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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.30 of 350.00 AH used of 24V (59.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -72.22 | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -2.4 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.466 | 2180 | 179.3 | 2.62 | 0.145 | 3772 | 536.3 | -175.1 | -35.47 | - | 3946 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.16 | 14.50 |
| 312 | 76.6 | -27.6 | 51 | 317 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.080 | 2349 | -576.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 621 | 146.1 | -20.4 | 83 | 622 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 203.6 | -18.2 | 113 | 927 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.124 | 3772 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 971 | 213.4 | -19.3 | 123 | 977 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2193 | 200.0 | 2.42 | 0.078 | 2356 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.43 | - |
| 1292 | 263.5 | -14.6 | 150 | 1293 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 305.1 | -13.6 | 160 | 1592 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 344.7 | -13.1 | 170 | 1897 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.124 | 3767 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1941 | 351.8 | -14.6 | 180 | 1947 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.077 | 2358 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2252 | 393.4 | -13.4 | 192 | 2252 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 433.4 | -13.3 | 202 | 2552 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 472.7 | -13.0 | 212 | 2857 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.122 | 3768 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2906 | 480.4 | -13.9 | 223 | 2913 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.076 | 2358 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3211 | 521.8 | -13.5 | 234 | 3212 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 561.8 | -13.3 | 244 | 3517 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.121 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3556 | 568.3 | -15.1 | 253 | 3562 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2195 | 220.0 | 2.38 | 0.075 | 2354 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 3873 | 606.4 | -11.9 | 266 | 3874 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 642.1 | -11.8 | 276 | 4177 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.122 | 3773 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4216 | 647.9 | -13.4 | 285 | 4222 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4533 | 686.7 | -12.2 | 298 | 4534 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 723.3 | -12.2 | 308 | 4837 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4886 | 730.5 | -13.0 | 319 | 4893 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.38 | 0.076 | 2361 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | 750.3 | -12.7 | 325 | 5268 | done | -0.14 | 0.82 | 0.271 | 2384 | 254.9 | - | - | 2602 | - | - | 220.68 | 1.626 | 3228 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.00 |
| 5269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | 759.2 | - | 332 | 5434 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.139 | 2652 | 288.2 | 2.38 | 0.117 | 3766 | 489.1 | 175.1 | 154.57 | 1.933 | 2508 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.17 | 12.45 |
| 5483 | 745.9 | 14.5 | 378 | 5489 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.073 | 2596 | -539.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 5794 | 704.9 | 13.2 | 390 | 5799 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.083 | 1191 | -568.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5824 | 701.1 | 12.9 | 396 | 5829 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.097 | 2596 | 551.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6155 | 655.8 | 13.7 | 412 | 6156 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 615.1 | 13.6 | 422 | 6460 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.083 | 1199 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6479 | 611.7 | 12.7 | 427 | 6486 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.097 | 2613 | 558.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6785 | 568.9 | 14.0 | 438 | 6790 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.083 | 1196 | -578.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6804 | 566.2 | 13.5 | 442 | 6810 | done | 0.72 | 0.12 | 0.295 | 2673 | -200.0 | 2.50 | 0.097 | 2603 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | - |
| 7116 | 524.7 | 13.5 | 454 | 7120 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.083 | 1197 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7145 | 520.7 | 13.6 | 460 | 7150 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.098 | 2604 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7477 | 475.2 | 13.8 | 476 | 7477 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 433.9 | 13.8 | 486 | 7776 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 392.9 | 13.7 | 496 | 8080 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8100 | 389.6 | 13.5 | 501 | 8106 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.098 | 2601 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8405 | 347.6 | 13.5 | 512 | 8406 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 307.9 | 13.0 | 522 | 8706 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 271.1 | 11.9 | 532 | 9011 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.083 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9055 | 265.6 | 10.8 | 542 | 9061 | done | 0.76 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.098 | 2600 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9365 | 232.3 | 9.7 | 564 | 9366 | done | 0.83 | - | - | 2701 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 208.0 | 7.6 | 594 | 9751 | roll | 0.93 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.084 | 1203 | -552.2 | 266.9 | 78.15 | 1.398 | 2130 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.55 |
| 9791 | 195.8 | 10.9 | 614 | 9797 | done | 0.95 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.097 | 2598 | 551.4 | 266.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10096 | 161.3 | 11.2 | 645 | 10097 | done | 0.95 | - | - | 2712 | - | - | - | 2598 | - | 266.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 128.6 | 10.4 | 675 | 10401 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.135 | 2777 | 433.3 | 2.45 | 0.084 | 1189 | -575.1 | 266.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.45 | - |
| 10461 | 121.1 | 11.5 | 688 | 10467 | done | 1.00 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.098 | 2602 | 565.2 | 266.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10767 | 85.6 | 10.0 | 719 | 10772 | roll | 1.07 | - | - | 2777 | - | 2.08 | 0.122 | 3768 | 560.6 | 266.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10812 | 80.8 | 10.6 | 728 | 10818 | done | 1.11 | - | - | 2786 | - | 2.03 | 0.078 | 2605 | -572.9 | 266.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11117 | 58.7 | 5.1 | 759 | 11193 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.134 | 2845 | 347.1 | 2.12 | 0.119 | 3768 | 548.6 | 414.1 | 70.65 | 0.343 | 1542 | -8.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 | 14.04 |
| 11208 | 51.4 | 12.5 | 774 | 11213 | done | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.08 | 0.078 | 2589 | -566.8 | 414.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11518 | 27.1 | 5.4 | 806 | 11594 | roll | 1.40 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.086 | 1198 | -556.4 | 553.9 | 71.62 | 0.249 | 966 | -8.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.10 |
| 11649 | 16.2 | 9.7 | 829 | 11654 | done | 1.48 | 0.15 | 0.136 | 2918 | 353.3 | 2.53 | 0.099 | 2599 | 553.8 | 553.9 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | - |
| 11767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -6.94 | 8.55 | 0.118 | 200 | 23.4 | 0.43 | 0.092 | 2362 | -1665.1 | 669.91 | 57.88 | 0.191 | 500 | 8.6 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||