• Previous call tries 1 | • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.53 of 100.00 AH used of 10V (66.47% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2942 | - | -146.0 | -34.15 | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.1 | -3.3 | 4 | 91 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.236 | 1639 | 244.1 | 2.33 | 0.051 | 1504 | -617.2 | -146.1 | -22.50 | - | 2938 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 9.2 | -12.5 | 12 | 127 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.38 | 0.055 | 2922 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 23.9 | -19.0 | 25 | 212 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.061 | 3890 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 37.6 | -18.2 | 36 | 281 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.032 | 2895 | -641.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 59.2 | -18.5 | 55 | 396 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 79.2 | -17.0 | 74 | 510 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 96.9 | -16.2 | 93 | 622 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 133.5 | -15.9 | 115 | 839 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 180.3 | -14.7 | 145 | 1164 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1485 | 227.4 | -13.6 | 176 | 1488 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.70 | 0.062 | 3913 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 248.6 | -14.1 | 188 | 1639 | done | -0.44 | 0.08 | 0.171 | 1637 | 312.5 | 1.50 | 0.032 | 2938 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 286.4 | -11.2 | 205 | 1957 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 323.5 | -11.6 | 220 | 2267 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 359.7 | -11.2 | 235 | 2578 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 395.6 | -11.7 | 250 | 2887 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.62 | 0.062 | 3901 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 404.2 | -12.3 | 253 | 2954 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.50 | 0.031 | 2919 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 443.6 | -12.0 | 269 | 3284 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 480.4 | -11.8 | 284 | 3597 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | 487.8 | -13.0 | 286 | 3652 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.030 | 2924 | -658.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 527.7 | -12.4 | 302 | 3970 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 567.1 | -12.5 | 317 | 4283 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3920 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4324 | 573.5 | -13.9 | 319 | 4329 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1637 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2943 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4657 | 611.0 | -11.0 | 335 | 4659 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 645.7 | -10.9 | 350 | 4967 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 678.3 | -10.0 | 365 | 5279 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 683.3 | -11.5 | 367 | 5326 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.031 | 2934 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 720.1 | -11.4 | 383 | 5656 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 755.5 | -11.7 | 398 | 5968 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6014 | 761.5 | -12.2 | 400 | 6017 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2914 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6340 | 799.0 | -11.0 | 416 | 6341 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 834.1 | -11.4 | 431 | 6653 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.060 | 3905 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 842.9 | -11.9 | 434 | 6726 | done | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 881.0 | -11.8 | 450 | 7050 | done | -0.44 | 0.10 | 0.196 | 1640 | 250.0 | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | 911.1 | -9.5 | 465 | 7360 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7668 | 940.9 | -9.5 | 480 | 7671 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.65 | 0.060 | 3906 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7705 | 945.1 | -10.3 | 481 | 7714 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 978.0 | -10.8 | 497 | 8024 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8231 | 1000.1 | 10.6 | 507 | 8371 | done | -0.13 | 0.38 | 0.160 | 1742 | 289.5 | - | - | 2706 | - | - | 136.27 | 1.765 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8373 | 1005.1 | - | 514 | 8529 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1935 | 311.3 | 2.47 | 0.041 | 1347 | -550.2 | 146.1 | 147.88 | 1.724 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 991.3 | 11.0 | 522 | 8564 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.47 | 0.049 | 2730 | 559.9 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8873 | 952.3 | 12.6 | 538 | 8876 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 586.9 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8926 | 944.3 | 14.1 | 540 | 8931 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.033 | 2756 | -604.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 900.6 | 13.6 | 556 | 9253 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 2.33 | 0.044 | 1288 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | 896.3 | 12.3 | 557 | 9288 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 2.30 | 0.050 | 2717 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 850.9 | 14.3 | 573 | 9600 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9665 | 839.9 | 16.6 | 576 | 9669 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.035 | 2691 | -631.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9997 | 790.2 | 15.1 | 592 | 9998 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2692 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 744.0 | 15.1 | 607 | 10310 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.056 | 3890 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 732.4 | 17.7 | 610 | 10378 | done | 0.44 | 0.15 | 0.209 | 1938 | -166.7 | 1.88 | 0.034 | 2697 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 689.8 | 12.7 | 626 | 10707 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11016 | 650.2 | 12.5 | 641 | 11017 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11324 | 612.7 | 12.1 | 656 | 11325 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11634 | 573.3 | 12.7 | 671 | 11635 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 533.5 | 12.8 | 686 | 11945 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 491.8 | 13.6 | 701 | 12256 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.20 | 0.043 | 1289 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12284 | 487.4 | 12.5 | 702 | 12292 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.050 | 2707 | 616.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12602 | 444.1 | 13.5 | 718 | 12605 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.058 | 3885 | 613.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 437.2 | 15.1 | 720 | 12652 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.85 | 0.034 | 2701 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12981 | 389.7 | 13.9 | 736 | 12982 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13293 | 346.1 | 14.1 | 751 | 13297 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 339.4 | 17.1 | 752 | 13341 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1937 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2705 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 299.3 | 12.5 | 768 | 13648 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13959 | 260.0 | 12.7 | 783 | 13960 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14275 | 218.7 | 12.6 | 809 | 14276 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14597 | 179.1 | 12.5 | 839 | 14600 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.057 | 3898 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14645 | 172.0 | 13.7 | 843 | 14649 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2697 | -638.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14975 | 134.3 | 10.4 | 874 | 14977 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15297 | 104.0 | 8.7 | 904 | 15315 | done | 0.46 | - | - | 1946 | - | - | - | 2696 | - | 163.8 | 11.70 | 1.045 | 1675 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | 73.7 | 8.1 | 963 | 15688 | roll | 0.48 | - | - | 1946 | - | 2.03 | 0.057 | 3890 | 588.2 | 195.8 | 22.45 | 0.980 | 1545 | -5.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15750 | 64.7 | 10.3 | 977 | 15757 | done | 0.48 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.035 | 2717 | -617.4 | 195.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 54.2 | 8.8 | 996 | 15888 | roll | 0.49 | - | - | 1965 | - | 2.30 | 0.042 | 1286 | -622.2 | 212.3 | 12.07 | 0.888 | 1474 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15927 | 48.8 | 8.2 | 1005 | 15958 | done | 0.52 | - | - | 1965 | - | 2.33 | 0.050 | 2722 | 616.3 | 241.8 | 21.00 | 0.890 | 1355 | -5.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 33.8 | 11.2 | 1027 | 16071 | roll | 0.52 | - | - | 1965 | - | 1.92 | 0.059 | 3889 | 607.8 | 241.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16104 | 28.8 | 12.7 | 1033 | 16113 | done | 0.52 | - | - | 1974 | - | 1.92 | 0.035 | 2704 | -617.2 | 241.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16189 | 18.7 | 12.3 | 1046 | 16197 | done | 0.52 | - | - | 1974 | - | - | - | 2704 | - | 241.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16273 | 8.7 | 11.5 | 1059 | 16281 | done | 0.52 | - | - | 1974 | - | - | - | 2704 | - | 241.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -5.34 | 5.15 | 0.047 | 49 | -373.8 | - | - | 2930 | - | 244.56 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - |