• Previous call tries 1 | • 41.65 of 91.80 AH used of 24V (54.64% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.56% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 48 | - | - | - | 2277 | - | -117.3 | -50.88 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -5.0 | 5 | 105 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.167 | 2108 | 175.0 | 2.47 | 0.064 | 913 | -552.2 | -117.3 | -22.63 | - | 3027 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | - | -24.0 | 15 | 169 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2304 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | - | -21.7 | 62 | 479 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | - | -18.7 | 91 | 784 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.062 | 3707 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | - | -17.5 | 92 | 819 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.42 | 0.040 | 2315 | -575.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | - | -16.0 | 108 | 1139 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1440 | - | -15.7 | 124 | 1444 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.065 | 3712 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | - | -14.3 | 129 | 1544 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.47 | 0.045 | 2301 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | - | -15.3 | 141 | 1884 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.068 | 3707 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | - | -15.2 | 143 | 1974 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.050 | 2302 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | - | -14.0 | 151 | 2284 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 3707 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | - | -13.5 | 154 | 2434 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2301 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | - | -13.3 | 163 | 2764 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.076 | 3709 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2905 | - | -12.9 | 166 | 2909 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.059 | 2302 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | - | -12.1 | 175 | 3244 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 3710 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | - | -13.8 | 175 | 3279 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2310 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3600 | - | -13.2 | 184 | 3604 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.084 | 3703 | 529.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | - | -13.8 | 188 | 3784 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.066 | 2300 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | - | -11.8 | 197 | 4124 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.088 | 3704 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4175 | - | -12.7 | 198 | 4179 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.068 | 2308 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | - | -11.5 | 206 | 4484 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.090 | 3707 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | - | -12.2 | 209 | 4609 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 2307 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | - | -10.8 | 217 | 4924 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.094 | 3703 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | - | -11.6 | 219 | 5004 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2293 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5320 | - | -11.7 | 227 | 5324 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3701 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5455 | - | -13.2 | 230 | 5459 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2302 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | - | -12.2 | 238 | 5764 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.097 | 3703 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | - | -12.7 | 240 | 5854 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.076 | 2303 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | - | -11.4 | 248 | 6164 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3706 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | - | -12.2 | 251 | 6289 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.078 | 2292 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | - | -10.6 | 259 | 6604 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3701 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | - | -11.3 | 260 | 6664 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2299 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | - | -10.1 | 269 | 7004 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.099 | 3701 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7170 | - | -10.7 | 273 | 7174 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.078 | 2299 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | - | 9.5 | 277 | 7439 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2298 | 204.3 | - | - | 2299 | - | - | 100.75 | 1.505 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | - | 3.5 | 280 | 7549 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2620 | 201.2 | 2.83 | 0.114 | 938 | -480.9 | 117.3 | 103.55 | 1.468 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7580 | - | 8.6 | 283 | 7584 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.081 | 2340 | 509.8 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7920 | - | 9.0 | 292 | 7924 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.102 | 3760 | 510.8 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | - | 9.7 | 294 | 8034 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.074 | 2341 | -531.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | - | 7.9 | 303 | 8364 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.098 | 3760 | 510.4 | 118.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | - | 9.3 | 305 | 8469 | done | 1.18 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.074 | 2352 | -531.3 | 118.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | - | 6.9 | 314 | 8829 | roll | 1.18 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.096 | 3761 | 497.9 | 142.4 | 20.67 | 1.506 | 1965 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8890 | - | 9.0 | 316 | 8894 | done | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.077 | 2350 | -528.5 | 142.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9200 | - | 7.7 | 324 | 9239 | done | 1.20 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 149.8 | 5.85 | 1.552 | 1936 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9560 | - | 8.1 | 333 | 9564 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.097 | 3766 | 509.7 | 149.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9625 | - | 10.5 | 334 | 9629 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.076 | 2348 | -535.1 | 149.