631 11079 done -0.73 0.10 0.170 2948 250.0 2.20 0.044 2062 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11401 966.0 -7.8 647 11405 roll -0.73 - - 2949 - 2.22 0.054 646 -637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11473 972.6 -9.4 650 11478 done -0.73 - - 2940 - 2.25 0.041 2065 630.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11792 begin apogee
11797 1000.0 8.6 666 11908 done -0.19 0.57 0.143 3115 307.0 - - 1588 - - 107.80 1.282 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11909 begin climb
11911 1003.6 - 671 12033 roll 0.76 0.93 0.093 3430 338.7 2.50 0.054 202 -554.4 116.8 112.90 1.244 1473 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
12094 993.4 8.8 679 12100 done 0.76 - - 3430 - 2.40 0.037 1600 582.5 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12411 967.7 8.3 695 12418 done 0.76 - - 3430 - - - 1599 - 122.5 5.50 0.870 1451 -3.1 0.372 - - - - - - - - -
12718 941.2 8.8 710 12722 roll 0.76 - - 3440 - 2.33 0.051 192 -603.9 122.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12746 938.7 9.1 711 12751 done 0.73 0.08 0.175 3422 -225.0 2.28 0.038 1608 621.1 122.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13073 911.1 8.3 727 13082 done 0.73 - - 3421 - - - 1608 - 128.2 6.93 0.959 1427 -3.0 0.311 - - - - - - - - -
13380 884.1 9.1 742 13384 roll 0.73 - - 3430 - 2.33 0.054 198 -605.2 128.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13425 879.7 9.8 744 13429 done 0.73 - - 3431 - 2.22 0.037 1602 632.4 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13756 846.6 9.8 760 13757 done 0.73 - - 3431 - - - 1602 - 128.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14067 815.6 10.1 775 14068 done 0.73 - - 3431 - - - 1602 - 128.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14375 784.4 9.9 790 14379 roll 0.73 - - 3440 - 2.30 0.054 191 -613.5 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14401 781.6 9.9 791 14407 done 0.73 0.05 0.137 3421 -380.0 2.22 0.037 1596 632.9 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14729 750.3 9.4 807 14733 roll 0.73 - - 3431 - 2.28 0.054 198 -613.2 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14761 746.9 9.7 808 14767 done 0.73 - - 3430 - 2.22 0.038 1603 632.9 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15076 716.8 9.4 824 15080 roll 0.73 - - 3440 - 2.30 0.054 189 -614.8 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15109 713.6 9.0 825 15115 done 0.73 0.05 0.136 3421 -380.0 2.22 0.037 1595 633.3 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15425 686.1 8.7 841 15426 done 0.73 - - 3421 - - - 1595 - 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15733 658.3 9.0 856 15737 roll 0.73 - - 3421 - 2.22 0.059 2992 629.3 128.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15760 655.8 8.8 857 15765 done 0.73 - - 3429 - 2.17 0.037 1601 -641.0 128.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16081 626.5 9.0 873 16085 roll 0.73 - - 3440 - 2.28 0.056 190 -618.9 128.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16130 621.7 9.2 875 16136 done 0.73 0.05 0.142 3422 -360.0 2.22 0.037 1602 636.0 128.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16452 595.2 8.2 891 16462 done 0.73 - - 3422 - - - 1602 - 134.7 7.45 0.863 1399 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
16761 569.5 8.4 906 16762 done 0.77 - - 3422 - - - 1602 - 137.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17071 543.1 8.6 921 17073 done 0.80 0.05 0.164 3460 760.0 - - 1602 - 137.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17379 512.6 9.5 936 17384 roll 0.76 0.12 0.148 3433 -225.0 2.30 0.055 193 -612.6 137.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17452 506.0 8.4 939 17463 done 0.76 - - 3433 - 2.20 0.037 1605 641.8 139.7 6.15 0.773 1380 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
17789 476.7 8.7 956 17790 done 0.76 - - 3433 - - - 1605 - 139.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18099 451.1 7.9 971 18117 done 0.76 - - 3432 - - - 1605 - 152.0 13.40 0.890 1330 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
18429 423.9 8.6 987 18433 roll 0.80 - - 3442 - 2.30 0.054 196 -612.6 152.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18454 421.2 10.5 988 18459 done 0.80 - - 3442 - 2.22 0.036 1605 634.7 152.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18775 391.6 9.3 1004 18776 done 0.80 - - 3442 - - - 1605 - 152.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19086 362.8 9.2 1019 19090 roll 0.80 - - 3452 - 2.30 0.054 193 -613.9 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19106 360.7 8.7 1020 19111 done 0.80 - - 3452 - 2.22 0.036 1606 636.5 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19432 331.6 9.0 1036 19437 roll 0.80 - - 3462 - 2.30 0.054 191 -615.2 152.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19499 325.0 10.6 1039 19504 done 0.80 0.05 0.136 3442 -400.0 2.22 0.036 1607 637.8 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19829 296.8 8.7 1055 19833 roll 0.80 - - 3451 - 2.30 0.054 189 -616.5 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19860 293.6 9.1 1056 19869 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.035 1610 640.1 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20177 264.4 9.3 1072 20178 done 0.80 - - 3452 - - - 1610 - 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20488 234.6 9.7 1087 20490 done 0.80 - - 3452 - - - 1610 - 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20796 204.1 10.0 1102 20800 roll 0.80 - - 3462 - 2.30 0.054 191 -617.0 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20844 198.7 11.6 1104 20850 done 0.80 0.05 0.134 3442 -400.0 2.20 0.035 1593 637.3 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
21167 170.0 8.6 1120 21171 roll 0.83 - - 3451 - 2.28 0.054 189 -615.8 152.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
21194 167.6 8.0 1121 21211 done 0.83 - - 3451 - 2.22 0.037 1607 638.7 163.8 11.93 0.718 1282 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
21534 139.2 8.8 1138 21539 roll 0.83 - - 3461 - 2.28 0.053 195 -619.3 163.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21675 125.6 8.3 1144 21688 done 0.84 - - 3461 - 2.17 0.036 1607 650.7 169.6 6.53 0.603 1258 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
21996 96.2 9.1 1160 22000 roll 0.84 - - 3471 - 2.30 0.053 191 -615.7 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22022 93.6 9.1 1161 22027 done 0.84 0.03 0.157 3459 -400.0 2.22 0.034 1609 638.7 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22356 63.6 8.9 1200 22363 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.052 201 -612.2 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22392 60.3 9.5 1206 22400 done 0.84 0.03 0.162 3458 -333.3 2.20 0.036 1607 639.1 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22755 27.4 9.2 1267 22762 roll 0.87 - - 3467 - 2.30 0.052 198 -612.6 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22807 22.6 9.1 1275 22815 done 0.87 - - 3467 - 2.20 0.036 1602 638.2 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22965 7.4 10.7 1300 22972 done 0.87 - - 3467 - - - 1602 - 169.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
23009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23009 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23048 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2080 - 200.16 14.88 0.056 1133 -8.3 0.059 - - - - - -