HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.65 of 91.80 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.56% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 48 - - - 2277 - -117.3 -50.88 - 2238 - - - - - - - - - - -
66 - -5.0 5 105 roll -1.17 11.77 0.167 2108 175.0 2.47 0.064 913 -552.2 -117.3 -22.63 - 3027 -34.9 - - - - - - - - - -
165 - -24.0 15 169 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2304 563.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
470 - -21.7 62 479 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
780 - -18.7 91 784 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.062 3707 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
815 - -17.5 92 819 done -1.17 - - 2108 - 2.42 0.040 2315 -575.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1120 - -16.0 108 1139 done -1.17 - - 2108 - - - 2308 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1440 - -15.7 124 1444 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.065 3712 550.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1540 - -14.3 129 1544 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.045 2301 -571.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1880 - -15.3 141 1884 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.068 3707 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1970 - -15.2 143 1974 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2302 -562.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2280 - -14.0 151 2284 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3707 540.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2430 - -13.5 154 2434 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2301 -555.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2760 - -13.3 163 2764 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 3709 535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2905 - -12.9 166 2909 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2302 -551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3240 - -12.1 175 3244 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3710 531.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3275 - -13.8 175 3279 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 2310 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3600 - -13.2 184 3604 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.084 3703 529.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3780 - -13.8 188 3784 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 2300 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4120 - -11.8 197 4124 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 3704 525.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4175 - -12.7 198 4179 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.068 2308 -541.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4480 - -11.5 206 4484 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3707 524.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4605 - -12.2 209 4609 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2307 -538.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.8 217 4924 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.094 3703 522.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5000 - -11.6 219 5004 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2293 -536.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5320 - -11.7 227 5324 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3701 517.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5455 - -13.2 230 5459 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2302 -531.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5760 - -12.2 238 5764 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 515.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5850 - -12.7 240 5854 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2303 -532.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6160 - -11.4 248 6164 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3706 515.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6285 - -12.2 251 6289 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2292 -533.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6600 - -10.6 259 6604 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3701 518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6660 - -11.3 260 6664 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2299 -533.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7000 - -10.1 269 7004 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3701 515.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7170 - -10.7 273 7174 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2299 -533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7321 - 9.5 277 7439 done -0.31 0.93 0.110 2298 204.3 - - 2299 - - 100.75 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7440 - 3.5 280 7549 roll 1.17 1.60 0.088 2620 201.2 2.83 0.114 938 -480.9 117.3 103.55 1.468 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7580 - 8.6 283 7584 done 1.17 - - 2620 - 2.75 0.081 2340 509.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7920 - 9.0 292 7924 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.102 3760 510.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8030 - 9.7 294 8034 done 1.17 - - 2620 - 2.67 0.074 2341 -531.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8360 - 7.9 303 8364 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.098 3760 510.4 118.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8465 - 9.3 305 8469 done 1.18 - - 2620 - 2.65 0.074 2352 -531.3 118.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8800 - 6.9 314 8829 roll 1.18 - - 2620 - 2.83 0.096 3761 497.9 142.4 20.67 1.506 1965 -4.7 - - - - - - - - - -
