SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.53 of 100.00 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2942 - -146.0 -34.15 - 2267 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.3 4 91 roll -0.44 6.53 0.236 1639 244.1 2.33 0.051 1504 -617.2 -146.1 -22.50 - 2938 -29.8 - - - - - - - - - -
117 9.2 -12.5 12 127 done -0.44 - - 1628 - 2.38 0.055 2922 595.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
203 23.9 -19.0 25 212 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.061 3890 605.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
272 37.6 -18.2 36 281 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.032 2895 -641.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
390 59.2 -18.5 55 396 done -0.44 - - 1621 - - - 2894 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
502 79.2 -17.0 74 510 done -0.44 - - 1621 - - - 2894 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
614 96.9 -16.2 93 622 done -0.44 - - 1621 - - - 2894 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
838 133.5 -15.9 115 839 done -0.44 - - 1621 - - - 2894 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1158 180.3 -14.7 145 1164 done -0.44 - - 1621 - - - 2894 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1485 227.4 -13.6 176 1488 roll -0.44 - - 1612 - 1.70 0.062 3913 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1627 248.6 -14.1 188 1639 done -0.44 0.08 0.171 1637 312.5 1.50 0.032 2938 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1956 286.4 -11.2 205 1957 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2266 323.5 -11.6 220 2267 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2576 359.7 -11.2 235 2578 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2883 395.6 -11.7 250 2887 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.062 3901 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2951 404.2 -12.3 253 2954 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2919 -654.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3283 443.6 -12.0 269 3284 done -0.44 - - 1629 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3593 480.4 -11.8 284 3597 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3912 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3647 487.8 -13.0 286 3652 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.030 2924 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3969 527.7 -12.4 302 3970 done -0.44 - - 1621 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4279 567.1 -12.5 317 4283 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3920 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4324 573.5 -13.9 319 4329 done -0.44 0.08 0.167 1637 287.5 1.50 0.031 2943 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4657 611.0 -11.0 335 4659 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4966 645.7 -10.9 350 4967 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5275 678.3 -10.0 365 5279 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3910 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5322 683.3 -11.5 367 5326 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2934 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5655 720.1 -11.4 383 5656 done -0.44 - - 1630 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5964 755.5 -11.7 398 5968 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3897 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6014 761.5 -12.2 400 6017 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2914 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6340 799.0 -11.0 416 6341 done -0.44 - - 1623 - - - 2908 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6650 834.1 -11.4 431 6653 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3905 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6722 842.9 -11.9 434 6726 done -0.44 - - 1615 - 1.48 0.031 2932 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7049 881.0 -11.8 450 7050 done -0.44 0.10 0.196 1640 250.0 - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7359 911.1 -9.5 465 7360 done -0.44 - - 1640 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7668 940.9 -9.5 480 7671 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.060 3906 594.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7705 945.1 -10.3 481 7714 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2929 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8022 978.0 -10.8 497 8024 done -0.44 - - 1632 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8231 1000.1 10.6 507 8371 done -0.13 0.38 0.160 1742 289.5 - - 2706 - - 136.27 1.765 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8373 1005.1 - 514 8529 roll 0.44 0.62 0.122 1935 311.3 2.47 0.041 1347 -550.2 146.1 147.88 1.724 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8556 991.3 11.0 522 8564 done 0.44 - - 1935 - 2.47 0.049 2730 559.9 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8873 952.3 12.6 538 8876 roll 0.44 - - 1934 - 1.98 0.057 3892 586.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8926 944.3 14.1 540 8931 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.033 2756 -604.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9249 900.6 13.6 556 9253 roll 0.44 - - 1954 - 2.33 0.044 1288 -630.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9281 896.3 12.3 557 9288 done 0.44 - - 1954 - 2.30 0.050 2717 621.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9597 850.9 14.3 573 9600 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.058 3890 601.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9665 839.9 16.6 576 9669 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.035 2691 -631.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9997 790.2 15.1 592 9998 done 0.44 - - 1963 - - - 2692 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10306 744.0 15.1 607 10310 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.056 3890 605.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10374 732.4 17.7 610 10378 done 0.44 0.15 0.209 1938 -166.7 1.88 0.034 2697 -634.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10706 689.8 12.7 626 10707 done 0.44 - - 1937 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11016 650.2 12.5 641 11017 done 0.44 - - 1938 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11324 612.7 12.1 656 11325 done 0.44 - - 1938 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11634 573.3 12.7 671 11635 done 0.44 - - 1937 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11944 533.5 12.8 686 11945 done 0.44 - - 1938 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12252 491.8 13.6 701 12256 roll 0.44 - - 1947 - 2.20 0.043 1289 -640.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12284 487.4 12.5 702 12292 done 0.44 - - 1947 - 2.30 0.050 2707 616.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12602 444.1 13.5 718 12605 roll 0.44 - - 1947 - 1.92 0.058 3885 613.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12648 437.2 15.1 720 12652 done 0.44 - - 1956 - 1.85 0.034 2701 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12981 389.7 13.9 736 12982 done 0.44 - - 1956 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13293 346.1 14.1 751 13297 roll 0.44 - - 1956 - 1.98 0.057 3900 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13331 339.4 17.1 752 13341 done 0.44 0.10 0.190 1937 -190.0 1.90 0.034 2705 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13647 299.3 12.5 768 13648 done 0.44 - - 1937 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13959 260.0 12.7 783 13960 done 0.44 - - 1937 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14275 218.7 12.6 809 14276 done 0.44 - - 1937 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14597 179.1 12.5 839 14600 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.057 3898 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14645 172.0 13.7 843 14649 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2697 -638.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14975 134.3 10.4 874 14977 done 0.44 - - 1946 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15297 104.0 8.7 904 15315 done 0.46 - - 1946 - - - 2696 - 163.8 11.70 1.045 1675 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
15657 73.7 8.1 963 15688 roll 0.48 - - 1946 - 2.03 0.057 3890 588.2 195.8 22.45 0.980 1545 -5.8 0.049 - - - - - - - - -
15750 64.7 10.3 977 15757 done 0.48 - - 1954 - 1.90 0.035 2717 -617.4 195.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15865 54.2 8.8 996 15888 roll 0.49 - - 1965 - 2.30 0.042 1286 -622.2 212.3 12.07 0.888 1474 -5.6 0.039 - - - - - - - - -
15927 48.8 8.2 1005 15958 done 0.52 - - 1965 - 2.33 0.050 2722 616.3 241.8 21.00 0.890 1355 -5.7 0.035 - - - - - - - - -
16064 33.8 11.2 1027 16071 roll 0.52 - - 1965 - 1.92 0.059 3889 607.8 241.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16104 28.8 12.7 1033 16113 done 0.52 - - 1974 - 1.92 0.035 2704 -617.2 241.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16189 18.7 12.3 1046 16197 done 0.52 - - 1974 - - - 2704 - 241.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16273 8.7 11.5 1059 16281 done 0.52 - - 1974 - - - 2704 - 241.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16324 begin surface coast
16350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16351 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.34 5.15 0.047 49 -373.8 - - 2930 - 244.56 - - 1345 - - - - - - - -