SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.17 of 350.00 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 131 - - - 1436 - -146.0 -11.23 - 1817 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 144 roll -0.63 11.40 0.359 2686 224.1 1.75 0.176 552 -505.1 -146.0 -83.75 - 3586 -21.1 - - - - - - - 14.31 14.35 14.73
227 8.9 -10.5 19 235 done -0.63 - - 2686 - 1.58 0.083 1448 567.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
534 31.3 -7.7 50 539 roll -0.61 - - 2685 - 1.60 0.109 2316 542.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
703 44.6 -8.5 66 711 done -0.61 - - 2685 - 1.65 0.127 1455 -521.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.23 -
1010 67.1 -7.2 97 1015 roll -0.60 - - 2682 - 1.62 0.109 2319 533.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
1178 78.9 -7.3 113 1186 done -0.61 - - 2682 - 1.65 0.127 1468 -515.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
1485 101.6 -7.1 144 1490 roll -0.63 - - 2682 - 1.75 0.144 554 -522.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
1528 104.7 -7.4 148 1533 done -0.63 - - 2680 - 1.65 0.088 1476 558.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
1844 124.5 -6.5 179 1850 roll -0.66 - - 2680 - 1.80 0.144 554 -512.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.34 -
1943 131.9 -8.0 188 1949 done -0.66 - - 2679 - 1.58 0.087 1451 567.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.52 -
2249 159.4 -9.1 219 2254 roll -0.69 - - 2679 - 1.60 0.107 2320 543.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.36 -
2316 164.8 -8.6 225 2323 done -0.73 - - 2679 - 1.67 0.126 1454 -518.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.39 -
2624 188.9 -6.7 256 2630 roll -0.76 0.12 0.134 2617 -516.7 1.73 0.130 549 -523.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.47 14.37 -
2825 203.2 -6.8 275 2833 done -0.71 0.12 0.207 2655 316.7 1.62 0.090 1454 558.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
3134 219.0 -6.2 306 3140 done -0.72 - - 2655 - - - 1452 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3442 243.6 -9.0 337 3447 roll -0.74 - - 2655 - 1.73 0.139 551 -520.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
3525 250.7 -9.6 344 3530 done -0.74 - - 2652 - 1.58 0.082 1451 569.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.57 -
3839 281.0 -8.9 355 3845 roll -0.76 - - 2651 - 1.60 0.106 2314 539.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
3882 283.8 -8.7 356 3887 done -0.78 - - 2651 - 1.65 0.126 1443 -527.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
4208 305.9 -6.0 367 4214 roll -0.80 - - 2651 - 1.70 0.145 553 -523.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.46 -
4376 315.1 -5.9 372 4381 done -0.80 - - 2650 - 1.55 0.091 1441 572.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.56 -
4697 337.1 -7.1 383 4702 roll -0.82 - - 2651 - 1.70 0.146 555 -521.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.43 -
4789 344.7 -8.0 386 4795 done -0.82 - - 2650 - 1.55 0.092 1423 560.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.56 -
5126 374.2 -9.4 397 5127 done -0.84 - - 2650 - - - 1423 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5424 401.6 -9.0 407 5426 done -0.86 0.12 0.137 2595 -458.3 - - 1424 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.73 - -
5724 428.5 -8.5 417 5731 roll -0.82 0.12 0.233 2631 300.0 1.62 0.099 2322 554.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
5789 432.8 -7.4 419 5795 done -0.79 - - 2631 - 1.70 0.122 1427 -526.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.47 -
6126 454.8 -6.5 430 6132 roll -0.77 - - 2631 - 1.65 0.108 2323 543.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.52 -
6260 462.5 -6.1 434 6266 done -0.77 - - 2631 - 1.70 0.127 1439 -520.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.40 -
6587 484.5 -6.9 445 6588 done -0.78 - - 2631 - - - 1439 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
6884 509.0 -8.7 455 6885 done -0.78 - - 2631 - - - 1439 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
7185 536.2 -9.1 465 7191 roll -0.80 - - 2631 - 1.70 0.145 554 -520.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.40 -
7278 545.0 -9.2 468 7283 done -0.80 - - 2630 - 1.60 0.096 1452 561.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.52 -
7614 573.7 -8.4 479 7619 roll -0.81 - - 2631 - 1.60 0.113 2324 545.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.47 -
7667 576.8 -8.5 480 7672 done -0.82 - - 2630 - 1.67 0.132 1448 -524.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.43 -
7983 603.6 -7.9 491 7989 roll -0.83 - - 2631 - 1.73 0.151 556 -515.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.36 -
8066 609.0 -8.0 493 8071 done -0.83 - - 2631 - 1.58 0.100 1444 562.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.50 -
8382 634.1 -7.2 504 8388 roll -0.84 - - 2631 - 1.62 0.119 2323 542.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.47 -
8482 640.8 -7.0 507 8487 done -0.86 - - 2631 - 1.65 0.128 1457 -524.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.41 -
8813 663.6 -6.8 518 8818 roll -0.88 - - 2631 - 1.73 0.145 556 -520.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.37 -
8959 672.5 -7.0 522 8967 done -0.88 - - 2631 - 1.62 0.096 1442 546.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.44 -
9269 695.0 -7.1 533 9270 done -0.89 - - 2631 - - - 1442 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9566 717.4 -7.6 543 9572 roll -0.91 - - 2631 - 1.65 0.120 2324 534.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.41 -
9631 722.3 -7.7 545 9638 done -0.93 0.12 0.142 2581 -416.7 1.70 0.135 1440 -520.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.55 14.38 -
9967 753.2 -9.4 556 9969 done -0.88 - - 2581 - - - 1440 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
10267 780.7 -9.0 566 10272 roll -0.84 0.12 0.248 2609 233.3 1.67 0.118 2322 528.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
10345 785.7 -8.4 568 10351 done -0.80 - - 2609 - 1.73 0.135 1448 -505.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.33 -
10666 811.3 -7.5 579 10672 roll -0.78 - - 2605 - 1.67 0.124 2315 519.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.34 -
10754 816.1 -7.4 581 10761 done -0.76 0.15 0.218 2644 260.0 1.65 0.133 1454 -521.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
11062 838.6 -6.9 592 11067 roll -0.79 - - 2641 - 1.65 0.123 2321 525.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
11120 841.0 -6.9 593 11126 done -0.82 - - 2641 - 1.65 0.135 1470 -515.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
11428 865.5 -7.7 604 11434 roll -0.84 - - 2639 - 1.60 0.125 2321 531.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.36 -
11591 877.5 -7.7 609 11597 done -0.87 - - 2639 - 1.75 0.136 1424 -512.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.34 -
11918 904.5 -8.1 620 11923 roll -0.90 0.12 0.151 2588 -425.0 1.70 0.153 553 -512.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.56 14.28 -
11971 907.9 -8.4 621 11977 done -0.91 - - 2584 - 1.62 0.104 1436 545.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.43 -
12287 939.4 -9.6 632 12293 roll -0.87 - - 2580 - 1.70 0.127 2330 525.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.35 -
12426 950.8 -9.0 636 12432 done -0.83 0.15 0.239 2617 246.7 1.70 0.134 1442 -522.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
12748 978.8 -8.3 647 12754 roll -0.81 - - 2617 - 1.70 0.128 2324 518.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.33 -
12801 981.7 -8.2 648 12806 done -0.80 - - 2617 - 1.73 0.139 1442 -509.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.35 -
12901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12901 begin apogee
12908 991.4 -7.9 652 13107 roll -0.23 0.65 0.197 2808 293.8 - - 1642 - - 190.50 1.575 2986 -3.0 0.345 - - - - - - 14.28 - 13.42
