SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.68 of 150.00 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.94 of 97.00 AH used of 10V (58.83% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.79 - - 151 - - - 2117 - -195.4 -21.38 - 1729 - - - - - - - - - - -
51 2.1 - 2 118 done -0.79 9.57 0.187 2736 270.1 - - 2115 - -195.4 -53.80 - 3117 -25.8 - - - - - - - 25.64 - 26.66
419 25.9 -8.4 39 427 roll -0.69 0.12 0.139 2763 225.0 2.58 0.043 3746 632.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.32 26.13 -
648 44.3 -7.9 62 658 done -0.63 0.08 0.106 2793 375.0 2.47 0.021 2094 -668.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
958 67.8 -7.9 93 967 roll -0.60 - - 2782 - 2.62 0.041 3746 630.5 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.24 -
1147 81.3 -7.5 106 1155 done -0.57 0.10 0.134 2815 330.0 2.45 0.021 2100 -671.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.28 26.52 -
1470 101.4 -5.7 117 1475 roll -0.60 - - 2816 - 2.38 0.038 548 -652.1 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.31 -
1607 108.4 -5.8 121 1616 done -0.63 - - 2807 - 2.47 0.024 2188 664.0 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.49 -
1918 129.5 -7.0 132 1919 done -0.68 - - 2807 - - - 2189 - -195.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2218 151.0 -6.9 142 2226 roll -0.72 0.12 0.077 2726 -675.0 2.58 0.036 545 -637.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.74 26.34 -
2328 155.5 -7.0 143 2337 done -0.72 0.12 0.106 2760 283.3 2.45 0.024 2186 669.8 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
2638 177.0 -5.7 149 2646 roll -0.69 - - 2750 - 2.45 0.041 3745 636.3 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
2727 181.1 -6.0 150 2735 done -0.65 0.12 0.122 2788 316.7 2.45 0.020 2087 -676.7 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
3058 206.3 -7.1 156 3065 roll -0.69 - - 2789 - 2.40 0.037 546 -642.1 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
3187 215.6 -7.6 158 3195 done -0.71 - - 2779 - 2.47 0.024 2188 664.8 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
3538 242.0 -7.3 164 3546 roll -0.74 - - 2780 - 2.55 0.037 552 -641.6 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
3687 250.3 -7.0 166 3695 done -0.77 - - 2769 - 2.47 0.024 2196 665.6 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
4018 273.5 -6.5 172 4019 done -0.80 - - 2769 - - - 2196 - -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4318 292.2 -6.3 177 4326 roll -0.82 0.10 0.092 2697 -720.0 2.58 0.037 548 -638.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
4518 306.1 -7.4 180 4526 done -0.77 0.17 0.106 2748 300.0 2.45 0.024 2181 666.5 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.10 26.52 -
4858 330.6 -7.0 186 4865 roll -0.77 - - 2748 - 2.55 0.037 553 -638.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
4926 335.1 -7.2 187 4931 done -0.77 - - 2738 - 2.47 0.024 2191 663.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
5268 363.2 -8.2 193 5276 roll -0.77 - - 2738 - 2.60 0.037 540 -635.0 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.35 -
5458 378.7 -8.6 196 5466 done -0.77 - - 2728 - 2.50 0.025 2194 661.6 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.51 -
5808 408.2 -8.2 202 5816 roll -0.77 - - 2727 - 2.60 0.037 547 -633.5 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
5978 417.9 -8.0 204 5988 done -0.74 0.15 0.121 2762 233.3 2.47 0.024 2188 664.4 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
6289 441.6 -6.3 210 6296 roll -0.78 - - 2762 - 2.58 0.037 548 -635.7 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.34 -
6459 448.9 -6.1 212 6467 done -0.81 - - 2754 - 2.47 0.024 2186 663.2 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.51 -
6769 470.3 -6.0 218 6776 roll -0.85 - - 2754 - 2.58 0.038 547 -635.3 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.33 -
