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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.96 of 350.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.11 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 205 | - | - | - | 2472 | - | -243.3 | -72.03 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -12.4 | 13 | 134 | roll | -1.10 | 9.65 | 0.383 | 2337 | 220.9 | 2.30 | 0.063 | 1046 | -620.0 | -243.3 | -16.42 | - | 3964 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.67 | 14.91 |
| 241 | 55.3 | -27.9 | 31 | 247 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.057 | 2434 | 608.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 564 | 147.5 | -28.4 | 47 | 570 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.075 | 3786 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 707 | 190.5 | -30.1 | 54 | 712 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.05 | 0.034 | 2435 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1030 | 279.5 | -27.0 | 70 | 1036 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.288 | 2343 | 200.0 | 2.22 | 0.069 | 3786 | 608.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.82 | - |
| 1088 | 290.9 | -26.9 | 72 | 1094 | done | -1.10 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.033 | 2443 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1394 | 371.4 | -25.4 | 88 | 1399 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.075 | 3782 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1476 | 390.8 | -23.2 | 92 | 1482 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.033 | 2444 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1799 | 463.7 | -22.6 | 108 | 1805 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.076 | 3780 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1871 | 478.8 | -23.8 | 111 | 1876 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.034 | 2457 | -661.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2184 | 556.1 | -22.4 | 127 | 2189 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.077 | 3782 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2226 | 565.8 | -22.7 | 129 | 2232 | done | -1.10 | 0.12 | 0.280 | 2339 | 225.0 | 2.03 | 0.034 | 2450 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 2560 | 629.0 | -18.9 | 143 | 2566 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.080 | 3781 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2672 | 648.5 | -20.7 | 146 | 2677 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.037 | 2431 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2985 | 721.3 | -21.5 | 157 | 2991 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.084 | 3782 | 592.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3027 | 728.9 | -21.9 | 158 | 3033 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.037 | 2467 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3351 | 805.3 | -22.9 | 169 | 3356 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.085 | 3783 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3393 | 813.4 | -23.1 | 170 | 3400 | done | -1.10 | 0.15 | 0.275 | 2344 | 220.0 | 2.08 | 0.038 | 2447 | -642.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.92 | - |
| 3718 | 882.2 | -20.1 | 181 | 3723 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.089 | 3783 | 586.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3752 | 889.0 | -20.1 | 182 | 3757 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.041 | 2446 | -636.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4086 | 951.6 | -18.1 | 193 | 4091 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.091 | 3774 | 582.5 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4183 | 969.3 | -18.7 | 196 | 4189 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.041 | 2448 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4305 | 991.7 | -18.4 | 200 | 4535 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2625 | 283.8 | - | - | 2330 | - | - | 222.27 | 1.642 | 3090 | -3.8 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.59 |
| 4536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4539 | 1002.7 | - | 207 | 4805 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.062 | 3073 | 364.2 | 2.40 | 0.060 | 978 | -563.3 | 243.3 | 252.65 | 1.644 | 2097 | -3.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 13.57 |
| 4867 | 972.1 | 20.8 | 218 | 4874 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.067 | 2346 | 582.1 | 243.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5174 | 901.2 | 21.7 | 229 | 5179 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.096 | 3756 | 575.5 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5191 | 901.2 | 21.7 | 229 | 5197 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.040 | 2371 | -629.5 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5511 | 827.0 | 21.6 | 240 | 5517 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.353 | 3064 | -158.3 | 2.30 | 0.054 | 951 | -617.4 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.78 | - |
| 5620 | 808.0 | 20.4 | 243 | 5626 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.063 | 2354 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5940 | 742.9 | 19.3 | 254 | 5945 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.054 | 953 | -609.1 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5997 | 736.1 | 19.1 | 255 | 6004 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.060 | 2360 | 603.9 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6303 | 668.0 | 21.0 | 266 | 6309 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.050 | 955 | -610.9 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6371 | 654.7 | 21.1 | 268 | 6377 | done | 1.10 | 0.12 | 0.317 | 3059 | -208.3 | 2.30 | 0.060 | 2349 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.81 | - |
| 6690 | 591.7 | 19.4 | 279 | 6696 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.091 | 3752 | 589.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6734 | 582.7 | 19.8 | 281 | 6739 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.040 | 2345 | -639.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7056 | 520.9 | 18.5 | 297 | 7062 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.050 | 963 | -622.5 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7229 | 494.4 | 15.7 | 305 | 7235 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.058 | 2361 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7542 | 442.7 | 15.9 | 321 | 7547 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.050 | 961 | -614.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7674 | 422.8 | 16.1 | 327 | 7681 | done | 1.10 | 0.15 | 0.301 | 3056 | -213.3 | 2.30 | 0.057 | 2357 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.80 | - |
| 7988 | 374.1 | 15.3 | 343 | 7989 | done | 1.10 | - | - | 3056 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 332.5 | 14.1 | 358 | 8291 | done | 1.10 | - | - | 3057 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 290.7 | 12.6 | 373 | 8597 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.047 | 951 | -616.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8735 | 272.4 | 12.5 | 380 | 8740 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.055 | 2354 | 610.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9058 | 228.9 | 14.2 | 396 | 9063 | roll | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.047 | 958 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9291 | 198.2 | 12.7 | 407 | 9296 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.053 | 2361 | 615.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9604 | 161.8 | 11.7 | 423 | 9609 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.046 | 951 | -618.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9660 | 156.2 | 12.5 | 425 | 9668 | done | 1.10 | 0.12 | 0.289 | 3058 | -216.7 | 2.28 | 0.053 | 2356 | 616.2 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.80 | - |
| 9967 | 120.0 | 8.8 | 441 | 10011 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.137 | 3125 | 558.3 | 2.22 | 0.041 | 957 | -630.2 | 320.9 | 38.17 | 0.496 | 1784 | -7.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.81 | 14.42 |
| 10040 | 112.8 | 10.7 | 444 | 10059 | done | 1.29 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.053 | 2355 | 613.2 | 340.5 | 11.55 | 0.449 | 1703 | -7.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 |
| 10371 | 57.4 | 15.1 | 461 | 10381 | roll | 1.29 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.078 | 3756 | 588.7 | 340.5 | 1.75 | 0.185 | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 |
| 10435 | 48.2 | 14.5 | 464 | 10440 | done | 1.29 | - | - | 3135 | - | 2.20 | 0.033 | 2330 | -648.2 | 340.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10743 | 14.1 | 10.2 | 505 | 10768 | roll | 1.36 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.046 | 968 | -613.5 | 375.8 | 18.58 | 0.179 | 1559 | -8.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.61 |
| 10864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.44 | - | - | - | - | -7.63 | 7.97 | 0.054 | 231 | 29.0 | 2.45 | 0.047 | 2456 | -2551.8 | 475.15 | 46.35 | 0.140 | 1154 | 24.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||