SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.50 of 150.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.22 of 100.00 AH used of 10V (77.78% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 164 VBD -0.61 - - 55 - - - 2903 - -146.1 -133.75 - 3193 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.2 17 189 roll -0.61 6.57 0.244 1637 240.8 1.62 0.073 3892 610.5 -146.1 -5.85 - 3417 -38.3 - - - - - - - - - -
268 21.1 -13.1 31 277 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.031 2850 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
354 32.6 -13.6 44 363 done -0.61 - - 1637 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
605 66.7 -13.9 85 609 done -0.61 - - 1637 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
960 111.2 -11.3 136 963 roll -0.61 - - 1637 - 2.03 0.035 1507 -661.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1016 117.0 -10.1 139 1020 done -0.61 - - 1627 - 2.17 0.050 2871 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1345 158.9 -13.1 160 1348 roll -0.61 - - 1619 - 1.62 0.058 3894 631.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1401 166.3 -13.1 163 1405 done -0.61 0.08 0.162 1643 300.0 1.50 0.031 2899 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1739 203.6 -10.1 184 1743 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.036 1494 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1775 207.8 -9.0 186 1779 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.050 2889 628.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2098 240.2 -10.3 206 2099 done -0.61 - - 1633 - - - 2890 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2414 272.9 -10.4 223 2415 done -0.61 - - 1633 - - - 2890 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2722 304.7 -10.2 238 2723 done -0.61 - - 1634 - - - 2889 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3032 335.8 -10.2 253 3036 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.036 1497 -656.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3068 339.6 -10.1 254 3071 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.051 2880 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3393 375.1 -10.9 270 3394 done -0.61 - - 1624 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3710 412.0 -11.7 284 3711 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4016 447.7 -11.8 294 4018 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4322 483.5 -11.3 304 4323 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4630 517.7 -11.3 314 4631 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4935 551.5 -10.9 324 4936 done -0.61 - - 1623 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5241 584.0 -10.5 334 5245 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.037 1497 -652.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5276 587.8 -10.3 335 5281 done -0.61 0.12 0.180 1646 191.7 2.22 0.052 2886 625.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5609 615.7 -8.3 346 5610 done -0.61 - - 1645 - - - 2886 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5915 640.4 -7.9 356 5916 done -0.61 - - 1646 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6221 666.3 -8.4 366 6225 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.037 1491 -658.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6268 670.4 -8.8 367 6272 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.053 2881 626.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6589 699.1 -9.1 378 6590 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6897 726.2 -8.7 388 6898 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7202 753.4 -9.1 398 7203 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7509 782.9 -9.8 408 7513 roll -0.61 - - 1636 - 2.15 0.037 1485 -649.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7544 786.8 -10.0 409 7548 done -0.61 - - 1626 - 2.25 0.053 2887 623.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7876 819.2 -9.7 420 7877 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8183 848.7 -9.7 430 8184 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8489 876.8 -8.8 440 8490 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8795 902.6 -8.3 450 8796 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9103 926.6 -7.7 460 9104 done -0.61 - - 1625 - - - 2887 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9408 951.5 -8.2 470 9409 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9714 976.7 -8.5 480 9715 done -0.61 - - 1626 - - - 2887 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10027 1002.1 8.3 490 10178 done -0.18 0.55 0.156 1789 296.4 - - 2699 - - 148.00 1.231 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10180 begin climb
10184 1006.3 - 495 10347 roll 0.61 0.73 0.062 2054 363.0 2.20 0.057 3898 545.0 146.1 149.73 1.797 2226 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
10442 957.1 26.7 503 10446 done 0.61 - - 2063 - 2.03 0.036 2679 -600.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10786 869.4 24.6 514 10787 done 0.61 - - 2064 - - - 2673 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11092 794.5 24.1 524 11093 done 0.61 - - 2064 - - - 2673 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11399 720.6 24.0 534 11400 done 0.61 - - 2064 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11704 647.1 24.0 544 11708 roll 0.61 - - 2064 - 1.95 0.058 3894 626.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11750 634.5 28.3 545 11754 done 0.61 - - 2073 - 1.88 0.037 2685 -643.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12083 555.2 23.2 556 12084 done 0.61 - - 2073 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12388 487.4 22.2 566 12389 done 0.61 - - 2073 - - - 2679 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12694 419.7 21.6 576 12698 roll 0.61 - - 2083 - 2.15 0.042 1294 -644.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12746 408.7 19.1 577 12751 done 0.61 0.12 0.214 2055 -233.3 2.25 0.050 2702 625.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13083 340.7 20.4 593 13084 done 0.61 - - 2055 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13390 277.7 20.6 608 13391 done 0.61 - - 2055 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13706 214.7 20.3 626 13710 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.042 1300 -645.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13757 205.8 17.2 629 13761 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.050 2708 625.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14085 141.4 18.4 650 14087 done 0.61 - - 2064 - - - 2709 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14408 83.6 15.7 680 14414 done 0.61 - - 2064 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14773 19.1 18.1 741 14782 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.042 1305 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14831 8.9 16.9 749 14840 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2697 618.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14866 begin surface coast
14886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.62 - - 52 - - - 2901 - 573.99 184.27 0.793 479 -9.4 0.002 - - - - - -