Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 100.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.29% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 14.1 m at 750.7 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 71 - - - 2601 - -146.6 -54.85 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 8.4 -16.0 3 103 roll -1.03 11.90 0.183 2131 173.1 2.53 0.038 1198 -554.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
149 30.6 -12.4 6 154 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2597 566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
476 63.5 -9.6 22 481 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.036 1194 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
522 68.1 -10.0 24 526 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2599 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
843 99.2 -9.7 40 847 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.064 3866 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
876 102.8 -10.5 41 882 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2575 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1193 133.5 -9.6 57 1194 done -1.03 - - 2132 - - - 2574 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1501 162.3 -9.4 72 1505 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1210 -568.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1528 165.0 -9.8 73 1532 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1843 194.7 -9.7 88 1844 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2154 226.0 -10.1 103 2158 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1211 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2193 230.3 -10.0 105 2197 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2607 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2520 264.4 -10.6 121 2524 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.064 3863 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2555 268.3 -11.2 122 2562 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2597 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2871 300.8 -10.1 138 2875 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1218 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2915 305.6 -10.2 140 2919 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3236 338.3 -10.0 156 3238 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3545 369.4 -9.8 171 3549 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1208 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3590 373.8 -9.5 173 3594 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3911 402.8 -8.9 189 3912 done -1.07 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4220 429.9 -8.7 204 4221 done -1.07 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4530 455.6 -8.3 219 4534 roll -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4574 459.4 -8.1 221 4578 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4894 486.3 -8.8 237 4896 done -1.07 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5204 514.9 -9.1 252 5205 done -1.07 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5513 543.1 -8.8 267 5517 roll -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 1212 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5557 547.1 -8.9 269 5562 done -1.12 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5880 576.2 -9.5 285 5884 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.038 1215 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5919 580.2 -9.6 287 5924 done -1.17 0.12 0.046 2092 -333.3 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6246 618.7 -11.7 303 6251 roll -1.07 0.17 0.098 2124 188.2 2.35 0.067 3863 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6274 622.1 -11.9 304 6277 done -1.07 - - 2124 - 2.12 0.026 2599 -596.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6595 652.4 -9.3 320 6596 done -1.07 - - 2124 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6904 681.7 -8.9 335 6908 roll -1.07 - - 2124 - 2.42 0.041 1219 -569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6960 686.4 -9.0 337 6966 done -1.07 - - 2124 - 2.42 0.037 2600 570.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7275 713.2 -8.8 353 7276 done -1.07 - - 2124 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7584 739.3 -8.1 368 7589 roll -1.07 - - 2124 - 2.45 0.041 1215 -565.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7630 743.2 -9.2 370 7634 done -1.13 - - 2124 - 2.45 0.038 2601 565.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7783 begin apogee
7790 756.1 8.4 378 7926 done -0.31 0.85 0.119 2290 195.3 - - 2307 - - 129.10 1.078 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7930 760.5 - 385 8069 roll 1.03 1.38 0.067 2582 211.6 2.70 0.064 3705 517.8 146.6 130.70 1.070 2218 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8100 757.6 8.1 393 8105 done 0.87 0.17 0.097 2550 -188.2 2.45 0.029 2318 -566.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8421 736.9 6.3 409 8455 done 0.91 - - 2550 - - - 2318 - 180.8 31.27 1.022 2078 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
