SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.24 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.40 of 100.00 AH used of 10V (66.60% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 44 - - - 2940 - -146.1 -58.08 - 2399 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.9 7 112 roll -0.44 6.53 0.236 1641 244.6 2.28 0.053 1508 -628.1 -146.1 -17.00 - 2941 -31.9 - - - - - - - - - -
249 25.5 -12.7 33 259 done -0.44 - - 1630 - 2.35 0.054 2923 602.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
331 37.7 -15.4 46 339 done -0.44 - - 1630 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
447 55.0 -14.2 65 454 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.060 3899 610.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
475 59.3 -15.2 69 482 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.031 2892 -649.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
588 78.0 -17.2 88 596 done -0.44 - - 1622 - - - 2891 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
699 96.7 -16.0 107 705 done -0.44 - - 1622 - - - 2891 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
926 134.9 -16.1 130 927 done -0.44 - - 1623 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1244 185.9 -16.2 160 1245 done -0.44 - - 1623 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1564 234.2 -14.5 190 1568 roll -0.44 - - 1614 - 1.70 0.062 3899 592.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1625 244.3 -15.8 195 1633 done -0.44 0.08 0.166 1638 300.0 1.50 0.032 2929 -646.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1946 285.7 -12.9 213 1947 done -0.44 - - 1638 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2253 323.2 -11.6 228 2255 done -0.44 - - 1638 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2565 357.9 -11.2 243 2566 done -0.44 - - 1638 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2871 390.3 -10.4 258 2873 done -0.44 - - 1638 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3180 421.7 -10.2 273 3184 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.061 3897 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3226 426.7 -11.1 275 3230 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2923 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3559 464.0 -11.4 291 3560 done -0.44 - - 1631 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3868 499.7 -11.5 306 3871 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3919 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3939 508.8 -12.3 309 3944 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2934 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4267 548.7 -12.2 325 4268 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4576 586.2 -11.9 340 4580 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3900 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4625 592.5 -12.5 342 4630 done -0.44 0.08 0.161 1640 300.0 1.48 0.031 2939 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4953 626.1 -10.0 358 4954 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5261 656.6 -10.2 373 5262 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5571 688.4 -10.4 388 5575 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.061 3896 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5620 694.0 -10.6 390 5625 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.030 2918 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5948 729.5 -10.8 406 5949 done -0.44 - - 1633 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6258 763.4 -11.3 421 6262 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3917 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6303 768.8 -12.1 423 6307 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.031 2922 -663.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6635 807.2 -11.7 439 6636 done -0.44 - - 1625 - - - 2916 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6945 843.3 -11.6 454 6949 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.060 3905 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6995 849.8 -12.7 456 6999 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2935 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7323 889.9 -12.4 472 7324 done -0.44 - - 1617 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7631 928.3 -12.4 487 7635 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3929 618.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7677 934.4 -13.9 489 7681 done -0.44 0.10 0.164 1641 320.0 1.52 0.031 2936 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8009 970.8 -10.9 505 8010 done -0.44 - - 1641 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8280 1000.7 11.4 518 8419 done -0.13 0.35 0.155 1745 297.1 - - 2711 - - 136.43 1.776 2341 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin climb
8422 1007.6 - 525 8574 done 0.44 0.60 0.121 1921 293.3 - - 2711 - 146.1 147.05 1.730 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8879 969.0 9.9 547 8880 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9189 936.9 10.4 562 9190 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9497 903.8 10.8 577 9498 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9807 870.5 10.9 592 9811 roll 0.44 - - 1922 - 2.00 0.059 3893 591.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9845 865.6 12.9 593 9852 done 0.44 - - 1931 - 1.85 0.034 2739 -623.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10161 827.3 12.4 609 10162 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10470 788.9 12.8 624 10471 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10780 750.7 12.4 639 10781 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11089 712.5 12.3 654 11090 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11399 674.6 12.3 669 11400 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11707 636.7 12.4 684 11708 done 0.44 - - 1931 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12017 598.3 12.4 699 12021 roll 0.44 - - 1942 - 2.25 0.045 1290 -643.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12057 593.7 10.7 701 12061 done 0.44 - - 1941 - 2.30 0.052 2728 625.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12383 550.6 13.1 717 12386 roll 0.44 - - 1942 - 1.88 0.058 3887 616.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12443 541.4 15.8 719 12450 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2705 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12760 498.9 13.3 735 12761 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13068 458.1 13.2 750 13070 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13378 416.4 13.4 765 13379 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13688 375.1 13.4 780 13691 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3886 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13742 366.7 14.9 782 13747 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2710 -625.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14065 322.2 13.7 798 14066 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14376 281.6 13.1 813 14377 done 0.44 - - 1959 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14687 241.1 13.2 831 14688 done 0.44 - - 1959 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15009 199.5 13.0 861 15012 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.057 3887 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15105 184.3 14.8 869 15114 done 0.44 0.10 0.191 1940 -190.0 1.88 0.033 2708 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15431 149.6 10.7 900 15435 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3888 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15468 145.5 12.7 903 15472 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.035 2713 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15798 111.6 10.2 934 15799 done 0.44 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16133 79.9 10.3 982 16143 roll 0.44 - - 1959 - 2.25 0.044 1283 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16204 74.3 8.1 993 16235 done 0.47 - - 1959 - 2.30 0.051 2705 618.3 178.3 20.30 0.999 1616 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
16343 60.9 10.0 1015 16349 done 0.47 - - 1959 - - - 2705 - 178.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16456 48.8 11.4 1034 16465 done 0.47 - - 1959 - - - 2705 - 178.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16573 36.8 10.5 1053 16579 done 0.47 - - 1959 - - - 2705 - 178.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16690 25.1 9.3 1072 16699 done 0.47 - - 1959 - - - 2706 - 182.5 2.12 0.334 1597 -6.1 0.052 - - - - - - - - -
16775 16.7 9.9 1085 16783 done 0.47 - - 1959 - - - 2705 - 182.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16859 8.6 9.4 1098 16868 done 0.47 - - 1959 - - - 2705 - 184.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16917 begin surface coast
16950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16950 begin surface
SM 3.31 - - - - -5.42 - - 57 - - - 2939 - 200.16 9.38 0.158 1524 -7.7 0.016 - - - - - -