DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.39 of 350.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 131 - - - 2127 - -136.9 -5.53 - 1690 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 152 roll -1.50 10.40 0.416 2341 212.5 2.75 0.168 3531 510.5 -136.9 -98.68 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.33 14.44 14.81
387 39.4 -16.3 66 394 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.103 2118 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
704 86.2 -13.9 127 711 roll -1.50 - - 2331 - 2.80 0.158 3534 505.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
877 110.4 -14.4 153 885 done -1.50 0.10 0.303 2349 180.0 2.55 0.103 2116 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
1186 151.0 -11.6 184 1195 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.130 715 -553.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1223 155.4 -12.6 187 1230 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.129 2121 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1530 193.0 -11.8 218 1539 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.148 3528 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
1575 198.4 -11.5 222 1585 done -1.50 0.08 0.271 2350 237.5 2.47 0.096 2121 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1885 233.0 -11.1 253 1892 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2200 266.4 -10.9 284 2206 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2513 301.3 -11.4 315 2519 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2825 336.7 -11.2 346 2831 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3136 371.5 -10.8 377 3143 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3465 406.5 -10.5 406 3466 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3764 436.6 -9.7 416 3765 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4064 465.1 -9.8 426 4065 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4364 493.1 -9.3 436 4369 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.156 3528 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
4418 495.9 -9.2 437 4426 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.102 2111 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
4725 529.0 -10.2 448 4726 done -1.50 - - 2341 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5026 560.2 -10.3 458 5027 done -1.50 - - 2341 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5326 590.9 -10.1 468 5331 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.158 3525 514.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
5365 594.3 -10.3 469 5370 done -1.50 - - 2331 - 2.50 0.106 2115 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
5687 629.5 -10.7 480 5689 done -1.50 0.10 0.308 2350 190.0 - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 - -
5988 659.4 -10.0 490 5989 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6192 begin apogee
6204 679.5 -9.6 497 6356 done -0.38 0.88 0.254 2595 278.4 - - 2150 - - 140.45 2.560 2773 -4.0 0.205 - - - - - - 14.52 - 13.06
6357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6357 begin climb
6362 684.7 - 502 6525 roll 1.50 1.35 0.158 3013 309.6 2.97 0.137 741 -474.4 136.9 153.57 2.474 2214 -3.6 0.196 - - - - - - 13.88 13.29 12.57
6544 672.8 8.8 508 6558 done 1.50 - - 3013 - 2.88 0.127 2146 487.8 140.0 4.45 1.665 2201 -2.9 0.230 - - - - - - - 13.52 12.75
6861 631.1 12.3 519 6867 roll 1.50 - - 3013 - 2.80 0.148 3560 505.0 140.0 - - 2196 - - - - - - - - - 14.15 -
6931 623.1 12.5 521 6936 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.103 2144 -544.6 140.0 - - 2195 - - - - - - - - - 14.28 -
7253 583.0 12.2 532 7258 roll 1.50 - - 3024 - 2.78 0.147 3565 511.2 140.0 - - 2194 - - - - - - - - - 14.43 -
7292 579.0 12.3 533 7299 done 1.50 0.08 0.275 3013 -137.5 2.55 0.101 2146 -556.5 140.0 - - 2194 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
7614 539.7 11.9 544 7620 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.143 3565 516.0 140.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.54 -
7649 535.5 12.2 545 7655 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.100 2149 -559.7 140.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.60 -
7976 494.0 12.5 556 7982 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.144 3564 520.2 140.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.58 -
8008 489.9 12.5 557 8014 done 1.50 0.08 0.273 3012 -125.0 2.53 0.102 2149 -559.3 140.0 - - 2193 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
8340 448.8 12.5 568 8346 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.145 3560 518.8 140.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.61 -
8375 444.6 12.8 569 8381 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.102 2151 -556.9 140.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.68 -
8702 402.4 12.4 580 8703 done 1.50 - - 3021 - - - 2151 - 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9007 366.0 12.3 608 9015 roll 1.50 - - 3021 - 2.72 0.143 3566 520.2 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - 14.62 -
9051 359.6 13.0 612 9060 done 1.50 0.08 0.273 3011 -125.0 2.53 0.105 2149 -560.1 140.0 - - 2192 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
9364 323.7 11.3 643 9370 done 1.50 - - 3011 - - - 2149 - 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9676 288.9 11.7 674 9682 done 1.50 - - 3011 - - - 2149 - 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9982 252.9 11.1 705 9992 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.142 3565 520.6 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - 14.60 -
10028 247.4 12.1 709 10037 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.105 2145 -561.3 140.0 - - 2192 - - - - - - - - - 14.66 -
10338 212.3 10.7 740 10344 done 1.50 - - 3020 - - - 2145 - 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10653 178.2 11.0 771 10661 roll 1.50 - - 3020 - 2.75 0.147 3566 516.7 140.0 - - 2192 - - - - - - - - - 14.62 -
10730 168.5 12.2 778 10738 done 1.50 0.12 0.290 3004 -133.3 2.55 0.103 2142 -558.4 140.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
11040 134.2 10.9 809 11049 roll 1.50 - - 3003 - 2.72 0.143 3562 522.1 140.0 - - 2191 - - - - - - - - - 14.62 -
11128 124.3 11.5 817 11136 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.101 2148 -558.9 140.0 - - 2192 - - - - - - - - - 14.71 -
11437 98.7 7.0 849 11467 done 1.56 - - 3013 - - - 2148 - 184.0 23.80 0.467 2020 -7.2 0.297 - - - - - - - - 14.37
11785 65.9 10.2 914 11792 roll 1.56 - - 3023 - 2.55 0.128 737 -553.3 184.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.62 -
11827 61.2 9.9 921 11835 done 1.56 - - 3023 - 2.60 0.119 2152 544.2 184.0 - - 2012 - - - - - - - - - 14.63 -
12150 31.6 8.1 982 12163 done 1.58 - - 3023 - - - 2152 - 202.7 9.27 0.273 1944 -7.3 0.165 - - - - - - - - 14.50
12475 5.0 7.9 1044 12495 roll 1.61 - - 3032 - 2.60 0.130 740 -543.1 226.5 12.23 0.184 1845 -8.1 0.043 - - - - - - - 14.63 14.58
12500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12500 begin surface coast
12536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12537 begin surface
SM 3.50 - - - - -11.61 8.43 0.093 134 -343.8 2.67 0.137 2123 518.0 290.19 32.55 0.174 1587 -7.9 0.016 - - - - - -