6889 477.9 -6.2 220 6896 done -0.88 - - 2743 - 2.50 0.024 2197 660.0 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.51 -
7250 501.8 -6.8 226 7256 roll -0.90 - - 2743 - 2.60 0.038 543 -636.2 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.32 -
7478 510.4 -7.0 227 7487 done -0.90 - - 2732 - 2.53 0.025 2194 652.6 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.50 -
7849 541.2 -6.4 231 7850 done -0.90 - - 2732 - - - 2194 - -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8209 561.8 -5.8 234 8216 roll -0.92 - - 2732 - 2.60 0.038 548 -633.1 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.30 -
8358 569.2 -5.8 235 8365 done -0.92 - - 2722 - 2.50 0.025 2189 656.4 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.48 -
8689 594.3 -6.7 238 8696 roll -0.92 - - 2720 - 2.60 0.039 548 -631.2 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.29 -
8747 594.3 -6.7 238 8752 done -0.92 - - 2710 - 2.50 0.026 2187 655.6 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.47 -
9159 632.9 -8.2 242 9167 roll -0.92 - - 2709 - 2.62 0.039 541 -628.2 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.28 -
9339 643.6 -8.5 243 9347 done -0.92 - - 2698 - 2.50 0.025 2183 656.8 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
9759 684.4 -8.5 247 9767 roll -0.92 - - 2698 - 2.60 0.039 550 -628.1 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
10002 705.0 -8.5 249 10007 done -0.89 - - 2686 - 2.45 0.027 2189 669.0 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.46 -
10360 733.9 -8.1 252 10368 roll -0.82 0.17 0.126 2730 258.8 2.50 0.045 3746 622.8 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
10480 742.8 -7.9 253 10487 done -0.77 - - 2730 - 2.47 0.023 2093 -669.2 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.51 -
10840 770.4 -7.6 256 10847 roll -0.77 - - 2718 - 2.65 0.044 3746 623.8 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.20 -
10979 779.9 -7.7 257 10986 done -0.81 - - 2718 - 2.47 0.023 2104 -664.8 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.50 -
11320 809.5 -8.2 260 11327 roll -0.83 - - 2706 - 2.62 0.044 3748 627.5 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.19 -
11488 819.8 -8.3 261 11492 done -0.83 - - 2706 - 2.47 0.023 2107 -664.4 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.49 -
11791 851.1 -8.8 264 11798 roll -0.85 - - 2706 - 2.47 0.041 546 -632.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.24 -
11911 861.8 -8.9 265 11918 done -0.85 - - 2695 - 2.50 0.026 2180 653.6 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.44 -
12270 892.0 -8.5 268 12278 roll -0.85 - - 2695 - 2.62 0.041 541 -625.6 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.21 -
12490 901.9 -8.3 269 12498 done -0.85 0.15 0.127 2731 240.0 2.53 0.026 2190 651.8 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - 26.10 26.42 -
12870 939.4 -7.8 273 12878 roll -0.88 - - 2721 - 2.50 0.046 3742 620.8 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.13 -
12960 939.4 -7.8 273 12967 done -0.92 - - 2721 - 2.47 0.024 2107 -661.9 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.46 -
13351 975.7 -7.6 277 13358 roll -0.96 - - 2709 - 2.62 0.044 3741 623.7 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.11 -
13409 975.7 -7.6 277 13418 done -1.01 - - 2710 - 2.47 0.024 2109 -660.7 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.45 -
13588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13588 begin apogee
13595 993.1 -7.3 279 13764 done -0.29 0.55 0.090 2904 352.7 - - 1574 - - 164.85 1.667 2319 -4.7 0.299 - - - - - - 25.92 - 23.28
13768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13768 begin climb
13770 1000.2 - 287 13954 roll 0.79 0.98 0.060 3254 357.1 2.85 0.036 3197 569.5 195.4 173.60 1.622 1523 -4.6 0.303 - - - - - - 24.84 24.23 22.86
