Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.00 of 100.00 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 61.20 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 67.4 m at 701.2 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -1.03 - - 72 - - - 2608 - -146.6 -58.38 - 3417 - - - - - - - - - - -
83 7.2 -14.1 3 104 roll -1.03 11.77 0.179 2130 174.9 2.55 0.038 1195 -554.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
206 33.1 -8.0 8 210 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.036 2597 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
522 60.4 -7.6 23 526 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.063 3865 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
572 65.2 -9.6 25 576 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.026 2577 -593.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
888 94.8 -9.5 40 892 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.038 1211 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
915 97.7 -10.2 41 919 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.034 2606 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1231 126.6 -9.2 56 1235 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.062 3864 539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1258 129.4 -10.5 57 1262 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.026 2600 -596.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1580 160.0 -9.5 73 1584 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1613 163.2 -9.4 74 1619 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1928 191.9 -9.1 90 1929 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2238 218.9 -8.6 105 2239 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2547 246.3 -9.0 120 2551 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2586 249.7 -8.6 122 2591 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2918 281.0 -9.6 138 2920 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3227 309.5 -9.0 153 3228 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3537 336.3 -8.7 168 3541 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1207 -568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3571 339.2 -8.3 169 3577 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2602 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3886 366.4 -8.9 185 3888 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4196 394.7 -9.4 200 4200 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1210 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4224 397.4 -9.4 201 4228 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2607 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4544 429.1 -10.2 217 4545 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4854 460.6 -10.7 232 4858 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1212 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4894 464.8 -10.0 234 4898 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5221 499.6 -10.3 250 5222 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5529 529.5 -9.5 265 5533 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5580 534.2 -9.5 267 5584 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5901 563.3 -9.1 283 5905 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5933 566.3 -8.8 284 5940 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6250 593.3 -8.3 300 6254 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.067 3857 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6283 596.3 -9.2 301 6289 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.027 2593 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6599 622.0 -7.4 317 6603 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1217 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6641 625.0 -7.4 319 6645 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6968 649.3 -7.0 335 6972 roll -1.07 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7008 652.2 -7.2 336 7014 done -1.14 - - 2130 - 2.45 0.036 2610 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7324 675.0 -7.1 352 7329 roll -1.14 - - 2130 - 2.33 0.069 3857 535.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7379 679.3 -8.1 354 7383 done -1.14 - - 2130 - 2.12 0.027 2597 -594.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7701 702.9 -7.8 370 7705 roll -1.14 - - 2130 - 2.45 0.042 1209 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7734 705.6 -8.4 371 7741 done -1.20 0.15 0.045 2086 -293.3 2.45 0.037 2600 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8050 737.5 -10.2 387 8055 roll -1.10 0.17 0.100 2119 194.1 2.38 0.072 3864 531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8083 740.6 -9.1 388 8089 done -1.10 - - 2119 - 2.15 0.028 2605 -585.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8314 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8314 begin apogee
8321 759.8 9.2 400 8457 done -0.31 0.85 0.096 2292 203.5 - - 2305 - - 129.43 1.081 2816 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8460 765.5 - 407 8599 roll 1.03 1.35 0.073 2579 212.6 2.62 0.051 901 -535.9 146.6 130.50 1.071 2217 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8641 760.8 7.8 414 8647 done 0.94 - - 2579 - 2.50 0.035 2302 560.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8957 737.8 7.5 430 8962 roll 0.88 0.15 0.096 2551 -186.7 2.62 0.065 3703 534.7 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9008 733.4 9.0 432 9012 done 0.79 - - 2551 - 2.45 0.030 2309 -569.0 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9323 712.4 6.1 447 9365 done 0.83 - - 2551 - - - 2308 - 188.3 37.55 1.022 2049 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