13109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13109 begin climb
13112 1001.1 - 658 13268 roll 0.63 0.90 0.121 3099 323.3 1.83 0.158 761 -481.4 146.0 146.60 1.832 2392 -4.1 0.408 - - - - - - 14.12 14.05 13.28
13495 990.3 6.0 671 13526 done 0.58 - - 3094 - 1.65 0.109 1644 535.2 172.0 25.50 1.753 2286 -4.2 0.433 - - - - - - - 14.38 13.57
13839 967.7 6.1 683 13869 roll 0.55 - - 3101 - 1.83 0.158 750 -488.5 195.8 24.55 1.759 2186 -4.1 0.413 - - - - - - - 14.39 13.69
13943 961.4 6.6 686 13954 done 0.51 0.17 0.276 3061 -235.3 1.65 0.104 1645 542.4 205.2 5.38 1.384 2156 -5.6 0.714 - - - - - - 14.25 14.40 13.57
14268 939.8 6.5 697 14287 done 0.51 - - 3060 - - - 1645 - 215.8 17.40 1.728 2112 -2.5 0.254 - - - - - - - - 13.74
14568 919.3 6.9 707 14573 roll 0.51 - - 3061 - 1.65 0.122 2523 532.1 215.8 - - 2097 - - - - - - - - - 14.46 -
14657 914.9 6.9 709 14664 done 0.51 - - 3066 - 1.67 0.132 1651 -522.2 215.8 - - 2095 - - - - - - - - - 14.43 -
14964 893.2 6.4 720 14982 done 0.52 - - 3066 - - - 1651 - 230.7 15.88 1.712 2049 -2.9 0.279 - - - - - - - - 13.81
15263 874.7 6.1 730 15293 roll 0.53 - - 3067 - 1.70 0.125 2520 511.2 254.2 25.52 1.721 1947 -4.0 0.375 - - - - - - - 14.46 13.75
15336 870.6 6.2 732 15365 done 0.54 - - 3070 - 1.73 0.148 1651 -502.3 275.3 22.75 1.698 1862 -3.7 0.353 - - - - - - - 14.33 13.61
15689 845.9 7.0 744 15694 roll 0.55 - - 3077 - 1.77 0.155 747 -510.7 275.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.34 -
15721 843.5 7.1 745 15727 done 0.55 - - 3077 - 1.70 0.110 1655 534.1 275.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.43 -
16056 818.1 7.7 756 16062 roll 0.55 - - 3077 - 1.65 0.129 2521 524.8 275.3 - - 1847 - - - - - - - - - 14.45 -
16181 808.0 8.1 760 16186 done 0.55 - - 3083 - 1.65 0.131 1667 -517.6 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.42 -
16516 782.9 7.2 771 16521 roll 0.55 - - 3083 - 1.60 0.119 2526 536.9 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.45 -
16572 780.4 7.2 772 16579 done 0.55 - - 3091 - 1.60 0.125 1682 -527.5 275.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.42 -
16880 759.4 6.0 783 16913 roll 0.57 - - 3097 - 1.77 0.144 755 -523.7 302.9 27.52 1.633 1749 -3.5 0.299 - - - - - - - 14.50 13.81
16965 755.6 6.1 785 17001 done 0.59 - - 3097 - 1.70 0.095 1683 545.9 327.2 26.08 1.600 1649 -3.8 0.334 - - - - - - - 14.43 13.69
17301 728.2 8.5 797 17306 roll 0.59 - - 3096 - 1.55 0.115 2525 543.2 327.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.39 -
17353 725.2 8.8 798 17358 done 0.59 - - 3103 - 1.60 0.123 1686 -524.4 327.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.38 -
17667 691.3 10.8 809 17672 roll 0.59 - - 3110 - 1.80 0.138 751 -519.4 327.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.37 -
17724 687.4 10.9 810 17732 done 0.59 0.12 0.261 3081 -241.7 1.73 0.092 1699 548.0 327.2 - - 1640 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
18032 653.4 10.0 821 18037 roll 0.62 - - 3081 - 1.52 0.112 2524 542.8 327.2 - - 1640 - - - - - - - - - 14.42 -
18180 641.3 9.7 825 18187 done 0.65 - - 3086 - 1.52 0.119 1721 -528.3 327.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.33 -
18488 614.3 7.4 836 18493 roll 0.67 - - 3086 - 1.52 0.116 2520 525.7 327.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.38 -
18525 611.8 7.3 837 18530 done 0.70 - - 3092 - 1.40 0.119 1789 -522.1 327.2 - - 1639 - - - - - - - - - 14.38 -
18856 590.0 6.2 848 18883 roll 0.73 - - 3092 - 1.35 0.114 2533 551.1 346.9 20.02 1.437 1568 -3.5 0.269 - - - - - - - 14.59 13.90
18985 582.2 6.3 852 19011 done 0.76 0.08 0.105 3146 675.0 1.45 0.118 1775 -522.8 364.3 19.25 1.417 1500 -3.5 0.268 - - - - - - 14.46 14.37 13.83
19339 554.0 8.5 864 19344 roll 0.74 - - 3154 - 1.98 0.135 752 -516.7 364.3 - - 1491 - - - - - - - - - 14.36 -