14151 983.1 9.3 301 14160 done 0.64 0.20 0.138 3210 -220.0 2.58 0.029 1582 -626.0 195.4 - - 1518 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
14532 945.2 7.8 305 14540 roll 0.56 - - 3218 - 2.00 0.049 352 -615.0 195.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.20 -
14612 945.2 7.8 305 14620 done 0.47 0.22 0.117 3148 -318.2 1.98 0.025 1655 658.1 195.4 - - 1514 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
15012 912.1 6.9 309 15019 roll 0.47 - - 3156 - 2.12 0.049 349 -616.0 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.27 -
15101 912.1 6.9 309 15105 done 0.47 - - 3157 - 1.98 0.026 1658 661.1 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.49 -
15483 879.6 6.9 313 15484 done 0.47 - - 3157 - - - 1658 - 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15842 854.8 6.9 316 15850 roll 0.47 - - 3166 - 2.12 0.048 354 -615.1 195.4 - - 1511 - - - - - - - - - 26.28 -
15891 854.8 6.9 316 15895 done 0.47 - - 3166 - 1.95 0.027 1647 663.1 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.53 -
16193 832.4 6.5 319 16200 roll 0.47 - - 3176 - 2.10 0.049 356 -614.8 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.27 -
16303 832.4 6.5 319 16311 done 0.47 - - 3176 - 1.95 0.026 1649 663.1 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.54 -
16673 805.2 5.7 323 16695 roll 0.49 - - 3186 - 2.15 0.050 353 -602.8 216.0 17.25 1.509 1438 -4.1 0.235 - - - - - - - 26.03 24.49
16742 805.2 5.7 323 16766 done 0.52 - - 3186 - 1.98 0.027 1647 653.5 236.6 19.25 1.512 1356 -4.3 0.243 - - - - - - - 26.20 24.18
17134 772.3 7.1 327 17142 roll 0.52 - - 3195 - 2.12 0.049 347 -613.2 236.6 - - 1352 - - - - - - - - - 26.11 -
17163 772.3 7.1 327 17167 done 0.52 - - 3196 - 1.98 0.026 1650 658.1 236.6 - - 1352 - - - - - - - - - 26.33 -
17485 744.5 7.9 330 17492 roll 0.52 - - 3205 - 2.10 0.049 356 -616.2 236.6 - - 1352 - - - - - - - - - 26.20 -
17553 744.5 7.9 330 17558 done 0.52 0.12 0.119 3167 -316.7 1.98 0.027 1658 657.6 236.6 - - 1351 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
17956 709.5 7.4 334 17963 roll 0.55 - - 3166 - 2.45 0.037 3205 631.4 236.6 - - 1352 - - - - - - - - - 26.31 -
18055 709.5 7.4 334 18063 done 0.58 - - 3177 - 2.55 0.031 1580 -637.3 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.36 -
18436 678.5 6.5 338 18443 roll 0.60 - - 3186 - 2.00 0.050 349 -615.5 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.24 -
18505 678.5 6.5 338 18509 done 0.62 - - 3186 - 1.98 0.027 1657 660.6 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.53 -
18907 647.1 6.7 342 18908 done 0.62 - - 3186 - - - 1657 - 236.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19266 619.9 7.4 345 19267 done 0.62 - - 3187 - - - 1658 - 236.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19627 589.8 8.2 348 19628 done 0.65 - - 3186 - - - 1657 - 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19987 559.8 8.4 351 19994 roll 0.67 - - 3196 - 2.10 0.049 358 -618.6 236.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.20 -
20016 559.8 8.4 351 20023 done 0.70 - - 3196 - 1.95 0.027 1652 663.6 236.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.55 -
20347 534.3 7.3 354 20355 roll 0.73 0.12 0.081 3281 708.3 2.08 0.049 358 -622.1 236.6 - - 1353 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
20398 534.3 7.3 354 20405 done 0.75 0.12 0.102 3234 -391.7 1.92 0.027 1651 673.4 236.6 - - 1351 - - - - - - - - 26.15 26.52 -
20706 506.7 7.4 357 20714 roll 0.75 - - 3244 - 2.10 0.047 353 -618.1 236.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.17 -
20805 506.7 7.4 357 20809 done 0.75 - - 3243 - 1.95 0.026 1648 664.1 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.52 -
21118 466.9 10.0 363 21125 roll 0.71 - - 3253 - 2.08 0.048 358 -620.2 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.16 -
21206 461.0 9.9 364 21211 done 0.67 0.12 0.129 3215 -316.7 1.95 0.026 1657 666.2 236.6 - - 1351 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
21528 433.5 7.3 370 21536 roll 0.67 - - 3224 - 2.12 0.048 351 -616.0 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.15 -
21678 426.3 6.4 372 21682 done 0.67 - - 3224 - 1.95 0.026 1647 664.6 236.6 - - 1351 - - - - - - - - - 26.51 -
21999 407.9 5.2 378 22039 roll 0.72 - - 3234 - 2.17 0.049 348 -598.6 275.3 34.33 1.267 1196 -4.5 0.156 - - - - - - - 25.73 24.39
22079 404.7 5.5 379 22109 done 0.75 - - 3234 - 2.00 0.026 1648 650.0 301.4 23.98 1.229 1091 -4.4 0.154 - - - - - - - 25.97 24.14
22410 376.1 8.4 385 22417 roll 0.79 - - 3244 - 2.10 0.048 352 -617.1 301.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.00 -
22429 376.1 8.4 385 22432 done 0.82 - - 3244 - 1.98 0.025 1653 657.1 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.23 -
22761 343.2 9.4 391 22768 roll 0.85 - - 3254 - 2.10 0.048 351 -620.0 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.12 -
22800 343.2 9.4 391 22807 done 0.88 - - 3254 - 1.98 0.026 1659 660.6 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.38 -
23120 313.8 7.8 397 23127 roll 0.88 - - 3263 - 2.12 0.048 350 -617.5 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.16 -
23149 313.8 7.8 397 23153 done 0.88 - - 3263 - 1.95 0.026 1649 666.2 301.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.45 -
23471 289.6 6.9 403 23478 roll 0.88 - - 3273 - 2.10 0.047 349 -619.0 301.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.19 -
23500 289.6 6.9 403 23503 done 0.88 - - 3273 - 1.95 0.025 1648 666.2 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.49 -
23822 261.6 8.2 409 23829 roll 0.88 - - 3283 - 2.10 0.047 350 -618.1 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
23881 256.2 8.5 410 23888 done 0.88 - - 3283 - 1.95 0.025 1649 666.2 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.51 -
24241 222.9 9.2 416 24249 roll 0.85 - - 3293 - 2.10 0.047 349 -619.0 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.20 -
24311 217.3 9.2 417 24318 done 0.83 - - 3293 - 1.95 0.025 1650 667.2 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.53 -
24661 184.7 9.3 423 24669 roll 0.79 0.15 0.115 3253 -266.7 2.10 0.047 352 -618.1 301.4 - - 1087 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
24751 178.8 9.6 424 24758 done 0.76 - - 3253 - 1.95 0.024 1653 667.2 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - 26.54 -
25081 142.5 9.7 431 25083 done 0.80 - - 3253 - - - 1652 - 301.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
25381 119.4 7.3 441 25389 roll 0.85 - - 3263 - 2.10 0.047 352 -619.0 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
25481 113.1 7.0 444 25488 done 0.88 - - 3263 - 1.95 0.024 1645 663.1 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.55 -
25803 86.8 8.7 455 25810 roll 0.92 0.10 0.090 3342 790.0 2.03 0.048 349 -638.4 301.4 - - 1087 - - - - - - - - 26.70 26.20 -
25851 83.9 9.0 456 25860 done 0.92 0.15 0.122 3296 -306.7 1.95 0.024 1653 668.7 301.4 - - 1087 - - - - - - - - 26.22 26.55 -
26161 53.4 9.0 481 26170 roll 0.92 - - 3304 - 2.10 0.047 356 -617.6 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
26261 44.2 9.2 491 26270 done 0.92 - - 3304 - 1.92 0.024 1647 672.4 301.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.55 -
26572 15.0 9.3 522 26580 roll 0.92 - - 3313 - 2.08 0.047 355 -621.2 301.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.20 -
26681 4.3 10.2 533 26690 done 0.89 - - 3314 - 1.92 0.023 1651 675.0 301.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.56 -
26700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26700 begin surface coast
26720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26720 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.83 8.15 0.031 152 -388.0 0.80 0.038 2194 678.8 302.21 - - 1088 - - - - - - - -