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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.48 of 350.00 AH used of 24V (70.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | -52.25 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.7 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.18 | 0.420 | 2210 | 199.5 | 2.65 | 0.123 | 3212 | 538.1 | -145.9 | -62.50 | - | 3780 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | 14.60 |
| 377 | 83.0 | -22.4 | 66 | 383 | done | -0.74 | 0.17 | 0.291 | 2245 | 205.9 | 2.40 | 0.067 | 1814 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | - |
| 682 | 137.5 | -16.7 | 97 | 687 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 912 | 176.2 | -15.7 | 143 | 917 | done | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.067 | 1795 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1222 | 222.1 | -14.1 | 175 | 1227 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.105 | 3214 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1372 | 244.0 | -14.0 | 205 | 1377 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1693 | 284.4 | -11.9 | 220 | 1698 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.091 | 385 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1743 | 290.5 | -12.1 | 230 | 1748 | done | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.084 | 1804 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2054 | 327.3 | -12.0 | 242 | 2059 | roll | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.109 | 3219 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2138 | 337.8 | -12.5 | 259 | 2145 | done | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.067 | 1800 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2445 | 372.4 | -11.2 | 270 | 2446 | done | -0.79 | - | - | 2214 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 406.1 | -11.2 | 280 | 2745 | done | -0.81 | - | - | 2214 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 439.4 | -11.1 | 290 | 3045 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 472.6 | -10.9 | 300 | 3345 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 505.5 | -10.9 | 310 | 3649 | roll | -0.86 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3704 | 512.5 | -11.8 | 322 | 3709 | done | -0.86 | - | - | 2208 | - | 2.40 | 0.067 | 1793 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4036 | 549.4 | -11.2 | 338 | 4036 | done | -0.88 | - | - | 2208 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 582.9 | -11.2 | 348 | 4335 | done | -0.89 | - | - | 2208 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 616.1 | -11.0 | 358 | 4635 | done | -0.90 | - | - | 2207 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 648.7 | -10.9 | 368 | 4935 | done | -0.92 | - | - | 2208 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 681.2 | -10.8 | 378 | 5239 | roll | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.106 | 3218 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5264 | 684.6 | -11.1 | 384 | 5269 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.065 | 1794 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5595 | 720.7 | -10.9 | 400 | 5596 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5897 | 753.0 | -10.8 | 410 | 6022 | done | -0.16 | 0.88 | 0.255 | 2435 | 263.6 | - | - | 2183 | - | - | 122.78 | 1.849 | 3183 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 755.6 | - | 414 | 6153 | done | 0.81 | 1.05 | 0.138 | 2750 | 300.0 | - | - | 2185 | - | 145.9 | 124.95 | 1.821 | 2584 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.81 |
| 6434 | 703.5 | 14.9 | 428 | 6439 | roll | 0.78 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.084 | 766 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6459 | 699.7 | 14.9 | 433 | 6465 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.083 | 2190 | 558.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6766 | 652.7 | 15.4 | 444 | 6767 | done | 0.71 | 0.17 | 0.295 | 2724 | -217.6 | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 7064 | 612.8 | 13.2 | 454 | 7069 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.085 | 759 | -572.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7109 | 606.7 | 13.4 | 463 | 7114 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.084 | 2183 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7426 | 564.1 | 13.5 | 476 | 7426 | done | 0.69 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 525.7 | 1.1 | 486 | 8607 | done | 0.81 | - | - | 2732 | - | - | - | 2183 | - | 344.6 | 164.05 | 1.516 | 1776 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
| 8890 | 452.4 | 16.9 | 501 | 8894 | roll | 0.84 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.086 | 765 | -560.5 | 344.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8920 | 447.1 | 18.3 | 507 | 8925 | done | 0.86 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.085 | 2180 | 559.3 | 344.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 9250 | 389.5 | 17.3 | 523 | 9251 | done | 0.88 | 0.10 | 0.158 | 2788 | 460.0 | - | - | 2181 | - | 344.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 9550 | 327.7 | 20.8 | 533 | 9551 | done | 0.87 | - | - | 2788 | - | - | - | 2181 | - | 344.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 268.3 | 19.6 | 543 | 9850 | done | 0.87 | - | - | 2788 | - | - | - | 2181 | - | 344.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 216.2 | 16.5 | 565 | 10155 | roll | 0.87 | - | - | 2799 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -577.1 | 344.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10180 | 211.2 | 17.2 | 571 | 10185 | done | 0.87 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.084 | 2182 | 577.6 | 344.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10491 | 162.4 | 14.5 | 603 | 10492 | done | 0.88 | - | - | 2799 | - | - | - | 2183 | - | 344.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 120.9 | 13.4 | 633 | 10795 | roll | 0.90 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.103 | 3590 | 569.6 | 344.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10824 | 115.7 | 15.6 | 640 | 10831 | done | 0.90 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.062 | 2177 | -593.7 | 344.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11131 | 73.1 | 13.3 | 671 | 11136 | roll | 0.92 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.090 | 769 | -574.7 | 344.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11236 | 60.2 | 10.9 | 692 | 11246 | done | 0.97 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.086 | 2185 | 573.3 | 358.2 | 4.32 | 0.347 | 1720 | -8.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.21 |
| 11553 | 37.7 | 4.8 | 725 | 11614 | done | 1.11 | 0.10 | 0.159 | 2861 | 480.0 | - | - | 2185 | - | 486.0 | 58.92 | 0.290 | 1198 | -8.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.23 |
| 11911 | 11.5 | 5.2 | 761 | 11973 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.132 | 2917 | 466.7 | 2.60 | 0.102 | 3595 | 542.3 | 606.9 | 52.75 | 0.208 | 705 | -9.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.29 |
| 12005 | 2.5 | 12.8 | 778 | 12011 | done | 1.28 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.061 | 2171 | -588.4 | 606.9 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.084 | 178 | 21.6 | 0.62 | 0.081 | 1788 | 1222.6 | 657.89 | 22.02 | 0.193 | 499 | 22.7 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||