19572 533.5 9.9 871 19578 done 0.71 0.15 0.249 3117 -246.7 1.83 0.090 1754 547.5 364.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
19888 502.5 9.2 882 19894 roll 0.71 - - 3125 - 1.95 0.136 753 -513.3 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.31 -
19995 493.4 9.5 885 20000 done 0.71 - - 3125 - 1.80 0.089 1745 551.1 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.44 -
20315 462.4 9.3 896 20320 roll 0.71 - - 3132 - 1.92 0.136 753 -516.7 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.35 -
20440 450.6 9.4 900 20445 done 0.70 - - 3132 - 1.77 0.086 1728 550.8 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.45 -
20776 421.2 8.6 911 20781 roll 0.69 - - 3140 - 1.88 0.135 752 -519.1 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.34 -
20879 412.7 8.9 914 20885 done 0.67 0.12 0.256 3110 -250.0 1.73 0.083 1719 559.0 364.3 - - 1489 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
21206 382.5 9.7 925 21211 roll 0.69 - - 3110 - 1.50 0.103 2550 554.0 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.39 -
21239 378.8 10.0 926 21244 done 0.69 - - 3116 - 1.58 0.116 1718 -526.6 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.33 -
21574 345.5 9.7 937 21579 roll 0.69 - - 3123 - 1.83 0.132 753 -527.3 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.33 -
21806 324.7 9.5 944 21812 done 0.69 - - 3123 - 1.70 0.083 1703 558.8 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.44 -
22121 296.5 8.5 955 22126 roll 0.69 - - 3130 - 1.85 0.134 749 -515.7 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.32 -
22228 288.0 8.9 958 22233 done 0.69 - - 3130 - 1.70 0.083 1694 555.9 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.46 -
22548 257.0 9.5 969 22553 roll 0.69 - - 3138 - 1.83 0.131 747 -517.5 364.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.34 -
22614 250.8 9.6 971 22620 done 0.69 - - 3138 - 1.67 0.083 1683 560.5 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.46 -
22926 222.2 9.3 1000 22931 roll 0.67 0.12 0.258 3110 -233.3 1.80 0.129 753 -516.7 364.3 - - 1489 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
22979 217.2 8.9 1005 22984 done 0.67 - - 3110 - 1.65 0.080 1672 557.0 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.36 -
23295 189.9 8.6 1036 23301 done 0.69 - - 3110 - - - 1675 - 364.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23603 164.7 7.8 1067 23608 roll 0.71 - - 3110 - 1.58 0.100 2528 539.9 364.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.35 -
23656 160.4 7.8 1072 23662 done 0.71 - - 3110 - 1.65 0.128 1675 -517.0 364.3 - - 1491 - - - - - - - - - 14.30 -
23972 135.2 8.5 1103 23978 roll 0.73 - - 3113 - 1.80 0.138 746 -516.1 364.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.30 -
24081 126.2 8.4 1113 24087 done 0.74 - - 3113 - 1.67 0.084 1671 553.9 364.3 - - 1491 - - - - - - - - - 14.40 -
24388 101.8 8.2 1144 24394 roll 0.76 - - 3116 - 1.58 0.107 2521 538.0 364.3 - - 1492 - - - - - - - - - 14.28 -
24498 93.1 8.2 1154 24504 done 0.79 - - 3122 - 1.62 0.120 1671 -524.7 364.3 - - 1493 - - - - - - - - - 14.31 -
24804 68.5 8.9 1185 24811 roll 0.80 - - 3126 - 1.83 0.147 755 -500.5 364.3 - - 1493 - - - - - - - - - 14.20 -
24929 57.5 8.8 1197 24935 done 0.80 - - 3127 - 1.65 0.083 1667 552.7 364.3 - - 1493 - - - - - - - - - 14.32 -
25244 38.0 5.8 1228 25267 roll 0.83 - - 3133 - 1.83 0.142 748 -502.2 397.9 17.33 0.220 1367 -7.3 0.232 - - - - - - - 14.45 14.30
25351 29.6 8.9 1238 25358 done 0.83 - - 3134 - 1.62 0.080 1656 560.5 397.9 1.38 0.185 1365 - - - - - - - - - 14.39 14.33
25670 5.1 6.7 1269 25682 roll 0.83 - - 3140 - 1.75 0.138 753 -516.0 402.9 4.68 0.142 1345 -4.3 0.028 - - - - - - - 14.35 14.36
25692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25693 begin surface coast
25725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25725 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.53 8.70 0.080 142 -344.6 1.25 0.082 1447 555.2 401.80 - - 1352 - - - - - - - -