8890 - 9.0 316 8894 done 1.20 - - 2620 - 2.67 0.077 2350 -528.5 142.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9200 - 7.7 324 9239 done 1.20 - - 2620 - - - 2349 - 149.8 5.85 1.552 1936 -5.0 - - - - - - - - - -
9560 - 8.1 333 9564 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.097 3766 509.7 149.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9625 - 10.5 334 9629 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.076 2348 -535.1 149.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9960 - 8.3 343 9964 roll 1.21 - - 2620 - 2.75 0.096 3760 513.5 149.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10040 - 10.1 345 10044 done 1.21 - - 2620 - 2.63 0.074 2349 -536.5 149.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10360 - 7.8 353 10399 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 154.8 3.95 1.554 1914 -5.3 - - - - - - - - - -
10720 - 8.6 362 10724 roll 1.22 - - 2620 - 2.75 0.095 3760 513.1 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10795 - 9.2 363 10799 done 1.22 - - 2620 - 2.65 0.072 2349 -532.5 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11120 - 8.3 372 11158 done 1.22 - - 2620 - - - 2349 - 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11480 - 8.7 381 11484 roll 1.22 - - 2620 - 2.75 0.095 3762 513.8 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11540 - 9.3 382 11544 done 1.22 - - 2620 - 2.65 0.071 2342 -535.8 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11880 - 7.2 391 11919 done 1.22 - - 2620 - - - 2341 - 171.3 13.85 1.375 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
12240 - 7.6 400 12254 roll 1.23 - - 2620 - 2.78 0.094 3760 510.4 180.5 7.38 1.401 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
12325 - 8.3 402 12329 done 1.24 - - 2620 - 2.67 0.071 2340 -531.8 180.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12640 - 7.3 410 12659 roll 1.24 - - 2620 - 2.78 0.093 935 -505.4 195.7 12.70 1.325 1748 -4.8 - - - - - - - - - -
12700 - 7.6 411 12714 done 1.26 0.08 0.077 2651 387.5 2.70 0.073 2350 524.1 203.5 6.38 1.351 1717 -4.9 - - - - - - - - - -
13040 - 8.9 420 13044 roll 1.27 - - 2651 - 2.72 0.097 3761 518.8 203.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13115 - 10.4 421 13119 done 1.27 - - 2651 - 2.63 0.069 2349 -536.9 203.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13440 - 9.6 430 13479 done 1.27 - - 2651 - - - 2349 - 203.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13800 - 9.6 439 13804 roll 1.27 - - 2651 - 2.72 0.093 3761 519.1 203.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13865 - 10.0 440 13869 done 1.27 - - 2651 - 2.63 0.067 2352 -535.7 203.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14200 - 8.7 449 14204 roll 1.27 - - 2651 - 2.72 0.092 3764 519.1 203.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14250 - 8.9 450 14254 done 1.27 - - 2651 - 2.63 0.067 2355 -535.7 203.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14560 - 7.9 458 14569 roll 1.27 - - 2651 - 2.70 0.091 3761 520.7 206.7 2.60 1.325 1702 -5.0 - - - - - - - - - -
14715 - 9.1 461 14719 done 1.27 - - 2651 - 2.63 0.065 2346 -538.0 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15040 - 8.3 470 15044 roll 1.27 - - 2651 - 2.72 0.091 3760 519.9 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15120 - 7.9 472 15124 done 1.27 - - 2651 - 2.58 0.064 2348 -547.3 208.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15440 - 7.4 480 15479 done 1.27 - - 2651 - - - 2348 - 222.5 12.55 1.144 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
15780 - 8.8 489 15799 done 1.29 - - 2651 - - - 2348 - 222.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16100 - 7.6 505 16114 roll 1.29 - - 2651 - 2.67 0.081 3761 529.2 230.7 6.88 1.114 1605 -4.8 - - - - - - - - - -
16250 - 8.0 512 16254 done 1.30 - - 2651 - 2.58 0.057 2350 -546.9 230.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16560 - 7.2 528 16580 roll 1.30 - - 2651 - 2.72 0.080 3757 517.3 248.9 14.40 1.027 1531 -5.1 - - - - - - - - - -
16685 - 8.5 534 16689 done 1.32 - - 2651 - 2.58 0.054 2348 -546.1 248.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.0 550 17019 done 1.32 - - 2651 - - - 2348 - 270.7 17.77 0.969 1442 -5.0 - - - - - - - - - -
17320 - 7.8 566 17339 done 1.34 - - 2651 - - - 2348 - 274.6 2.85 1.019 1426 -5.6 - - - - - - - - - -
17640 - 8.1 582 17644 roll 1.35 - - 2651 - 2.65 0.073 3767 535.5 274.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17730 - 8.3 589 17734 done 1.35 - - 2651 - 2.53 0.047 2348 -560.9 274.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18040 - 6.9 620 18064 roll 1.35 - - 2651 - 2.67 0.068 3763 530.0 299.6 20.02 0.859 1324 -5.1 - - - - - - - - - -
18160 - 8.5 632 18164 done 1.37 - - 2651 - 2.53 0.044 2343 -561.3 299.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18470 - 5.7 663 18519 done 1.37 - - 2651 - - - 2343 - 349.2 39.45 0.794 1122 -5.1 - - - - - - - - - -
18820 - 6.0 712 18860 roll 1.43 0.13 0.053 2689 292.3 2.60 0.065 944 -538.1 392.1 33.45 0.761 947 -5.2 - - - - - - - - - -
18890 - 6.9 726 18915 done 1.47 - - 2690 - 2.58 0.049 2358 548.1 415.4 18.40 0.759 852 -5.2 - - - - - - - - - -
19215 - 9.7 791 19219 done 1.50 - - 2690 - - - 2358 - 415.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
19520 - 9.5 822 19524 roll 1.50 - - 2690 - 2.60 0.058 939 -545.8 415.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
19600 - 9.0 830 19604 done 1.50 - - 2690 - 2.55 0.046 2360 557.3 415.4 - - 852 - - - - - - - - - - -