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9960 | - | 8.3 | 343 | 9964 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.096 | 3760 | 513.5 | 149.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | - | 10.1 | 345 | 10044 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.63 | 0.074 | 2349 | -536.5 | 149.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10360 | - | 7.8 | 353 | 10399 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 154.8 | 3.95 | 1.554 | 1914 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | - | 8.6 | 362 | 10724 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.095 | 3760 | 513.1 | 154.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | - | 9.2 | 363 | 10799 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.072 | 2349 | -532.5 | 154.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | - | 8.3 | 372 | 11158 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 154.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | - | 8.7 | 381 | 11484 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.095 | 3762 | 513.8 | 154.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11540 | - | 9.3 | 382 | 11544 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.071 | 2342 | -535.8 | 154.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11880 | - | 7.2 | 391 | 11919 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | - | - | 2341 | - | 171.3 | 13.85 | 1.375 | 1847 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | - | 7.6 | 400 | 12254 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.094 | 3760 | 510.4 | 180.5 | 7.38 | 1.401 | 1810 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | - | 8.3 | 402 | 12329 | done | 1.24 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 2340 | -531.8 | 180.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12640 | - | 7.3 | 410 | 12659 | roll | 1.24 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.093 | 935 | -505.4 | 195.7 | 12.70 | 1.325 | 1748 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | - | 7.6 | 411 | 12714 | done | 1.26 | 0.08 | 0.077 | 2651 | 387.5 | 2.70 | 0.073 | 2350 | 524.1 | 203.5 | 6.38 | 1.351 | 1717 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13040 | - | 8.9 | 420 | 13044 | roll | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.097 | 3761 | 518.8 | 203.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13115 | - | 10.4 | 421 | 13119 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.069 | 2349 | -536.9 | 203.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | - | 9.6 | 430 | 13479 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | - | - | 2349 | - | 203.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13800 | - | 9.6 | 439 | 13804 | roll | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.093 | 3761 | 519.1 | 203.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | - | 10.0 | 440 | 13869 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.067 | 2352 | -535.7 | 203.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | - | 8.7 | 449 | 14204 | roll | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.092 | 3764 | 519.1 | 203.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14250 | - | 8.9 | 450 | 14254 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.067 | 2355 | -535.7 | 203.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14560 | - | 7.9 | 458 | 14569 | roll | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.091 | 3761 | 520.7 | 206.7 | 2.60 | 1.325 | 1702 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | - | 9.1 | 461 | 14719 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.63 | 0.065 | 2346 | -538.0 | 206.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15040 | - | 8.3 | 470 | 15044 | roll | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.091 | 3760 | 519.9 | 206.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15120 | - | 7.9 | 472 | 15124 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.064 | 2348 | -547.3 | 208.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15440 | - | 7.4 | 480 | 15479 | done | 1.27 | - | - | 2651 | - | - | - | 2348 | - | 222.5 | 12.55 | 1.144 | 1638 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15780 | - | 8.8 | 489 | 15799 | done | 1.29 | - | - | 2651 | - | - | - | 2348 | - | 222.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16100 | - | 7.6 | 505 | 16114 | roll | 1.29 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.081 | 3761 | 529.2 | 230.7 | 6.88 | 1.114 | 1605 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | - | 8.0 | 512 | 16254 | done | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.057 | 2350 | -546.9 | 230.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16560 | - | 7.2 | 528 | 16580 | roll | 1.30 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.080 | 3757 | 517.3 | 248.9 | 14.40 | 1.027 | 1531 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16685 | - | 8.5 | 534 | 16689 | done | 1.32 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.054 | 2348 | -546.1 | 248.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | - | 7.0 | 550 | 17019 | done | 1.32 | - | - | 2651 | - | - | - | 2348 | - | 270.7 | 17.77 | 0.969 | 1442 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17320 | - | 7.8 | 566 | 17339 | done | 1.34 | - | - | 2651 | - | - | - | 2348 | - | 274.6 | 2.85 | 1.019 | 1426 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17640 | - | 8.1 | 582 | 17644 | roll | 1.35 | - | - | 2651 | - | 2.65 | 0.073 | 3767 | 535.5 | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17730 | - | 8.3 | 589 | 17734 | done | 1.35 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.047 | 2348 | -560.9 | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18040 | - | 6.9 | 620 | 18064 | roll | 1.35 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.068 | 3763 | 530.0 | 299.6 | 20.02 | 0.859 | 1324 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18160 | - | 8.5 | 632 | 18164 | done | 1.37 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.044 | 2343 | -561.3 | 299.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18470 | - | 5.7 | 663 | 18519 | done | 1.37 | - | - | 2651 | - | - | - | 2343 | - | 349.2 | 39.45 | 0.794 | 1122 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18820 | - | 6.0 | 712 | 18860 | roll | 1.43 | 0.13 | 0.053 | 2689 | 292.3 | 2.60 | 0.065 | 944 | -538.1 | 392.1 | 33.45 | 0.761 | 947 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18890 | - | 6.9 | 726 | 18915 | done | 1.47 | - | - | 2690 | - | 2.58 | 0.049 | 2358 | 548.1 | 415.4 | 18.40 | 0.759 | 852 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19215 | - | 9.7 | 791 | 19219 | done | 1.50 | - | - | 2690 | - | - | - | 2358 | - | 415.4 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19520 | - | 9.5 | 822 | 19524 | roll | 1.50 | - | - | 2690 | - | 2.60 | 0.058 | 939 | -545.8 | 415.4 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19600 | - | 9.0 | 830 | 19604 | done | 1.50 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.046 | 2360 | 557.3 | 415.4 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |