PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 97.00 AH used of 10V (72.64% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 166 - - - 2637 - -116.8 -57.60 - 2842 - - - - - - - - - - -
79 3.5 - 1 106 roll -0.78 8.65 0.197 2579 279.0 1.60 0.058 3673 647.5 -116.8 -13.05 - 3350 -38.9 - - - - - - - 26.23 26.68 27.10
146 10.5 - 2 151 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.018 2613 -757.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
243 29.2 -16.1 4 246 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.021 1641 -730.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.88 -
269 29.2 -16.1 4 274 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2631 668.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.81 -
359 45.6 -15.1 6 363 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.74 -
490 60.7 -13.9 8 493 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.018 2630 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
581 72.7 -12.3 10 584 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1638 -734.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.99 -
693 82.7 -9.8 12 696 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.028 2628 682.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
809 94.5 -9.5 14 812 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.038 3670 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
842 94.5 -9.5 14 846 done -0.78 0.12 0.124 2589 325.0 1.38 0.018 2622 -759.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.78 27.09 -
980 109.8 -9.4 17 983 roll -0.78 - - 2589 - 1.33 0.021 1644 -735.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
1020 109.8 -9.4 17 1025 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.026 2642 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1155 124.9 -8.4 20 1159 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.038 3673 678.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.90 -
1189 124.9 -8.4 20 1192 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.018 2630 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1326 138.8 -8.4 23 1330 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.020 1639 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1373 138.8 -8.4 23 1381 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.027 2638 675.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1502 152.9 -7.9 26 1505 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.039 3669 678.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1563 158.0 -8.2 27 1566 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.018 2617 -762.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1668 167.7 -8.8 29 1672 roll -0.78 - - 2566 - 1.33 0.020 1638 -736.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1724 172.9 -9.0 30 1728 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.028 2628 682.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
1840 183.4 -9.1 32 1844 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.038 3672 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1887 183.4 -9.1 32 1895 done -0.78 0.12 0.124 2593 333.3 1.38 0.018 2621 -761.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
2016 198.6 -8.8 35 2020 roll -0.78 - - 2593 - 1.33 0.021 1646 -733.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
2042 198.6 -8.8 35 2045 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.027 2642 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2126 207.5 -8.2 37 2130 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.038 3672 677.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
2182 212.1 -8.2 38 2186 done -0.78 - - 2584 - 1.35 0.018 2623 -777.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2298 221.3 -8.0 40 2302 roll -0.78 - - 2584 - 1.33 0.021 1645 -735.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2415 230.1 -7.9 42 2418 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.027 2640 672.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2520 239.0 -8.0 44 2524 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.040 3665 674.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2595 243.8 -8.1 45 2600 done -0.78 - - 2571 - 1.35 0.018 2630 -766.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2692 253.0 -8.2 47 2696 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.021 1635 -737.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2748 257.7 -8.1 48 2752 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2628 684.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2864 267.2 -8.2 50 2868 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.039 3699 691.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2932 272.3 -8.4 51 2935 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.019 2628 -754.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3030 281.9 -8.7 53 3034 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.021 1631 -738.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3091 286.9 -8.8 54 3097 done -0.78 0.12 0.133 2591 266.7 1.50 0.028 2639 672.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
3202 296.0 -8.4 56 3206 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3678 670.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3284 300.4 -8.1 57 3289 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2622 -754.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3374 309.3 -7.7 59 3378 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1628 -736.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3444 313.7 -7.8 60 3448 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2631 677.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.07 -
3546 323.0 -7.9 62 3547 done -0.78 - - 2582 - - - 2631 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3666 332.3 -7.8 64 3667 done -0.78 - - 2582 - - - 2631 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3786 341.3 -7.7 66 3790 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1629 -726.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3854 345.6 -7.6 67 3859 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2639 673.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.06 -
3958 353.6 -7.2 69 3959 done -0.78 - - 2578 - - - 2638 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4078 361.8 -6.9 71 4082 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 1625 -723.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4148 365.5 -6.8 72 4152 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.028 2626 676.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
4250 373.2 -6.7 74 4254 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.038 3670 673.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4297 373.2 -6.7 74 4300 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 2630 -753.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4419 385.4 -7.0 76 4423 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.020 1629 -741.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4515 389.5 -7.2 77 4521 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2635 670.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
4651 402.9 -7.6 80 4655 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.040 3669 667.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.95 -
4726 407.6 -7.8 81 4732 done -0.78 0.12 0.123 2593 341.7 1.38 0.019 2633 -750.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4823 416.2 -7.8 83 4827 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.020 1626 -729.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4884 420.2 -7.5 84 4887 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2632 670.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
4989 428.1 -7.1 86 4993 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.040 3672 671.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
5057 432.5 -7.3 87 5060 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.019 2623 -749.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5156 441.0 -7.6 89 5159 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1627 -737.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5188 441.0 -7.6 89 5193 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2634 671.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
5331 455.1 -7.9 92 5335 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.95 -
5444 464.3 -8.1 94 5447 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 2620 -760.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5559 474.0 -8.3 96 5560 done -0.78 - - 2570 - - - 2620 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5679 484.1 -8.4 98 5680 done -0.78 - - 2570 - - - 2620 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5799 494.0 -8.3 100 5803 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1627 -735.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5834 494.0 -8.3 100 5838 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2628 676.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5975 507.7 -7.9 103 5979 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.039 3675 662.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6100 516.5 -7.7 105 6105 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2628 -747.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6204 525.5 -7.8 107 6208 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1623 -728.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6315 534.3 -7.8 109 6320 done -0.78 0.08 0.106 2586 325.0 1.48 0.028 2627 678.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
6431 542.5 -7.4 111 6432 done -0.78 - - 2586 - - - 2627 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6551 550.9 -7.0 113 6555 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 1617 -721.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6648 554.8 -7.0 114 6653 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.027 2641 673.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.07 -
6783 567.0 -6.9 117 6787 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.040 3672 665.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
6865 571.0 -7.0 118 6869 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2627 -746.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6950 578.5 -7.0 120 6953 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7038 582.2 -6.9 121 7043 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2626 668.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
7182 594.4 -6.9 124 7185 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.039 3673 662.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7264 598.3 -6.9 125 7269 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2631 -744.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7353 606.4 -7.0 127 7357 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1616 -725.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7428 610.4 -7.0 128 7434 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2634 669.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7525 618.7 -7.1 130 7529 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3667 666.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.93 -
7587 622.7 -7.2 131 7593 done -0.78 0.12 0.123 2591 333.3 1.40 0.019 2617 -750.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
7697 630.0 -6.7 133 7701 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.021 1629 -731.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7787 633.4 -6.4 134 7792 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2629 666.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
7930 643.9 -6.0 137 7933 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3689 683.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.92 -
8054 651.1 -6.2 139 8059 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.019 2620 -752.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
8158 658.4 -6.4 141 8162 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1636 -728.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8205 658.4 -6.4 141 8213 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2637 667.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8334 670.0 -6.5 144 8335 done -0.78 - - 2578 - - - 2636 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8453 678.1 -6.7 146 8457 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.021 1633 -716.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8515 682.0 -6.8 147 8520 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.029 2629 664.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8625 690.1 -6.9 149 8629 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.040 3672 660.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.92 -
8681 694.4 -7.1 150 8685 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 2640 -747.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8797 702.6 -7.3 152 8801 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1625 -725.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
8901 706.3 -7.1 153 8909 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.029 2637 665.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9030 717.4 -6.4 156 9033 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.042 3711 679.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.89 -
9091 721.2 -6.3 157 9097 done -0.78 0.12 0.119 2597 341.7 1.48 0.019 2621 -736.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
9202 727.5 -5.9 159 9204 done -0.78 - - 2596 - - - 2620 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9323 733.4 -5.2 161 9327 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.041 3677 669.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9379 736.4 -5.1 162 9383 done -0.78 - - 2591 - 1.40 0.021 2636 -743.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9494 742.6 -5.3 164 9498 roll -0.78 - - 2591 - 1.42 0.021 1612 -721.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9632 748.7 -5.4 166 9637 done -0.78 - - 2585 - 1.55 0.029 2642 664.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.02 -
9722 754.8 -5.3 168 9725 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.041 3680 682.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.90 -
9825 758.1 -5.4 169 9833 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.020 2615 -734.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
9954 768.7 -6.0 172 9957 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1625 -717.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10071 775.7 -6.1 174 10076 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.029 2635 664.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10182 783.1 -6.3 176 10185 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.042 3689 680.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.88 -
10208 783.1 -6.3 176 10213 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.020 2620 -737.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10298 790.6 -6.5 178 10301 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.021 1630 -717.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10354 794.3 -6.5 179 10358 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.031 2667 691.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.00 -
10469 802.3 -6.7 181 10471 done -0.78 - - 2564 - - - 2667 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10589 810.3 -6.8 183 10593 roll -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 1633 -713.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10672 814.1 -6.8 184 10677 done -0.78 - - 2557 - 1.52 0.030 2641 663.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.00 -
10761 822.2 -6.9 186 10763 done -0.78 - - 2558 - - - 2641 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10881 830.9 -7.1 188 10883 done -0.78 - - 2558 - - - 2641 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11001 839.7 -7.3 190 11005 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 1631 -711.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
11114 847.9 -7.3 192 11118 done -0.78 0.08 0.106 2602 550.0 1.50 0.031 2628 664.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.69 26.98 -
11229 854.7 -6.6 194 11233 roll -0.78 - - 2596 - 1.58 0.041 3672 660.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.87 -
11286 858.1 -6.2 195 11289 done -0.78 - - 2596 - 1.40 0.021 2634 -741.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11402 864.6 -5.7 197 11406 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.022 1621 -713.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11484 867.6 -5.6 198 11489 done -0.78 - - 2591 - 1.55 0.029 2643 659.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
11574 874.0 -5.5 200 11578 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.041 3680 656.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
11649 877.2 -5.5 201 11654 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2626 -726.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11746 884.1 -5.7 203 11747 done -0.78 - - 2585 - - - 2626 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11866 890.9 -5.8 205 11869 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.042 3699 670.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11906 890.9 -5.8 205 11911 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2634 -719.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12042 901.8 -6.1 208 12046 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.022 1621 -713.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12180 908.8 -6.2 210 12185 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.030 2641 658.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12270 915.8 -6.1 212 12273 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.042 3691 677.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12326 919.2 -6.1 213 12330 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2612 -744.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12442 926.2 -6.0 215 12445 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.022 1623 -716.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12559 932.7 -5.9 217 12564 done -0.78 - - 2559 - 1.55 0.030 2641 656.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12670 939.9 -6.0 219 12674 roll -0.78 0.10 0.152 2584 250.0 1.55 0.042 3687 674.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 27.05 26.84 -
12717 939.9 -6.0 219 12725 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2637 -724.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12846 950.3 -5.9 222 12848 done -0.78 - - 2584 - - - 2637 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12966 957.7 -6.1 224 12969 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3710 670.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.82 -
12985 957.7 -6.1 224 12990 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.021 2624 -724.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13082 965.2 -6.3 226 13085 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.022 1611 -713.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
13194 972.6 -6.5 228 13198 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.031 2628 669.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
13309 980.3 -6.6 230 13313 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.041 3677 655.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.84 -
13342 980.3 -6.6 230 13347 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.022 2638 -716.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13484 begin apogee
13489 992.2 -6.8 233 13577 done -0.26 0.52 0.088 2756 367.3 - - 2637 - - 84.60 1.320 2872 -5.2 0.393 - - - - - - 26.63 - 24.50
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13580 993.8 - 234 13680 roll 0.78 0.90 0.057 3093 374.4 1.55 0.041 3566 599.4 116.8 92.80 1.281 2391 -5.2 0.406 - - - - - - 25.59 25.26 24.32
13770 982.4 8.2 238 13775 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.019 2536 -677.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
13875 971.8 8.8 240 13878 roll 0.78 - - 3108 - 1.52 0.024 1494 -685.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
13963 966.6 9.3 241 13968 done 0.78 - - 3108 - 1.60 0.029 2524 643.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.35 -
14107 950.5 9.2 244 14110 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.042 3578 658.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.40 -
14167 944.8 9.4 245 14173 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.020 2490 -701.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14279 934.0 9.5 247 14282 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.025 1507 -692.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.66 -
14347 928.7 9.5 248 14353 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.029 2538 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14451 918.0 9.3 250 14455 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3566 642.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14512 912.3 9.4 251 14518 done 0.78 0.12 0.152 3093 -241.7 1.48 0.021 2526 -702.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.43 26.81 -
14625 902.2 9.2 253 14628 roll 0.78 - - 3098 - 1.48 0.023 1480 -706.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14718 897.5 8.9 254 14724 done 0.78 - - 3098 - 1.58 0.027 2523 660.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14855 882.5 8.5 257 14858 roll 0.78 - - 3098 - 1.60 0.040 3558 646.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
14972 872.4 8.8 259 14977 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.021 2506 -710.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15082 862.1 9.0 261 15086 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.023 1515 -697.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
15108 862.1 9.0 261 15114 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.028 2525 664.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
15199 851.8 8.8 263 15202 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3559 646.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.69 -
15302 846.5 9.0 264 15310 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.021 2525 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
15430 830.9 9.0 267 15434 roll 0.78 - - 3126 - 1.48 0.024 1506 -688.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
15498 826.2 8.7 268 15504 done 0.78 0.12 0.138 3090 -300.0 1.52 0.028 2520 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.54 26.84 -
15603 817.4 8.0 270 15606 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.041 3570 664.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.69 -
15698 812.8 7.9 271 15704 done 0.78 - - 3094 - 1.50 0.021 2515 -703.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15834 799.4 7.7 274 15838 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.026 1511 -692.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15938 795.2 7.6 275 15946 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.030 2514 659.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16066 782.2 7.4 278 16070 roll 0.78 - - 3099 - 1.62 0.040 3566 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16155 777.6 7.5 279 16161 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2497 -712.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16299 764.1 7.7 282 16302 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.026 1529 -691.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16422 755.7 7.6 284 16427 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.030 2521 661.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16526 747.0 7.5 286 16530 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3560 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16616 742.0 7.8 287 16621 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.021 2527 -712.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16758 726.6 8.8 290 16762 roll 0.78 - - 3126 - 1.48 0.024 1503 -691.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16826 721.6 8.7 291 16832 done 0.78 0.12 0.138 3090 -300.0 1.55 0.030 2524 658.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.86 -
16930 712.3 8.5 293 16934 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.041 3560 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17020 707.6 8.3 294 17025 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.021 2505 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17162 692.9 8.4 297 17166 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.026 1521 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17231 688.7 8.2 298 17236 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.031 2525 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17335 680.0 7.6 300 17339 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.041 3562 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17360 680.0 7.6 300 17364 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.021 2520 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17445 671.5 7.6 302 17449 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.024 1499 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17527 667.6 7.6 303 17532 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.030 2525 661.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17617 659.0 7.4 305 17621 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.041 3563 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17713 654.4 7.5 306 17718 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2506 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17849 640.5 7.9 309 17850 done 0.78 - - 3122 - - - 2506 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17969 630.8 8.0 311 17973 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.024 1505 -704.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18065 626.2 8.1 312 18071 done 0.78 0.12 0.138 3091 -308.3 1.52 0.028 2524 670.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.62 26.92 -
18201 612.5 7.9 315 18205 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.041 3567 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
18304 607.9 7.8 316 18313 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.021 2511 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18433 594.5 7.7 319 18437 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.023 1486 -721.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18571 586.3 7.4 321 18576 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.027 2523 669.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
18661 577.3 7.5 323 18665 roll 0.78 - - 3103 - 1.55 0.039 3565 672.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18717 572.6 7.8 324 18721 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.021 2512 -726.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18833 563.4 8.0 326 18837 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.024 1509 -706.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
18978 554.6 8.0 328 18983 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2523 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19121 539.9 8.2 331 19125 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3566 651.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
19203 534.7 8.5 332 19208 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.020 2535 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19293 524.3 8.9 334 19297 roll 0.78 - - 3127 - 1.48 0.024 1495 -702.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19368 519.4 9.0 335 19374 done 0.78 0.12 0.135 3091 -300.0 1.55 0.029 2529 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.64 26.91 -
19465 509.7 8.6 337 19469 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.041 3553 648.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
19540 504.7 8.6 338 19546 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.019 2513 -717.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19637 495.3 8.3 340 19641 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.024 1509 -707.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19693 490.8 8.2 341 19697 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.029 2517 672.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19809 481.8 7.9 343 19813 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.039 3562 653.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
19842 481.8 7.9 343 19847 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.020 2526 -714.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19985 468.0 7.9 346 19989 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.024 1495 -711.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
20081 463.6 7.8 347 20086 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.029 2527 665.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
20217 450.2 7.6 350 20221 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.041 3572 674.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
20285 445.6 7.8 351 20290 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2520 -710.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
20389 436.3 8.0 353 20393 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.024 1485 -728.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20471 431.8 8.1 354 20477 done 0.78 0.12 0.135 3090 -316.7 1.55 0.028 2523 669.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.65 26.95 -
20561 422.8 7.9 356 20565 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.039 3557 654.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.81 -
20594 422.8 7.9 356 20599 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.020 2491 -735.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20737 409.5 7.6 359 20741 roll 0.78 - - 3101 - 1.35 0.023 1525 -715.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
20862 400.7 7.7 361 20867 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.027 2536 674.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20965 391.9 7.7 363 20969 roll 0.78 - - 3102 - 1.55 0.039 3557 658.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
21026 387.1 7.8 364 21031 done 0.78 - - 3109 - 1.42 0.019 2508 -738.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
21137 377.8 8.1 366 21141 roll 0.78 - - 3114 - 1.38 0.024 1533 -706.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
21219 373.2 8.2 367 21224 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.029 2516 664.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21309 364.0 8.0 369 21313 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.037 3564 663.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.83 -
21370 359.0 8.2 370 21375 done 0.78 - - 3122 - 1.42 0.019 2532 -726.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
21481 349.2 8.5 372 21485 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.023 1516 -715.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21598 339.8 8.5 374 21603 done 0.78 0.12 0.135 3090 -316.7 1.50 0.028 2521 670.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
