SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.66 of 350.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -59.20 - 3458 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.1 -8.5 4 103 roll -0.60 9.57 0.415 1981 190.5 1.80 0.050 2576 586.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.97 14.56 -
327 31.8 -10.7 20 331 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.065 1518 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
627 64.2 -8.8 40 631 roll -0.54 0.15 0.243 2010 186.7 1.80 0.054 2571 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
852 83.6 -10.0 55 855 done -0.54 - - 2010 - 1.88 0.066 1511 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1152 109.5 -7.5 75 1153 done -0.52 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1452 132.9 -5.9 95 1455 roll -0.52 - - 2010 - 1.88 0.086 464 -556.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
1634 144.2 -6.3 107 1638 done -0.51 - - 2002 - 1.77 0.043 1517 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
1932 161.3 -5.6 127 1935 roll -0.51 - - 1994 - 1.80 0.054 2578 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
2052 168.5 -6.1 135 2056 done -0.51 0.12 0.236 2022 233.3 1.85 0.064 1520 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
2353 185.0 -4.8 155 2354 done -0.52 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2652 199.4 -5.2 175 2653 done -0.54 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2952 219.2 -7.6 195 2953 done -0.55 - - 2021 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3252 244.5 -8.6 215 3255 roll -0.57 - - 2016 - 1.80 0.054 2578 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3330 250.9 -8.5 220 3334 done -0.59 - - 2016 - 1.85 0.065 1520 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.65 -
3644 275.7 -7.6 231 3645 done -0.60 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3942 298.6 -7.6 241 3943 done -0.62 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4242 319.3 -6.4 251 4243 done -0.63 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4543 335.6 -5.0 261 4544 done -0.64 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4843 349.2 -4.5 271 4845 done -0.65 0.12 0.137 1967 -408.3 - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.77 - -
5142 369.2 -7.0 281 5146 roll -0.63 - - 1959 - 1.80 0.055 2577 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5247 376.9 -7.3 285 5251 done -0.60 0.15 0.243 1992 220.0 1.85 0.067 1520 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.37 14.65 -
5564 400.1 -7.7 296 5565 done -0.60 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5861 423.5 -7.7 306 5862 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6162 445.5 -7.0 316 6163 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6461 466.6 -7.1 326 6462 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6761 486.6 -6.6 336 6765 roll -0.60 - - 1987 - 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6851 491.6 -6.6 339 6855 done -0.60 - - 1987 - 1.88 0.067 1512 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7151 512.8 -6.7 349 7152 done -0.60 - - 1987 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7452 533.7 -7.0 359 7456 roll -0.60 - - 1979 - 1.83 0.056 2578 582.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.65 -
7570 541.4 -7.3 363 7574 done -0.60 - - 1979 - 1.88 0.068 1517 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.61 -
7872 564.6 -7.3 373 7873 done -0.59 - - 1979 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8172 586.1 -7.2 383 8174 done -0.58 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8472 608.9 -7.9 393 8473 done -0.57 - - 1980 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8772 634.2 -8.6 403 8774 done -0.56 0.12 0.257 2006 216.7 - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.44 - -
9072 656.4 -7.1 413 9075 roll -0.57 - - 2001 - 1.83 0.057 2576 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.63 -
9178 663.6 -6.8 417 9182 done -0.59 - - 2001 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9493 682.4 -5.6 428 9494 done -0.59 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9791 700.2 -6.1 438 9792 done -0.59 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10092 719.1 -6.3 448 10094 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10391 739.6 -7.1 458 10395 roll -0.60 - - 1993 - 1.83 0.058 2576 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
10498 747.3 -7.3 462 10502 done -0.61 - - 1993 - 1.90 0.070 1515 -558.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.53 -
10811 772.2 -8.1 473 10813 done -0.61 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11112 796.3 -8.0 483 11113 done -0.61 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11411 817.8 -6.7 493 11415 roll -0.61 - - 1985 - 1.85 0.059 2577 574.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.56 -
11487 822.3 -6.2 496 11491 done -0.62 - - 1985 - 1.90 0.071 1519 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
11804 841.6 -6.0 507 11805 done -0.62 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12101 859.5 -6.2 517 12102 done -0.62 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12402 878.8 -6.4 527 12406 roll -0.62 - - 1977 - 1.83 0.060 2572 575.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
12537 887.4 -6.4 532 12541 done -0.62 - - 1977 - 1.90 0.073 1519 -554.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.49 -
12852 907.9 -6.4 543 12853 done -0.62 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13152 924.9 -5.4 553 13153 done -0.62 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13452 939.9 -5.0 563 13453 done -0.62 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13752 955.2 -5.2 573 13754 done -0.62 - - 1977 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14052 971.7 -5.6 583 14053 done -0.62 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14200 begin apogee
14206 980.1 -5.6 588 14330 done -0.18 0.55 0.210 2124 267.3 - - 1389 - - 114.75 2.140 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.12 - 13.02
14331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14331 begin climb
14334 982.9 - 592 14472 roll 0.60 0.82 0.124 2378 309.8 1.95 0.058 2450 544.1 97.3 127.22 2.152 2666 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.09 13.98 12.94
14666 973.9 6.1 603 14669 done 0.53 - - 2386 - 1.92 0.077 1398 -547.9 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - 14.43 -
14968 953.7 6.2 613 14972 roll 0.46 0.20 0.271 2344 -210.0 1.95 0.101 347 -539.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
15134 944.8 5.4 619 15176 done 0.43 - - 2349 - 1.80 0.050 1403 586.7 113.0 32.60 1.267 2601 -1.8 0.257 - - - - 1 - - 14.66 13.43
15478 928.7 4.4 630 15547 done 0.44 - - 2349 - - - 1403 - 152.7 61.97 1.812 2439 -2.6 0.255 - - - - 1 - - - 13.26
15839 914.6 3.2 642 15937 done 0.50 - - 2349 - - - 1403 - 220.2 90.97 1.993 2165 -3.0 0.263 - - - - 1 - - - 13.12
16229 902.1 3.1 655 16329 done 0.59 - - 2348 - - - 1403 - 289.5 93.12 1.987 1881 -3.0 0.263 - - - - 1 - - - 13.12
16618 886.4 4.6 668 16681 roll 0.63 0.15 0.139 2398 333.3 1.88 0.061 2444 553.7 323.4 52.60 1.666 1744 -2.6 0.264 - - - - 1 - 14.52 14.28 13.27
16754 875.6 8.3 673 16758 done 0.59 - - 2405 - 1.92 0.079 1396 -545.8 323.4 - - 1741 - - - - - - - - - 14.38 -
17068 841.4 11.6 684 17070 done 0.55 0.15 0.270 2374 -206.7 - - 1396 - 323.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.36 - -
17367 808.0 11.5 694 17369 done 0.55 - - 2374 - - - 1396 - 323.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17666 773.5 11.4 704 17668 done 0.55 - - 2373 - - - 1396 - 323.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17967 741.0 10.4 714 17968 done 0.55 - - 2374 - - - 1396 - 323.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18266 713.0 8.8 724 18267 done 0.55 - - 2373 - - - 1396 - 323.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18567 687.9 8.2 734 18571 roll 0.55 - - 2373 - 1.83 0.060 2441 571.0 323.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.59 -
18626 684.1 8.0 736 18629 done 0.55 - - 2379 - 1.90 0.080 1392 -552.1 323.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.57 -
18926 657.2 8.8 746 18930 roll 0.55 - - 2386 - 1.98 0.106 339 -531.8 323.4 - - 1733 - - - - - - - - - 14.50 -
18986 653.0 8.9 748 18990 done 0.55 - - 2386 - 1.83 0.052 1401 580.3 323.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.65 -
19289 625.7 8.6 758 19293 roll 0.54 - - 2386 - 1.83 0.060 2449 572.7 323.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.59 -
19361 619.2 8.6 761 19365 done 0.54 - - 2394 - 1.90 0.080 1400 -552.1 323.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.54 -
19679 595.0 7.0 772 19684 roll 0.52 0.15 0.256 2367 -180.0 1.98 0.103 345 -532.8 323.4 - - 1734 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
19765 590.3 6.4 775 19769 done 0.52 - - 2372 - 1.83 0.050 1407 580.3 323.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.63 -
20070 572.5 5.8 785 20080 roll 0.54 - - 2367 - 1.77 0.059 2445 586.4 329.7 3.90 1.686 1718 -4.1 0.265 - - - - - - - 14.71 13.27
20127 568.5 6.2 787 20131 done 0.55 - - 2374 - 1.88 0.079 1399 -556.4 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.55 -
20442 544.6 8.2 798 20443 done 0.55 - - 2374 - - - 1398 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20742 516.8 9.7 808 20743 done 0.55 - - 2374 - - - 1399 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21042 486.9 10.0 818 21045 roll 0.55 - - 2374 - 1.83 0.059 2452 575.4 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.60 -
21087 482.4 9.9 820 21091 done 0.55 - - 2381 - 1.90 0.078 1399 -554.2 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.52 -
21401 452.2 9.5 831 21403 done 0.55 - - 2381 - - - 1399 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21702 425.2 8.9 841 21703 done 0.55 - - 2381 - - - 1398 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22001 399.2 8.6 851 22003 done 0.55 - - 2381 - - - 1399 - 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22302 374.5 8.2 861 22303 done 0.55 - - 2381 - - - 1399 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22602 349.8 8.2 871 22606 roll 0.55 - - 2381 - 1.83 0.058 2453 576.0 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.57 -
22676 343.5 8.2 874 22680 done 0.55 - - 2389 - 1.90 0.076 1398 -555.3 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.51 -
22992 316.3 8.9 885 22996 roll 0.55 - - 2397 - 1.95 0.099 344 -540.5 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.42 -
23037 311.9 9.2 887 23041 done 0.55 - - 2397 - 1.80 0.048 1403 588.3 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.63 -
23353 280.3 10.1 898 23358 roll 0.54 0.12 0.256 2370 -225.0 1.80 0.056 2452 582.8 329.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
23411 276.2 9.8 900 23415 done 0.54 - - 2375 - 1.90 0.075 1398 -554.7 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.50 -
23718 249.5 8.3 910 23726 roll 0.55 - - 2383 - 1.92 0.098 351 -545.3 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.31 -
23758 245.7 8.2 913 23761 done 0.55 - - 2386 - 1.80 0.046 1407 586.7 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.49 -
24057 224.5 6.3 933 24060 roll 0.55 - - 2382 - 1.77 0.055 2447 587.6 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.54 -
24118 220.5 6.6 937 24121 done 0.55 - - 2389 - 1.90 0.074 1394 -554.2 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.35 -
24417 199.8 7.5 957 24421 roll 0.55 - - 2398 - 1.95 0.097 345 -537.9 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.28 -
24478 194.8 8.4 961 24481 done 0.55 - - 2400 - 1.80 0.046 1401 586.7 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.45 -
24777 168.0 9.9 981 24781 roll 0.55 - - 2398 - 1.83 0.055 2459 578.1 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.38 -
24838 161.7 10.5 985 24842 done 0.55 0.15 0.248 2374 -160.0 1.92 0.074 1394 -554.7 329.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.10 14.33 -
25138 133.5 8.6 1005 25142 roll 0.57 - - 2374 - 1.83 0.054 2448 576.0 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.40 -
25182 129.4 8.9 1008 25186 done 0.60 - - 2379 - 1.90 0.074 1392 -555.8 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.47 -
25482 103.1 8.7 1028 25486 roll 0.61 - - 2386 - 1.95 0.096 342 -538.5 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.26 -
25602 92.2 9.1 1036 25605 done 0.62 - - 2386 - 1.80 0.045 1401 588.3 329.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.57 -
25902 72.8 6.2 1056 25905 roll 0.64 - - 2385 - 1.80 0.054 2449 582.2 329.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.47 -
25992 66.8 6.7 1062 25996 done 0.66 - - 2393 - 1.90 0.073 1395 -554.7 329.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.40 -
26292 45.6 7.8 1082 26293 done 0.66 - - 2393 - - - 1393 - 329.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26592 22.2 7.7 1102 26593 done 0.66 - - 2393 - - - 1394 - 329.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26859 begin surface coast
26876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26876 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.29 6.55 0.070 161 -340.8 0.17 0.092 1522 752.9 328.21 - - 1725 - - - - - - - -