8774 712.4 6.7 426 8801 roll 0.93 - - 2550 - 2.67 0.051 906 -528.8 203.4 20.65 0.991 1986 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8814 709.6 6.9 428 8837 done 0.95 - - 2550 - 2.50 0.036 2305 559.6 220.2 17.52 0.969 1919 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9146 685.2 7.4 444 9151 roll 1.00 0.12 0.054 2586 300.0 2.62 0.064 3705 534.4 222.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9174 682.5 9.6 445 9179 done 0.93 0.12 0.100 2564 -183.3 2.47 0.030 2302 -568.0 222.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9490 656.3 8.3 460 9494 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.052 891 -546.9 222.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9539 651.7 8.9 462 9543 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.036 2299 563.2 222.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9855 623.2 9.3 477 9859 roll 0.93 - - 2564 - 2.62 0.064 3701 535.1 222.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9894 619.5 9.2 479 9898 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.030 2290 -571.3 222.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10221 590.2 8.9 495 10225 roll 0.97 - - 2564 - 2.53 0.051 902 -548.6 222.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10254 587.1 8.6 496 10260 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.036 2301 566.4 222.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10570 560.9 7.8 512 10574 roll 0.97 - - 2564 - 2.62 0.063 3707 536.6 222.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10602 558.1 8.4 513 10608 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.029 2290 -573.7 222.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10918 535.0 6.8 529 10947 roll 1.00 - - 2564 - 2.62 0.048 900 -530.5 244.3 22.08 0.905 1820 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
10971 531.4 6.9 531 10996 done 1.07 0.12 0.052 2600 300.0 2.50 0.035 2305 562.0 262.7 18.48 0.883 1745 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
11312 501.5 9.1 548 11313 done 1.07 - - 2600 - - - 2305 - 262.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11621 473.2 9.1 563 11626 roll 1.07 - - 2600 - 2.60 0.061 3705 538.5 262.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11646 470.9 10.0 564 11650 done 1.02 - - 2600 - 2.45 0.028 2299 -573.9 262.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11967 440.7 9.5 580 11971 roll 1.02 - - 2600 - 2.53 0.048 898 -553.8 262.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11999 437.4 9.8 581 12006 done 1.02 - - 2600 - 2.47 0.034 2308 570.9 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12315 407.2 9.5 597 12320 roll 1.02 - - 2600 - 2.58 0.059 3703 540.7 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12338 405.0 10.0 598 12343 done 0.98 0.15 0.104 2573 -180.0 2.45 0.028 2293 -575.5 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12659 379.3 7.6 614 12663 roll 1.03 - - 2573 - 2.50 0.046 900 -557.2 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12681 377.5 7.5 615 12685 done 1.07 - - 2573 - 2.45 0.033 2302 572.2 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13009 352.2 7.7 631 13011 done 1.12 0.15 0.049 2613 266.7 - - 2302 - 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13318 323.6 9.1 646 13320 done 1.07 0.12 0.091 2590 -191.7 - - 2303 - 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13628 297.7 8.4 661 13629 done 1.07 - - 2590 - - - 2302 - 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13936 271.6 8.3 676 13940 roll 1.07 - - 2590 - 2.50 0.043 899 -561.2 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13959 269.7 8.7 677 13963 done 1.07 - - 2590 - 2.45 0.033 2304 573.5 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14286 242.2 8.5 693 14287 done 1.07 - - 2590 - - - 2304 - 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14595 212.7 9.9 708 14596 done 1.07 - - 2590 - - - 2304 - 262.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14904 183.4 9.0 723 14905 done 1.07 - - 2590 - - - 2304 - 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15214 154.7 9.6 738 15215 done 1.07 - - 2590 - - - 2304 - 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15523 127.4 8.4 753 15527 roll 1.07 - - 2590 - 2.50 0.043 899 -562.0 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15544 125.5 8.1 754 15548 done 1.07 - - 2590 - 2.45 0.033 2303 573.1 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15866 100.2 7.9 770 15870 roll 1.07 - - 2590 - 2.58 0.058 3706 543.8 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15893 97.6 8.9 771 15897 done 1.07 - - 2590 - 2.42 0.028 2295 -583.1 262.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16209 77.3 5.5 786 16263 done 1.13 - - 2590 - - - 2294 - 320.9 51.45 0.627 1508 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
16561 52.3 8.3 803 16566 roll 1.22 0.17 0.044 2647 335.3 2.60 0.055 3702 541.5 320.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16625 44.2 13.9 806 16630 done 1.13 0.22 0.089 2603 -200.0 2.42 0.027 2300 -579.3 320.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16953 9.6 11.5 822 16957 roll 1.17 - - 2603 - 2.53 0.045 895 -555.3 320.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17028 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.47 11.77 0.072 61 -216.0 - - 2601 - 324.29 - - 1496 - - - - - - - -