21709 330.8 8.1 376 21713 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.040 3575 680.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21798 326.1 8.0 377 21803 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.018 2510 -719.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21941 312.3 7.9 380 21945 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.022 1492 -727.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.04 -
22060 303.8 7.8 382 22064 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.030 2524 678.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
22169 294.5 7.8 384 22173 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.039 3563 657.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.83 -
22230 289.6 8.0 385 22235 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.019 2515 -722.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22341 280.0 8.4 387 22345 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.024 1488 -723.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22453 271.0 8.2 389 22457 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2515 675.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.94 -
22569 261.6 8.1 391 22573 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.040 3571 660.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22625 256.8 8.2 392 22629 done 0.78 0.08 0.122 3093 -275.0 1.45 0.019 2497 -740.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.77 27.16 -
22741 248.6 7.8 394 22745 roll 0.78 - - 3096 - 1.35 0.024 1523 -721.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.06 -
22865 241.2 6.8 396 22870 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.029 2525 668.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.95 -
22969 233.2 6.8 398 22973 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.041 3568 686.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.83 -
23037 228.8 7.0 399 23042 done 0.78 - - 3103 - 1.42 0.019 2516 -740.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
23141 220.3 7.4 401 23145 roll 0.78 - - 3110 - 1.38 0.023 1539 -708.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.06 -
23258 212.0 7.4 403 23263 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.029 2527 667.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
23369 203.2 7.5 405 23373 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.023 1527 -704.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23437 199.0 7.5 406 23442 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.028 2522 672.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.97 -
23541 190.5 7.4 408 23545 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.040 3563 658.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.84 -
23623 185.8 7.6 409 23628 done 0.78 - - 3121 - 1.42 0.019 2543 -718.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
23713 177.2 7.7 411 23717 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.024 1498 -720.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.04 -
23809 173.0 7.6 412 23815 done 0.78 0.12 0.135 3088 -316.7 1.52 0.028 2527 677.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
23945 161.3 6.8 415 23946 done 0.78 - - 3088 - - - 2527 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24065 153.3 6.5 417 24069 done 0.79 - - 3088 - - - 2527 - 118.3 2.40 0.545 2389 -4.2 0.118 - - - - - - - - 25.23
24185 145.3 6.7 419 24189 roll 0.79 - - 3088 - 1.55 0.040 3555 663.2 118.3 - - 2397 - - - - - - - - - 26.90 -
24204 145.3 6.7 419 24210 done 0.79 - - 3094 - 1.45 0.018 2494 -731.7 118.3 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
24301 138.0 6.5 421 24307 roll 0.79 - - 3099 - 1.40 0.023 1523 -693.6 121.0 2.10 0.451 2381 -7.1 0.221 - - - - - - - 27.13 25.21
24376 134.9 6.4 422 24383 done 0.79 - - 3098 - 1.48 0.028 2517 671.6 126.0 2.90 0.618 2358 -7.9 0.175 - - - - - - - 27.01 25.46
24520 123.9 6.5 425 24526 roll 0.80 - - 3099 - 1.62 0.040 3572 651.2 129.0 1.92 0.356 2350 -4.2 0.146 - - - - - - - 26.95 26.02
24587 120.2 6.7 426 24592 done 0.80 - - 3106 - 1.45 0.018 2522 -724.1 129.0 - - 2353 - - - - - - - - - 27.13 -
24684 111.7 7.2 428 24688 roll 0.80 - - 3110 - 1.42 0.024 1482 -732.4 129.0 - - 2354 - - - - - - - - - 27.03 -
24815 103.7 7.2 430 24821 done 0.80 - - 3110 - 1.55 0.027 2527 674.2 129.0 - - 2354 - - - - - - - - - 26.98 -
24912 96.4 6.8 432 24916 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.041 3566 657.6 129.0 - - 2354 - - - - - - - - - 26.85 -
25058 88.8 6.5 434 25064 done 0.80 - - 3116 - 1.45 0.018 2511 -727.6 131.7 2.50 0.304 2333 -8.4 0.248 - - - - - - - 27.15 26.13
25193 78.3 6.4 437 25201 roll 0.81 - - 3117 - 1.65 0.037 3571 642.4 138.0 3.75 0.290 2312 -5.6 0.153 - - - - - - - 26.97 26.25
25269 75.0 6.2 438 25279 done 0.82 - - 3123 - 1.45 0.018 2510 -731.7 147.8 5.60 0.275 2268 -7.9 0.216 - - - - - - - 27.15 26.29
25414 64.7 6.2 441 25425 roll 0.84 - - 3124 - 1.40 0.020 1489 -729.3 158.9 6.68 0.258 2228 -6.0 0.152 - - - - - - - 27.03 26.32
25566 57.5 6.3 443 25576 done 0.84 - - 3124 - 1.52 0.028 2525 681.6 166.9 5.28 0.232 2190 -7.2 0.180 - - - - - - - 26.95 26.32
25695 48.4 5.8 445 25712 roll 0.87 - - 3123 - 1.48 0.022 1493 -697.3 187.6 11.93 0.223 2109 -6.8 0.149 - - - - - - - 26.99 26.40
25876 41.2 4.4 448 25912 done 0.94 - - 3124 - 1.50 0.027 2517 682.7 246.0 31.40 0.201 1868 -7.7 0.159 - - - - - - - 26.95 26.42
26032 31.2 5.3 450 26054 roll 0.98 - - 3123 - 1.48 0.021 1486 -696.6 278.8 17.85 0.186 1734 -7.5 0.127 - - - - - - - 26.88 26.37
26102 28.1 5.7 451 26119 done 1.01 0.12 0.080 3235 933.3 1.55 0.026 2532 674.8 302.3 12.43 0.175 1638 -7.7 0.125 - - - - - - 26.79 26.84 26.40
26253 11.1 9.1 454 26258 roll 1.01 0.22 0.118 3162 -331.8 1.55 0.041 3551 657.4 302.3 - - 1638 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
26280 11.1 9.1 454 26285 done 1.01 - - 3163 - 1.42 0.018 2510 -733.1 302.3 - - 1638 - - - - - - - - - 26.98 -
26368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26368 begin surface coast
26429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26429 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.18 7.32 0.025 172 -408.6 0.15 0.073 2647 913.3 375.06 31.02 0.115 1341 -9.6 0.020 - - - - - -