9675 689.9 6.5 464 9710 roll 0.86 - - 2551 - 2.70 0.063 3701 515.9 217.9 27.90 0.998 1927 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9744 684.7 8.5 467 9748 done 0.86 - - 2551 - 2.47 0.029 2299 -567.6 217.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10065 659.9 8.1 483 10069 roll 0.92 - - 2551 - 2.62 0.062 3700 534.7 217.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10093 657.4 9.5 484 10097 done 0.92 - - 2551 - 2.45 0.029 2297 -572.7 217.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10414 631.2 7.7 500 10418 roll 0.97 - - 2551 - 2.55 0.051 899 -548.2 217.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10447 628.5 7.9 501 10454 done 1.04 0.17 0.050 2595 258.8 2.47 0.035 2301 567.6 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10764 598.0 9.8 517 10768 roll 0.99 - - 2594 - 2.62 0.063 3702 534.7 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10803 593.5 11.6 519 10808 done 0.89 0.20 0.105 2557 -185.0 2.45 0.029 2298 -573.1 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11131 564.2 8.9 535 11135 roll 0.95 - - 2557 - 2.62 0.060 3703 536.3 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11163 561.0 9.2 536 11169 done 0.95 - - 2557 - 2.45 0.028 2297 -573.9 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11479 534.2 8.1 552 11480 done 0.99 - - 2557 - - - 2296 - 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11789 509.6 7.7 567 11794 roll 1.05 0.15 0.051 2599 280.0 2.53 0.048 897 -553.0 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11829 505.7 10.3 569 11834 done 0.96 0.15 0.099 2571 -186.7 2.47 0.034 2308 571.3 217.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12155 477.8 8.4 585 12160 roll 0.96 - - 2570 - 2.60 0.061 3709 538.8 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12189 474.7 9.1 586 12195 done 0.96 - - 2571 - 2.45 0.028 2296 -576.7 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12505 449.4 7.8 602 12509 roll 0.96 - - 2571 - 2.53 0.047 895 -553.8 217.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12532 447.3 7.9 603 12536 done 0.96 - - 2571 - 2.47 0.033 2309 572.5 217.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12848 423.7 7.5 618 12852 roll 0.97 - - 2571 - 2.58 0.059 3707 541.9 218.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12869 421.9 7.2 619 12885 done 0.97 - - 2571 - 2.45 0.028 2292 -577.6 226.2 7.18 0.706 1895 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
13195 396.8 7.7 635 13196 done 0.97 - - 2571 - - - 2292 - 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13505 373.3 7.4 650 13514 roll 0.98 - - 2571 - 2.53 0.045 894 -552.6 228.9 4.55 0.575 1883 -2.4 0.163 - - - - - - - - -
13531 371.2 7.7 651 13536 done 0.98 - - 2571 - 2.47 0.032 2307 572.1 228.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13853 347.7 7.1 667 13869 roll 0.99 - - 2571 - 2.60 0.058 3701 536.2 239.5 11.18 0.726 1839 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
13886 345.3 7.0 667 13907 done 1.01 - - 2571 - 2.45 0.027 2293 -574.7 255.4 15.95 0.750 1774 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
14218 320.4 7.6 683 14222 roll 1.05 - - 2571 - 2.47 0.044 901 -563.6 255.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14241 318.6 7.5 684 14246 done 1.10 0.12 0.050 2605 283.3 2.45 0.032 2302 571.8 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14568 288.6 9.3 700 14573 roll 1.05 - - 2605 - 2.58 0.057 3701 542.2 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14591 286.4 9.4 701 14596 done 0.99 0.15 0.100 2577 -186.7 2.42 0.028 2299 -579.3 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14912 260.1 8.0 717 14916 roll 0.99 - - 2577 - 2.50 0.044 896 -561.2 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14939 257.6 9.0 718 14943 done 0.99 - - 2578 - 2.45 0.032 2301 573.5 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15255 232.3 7.7 733 15256 done 0.99 - - 2577 - - - 2301 - 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15564 207.5 8.1 748 15566 done 0.99 - - 2577 - - - 2302 - 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15873 181.9 8.4 763 15877 roll 0.99 - - 2577 - 2.47 0.042 904 -566.0 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15889 180.3 8.8 763 15895 done 0.99 - - 2577 - 2.45 0.032 2309 573.5 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16204 153.8 8.4 779 16208 roll 0.99 - - 2577 - 2.50 0.042 903 -562.4 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16233 151.3 8.9 780 16237 done 1.04 - - 2577 - 2.45 0.033 2306 572.7 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16549 125.8 7.9 795 16550 done 1.08 - - 2577 - - - 2306 - 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16859 100.9 8.4 810 16861 done 1.08 - - 2577 - - - 2307 - 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17168 75.5 8.1 825 17169 done 1.08 - - 2577 - - - 2306 - 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17476 45.0 10.7 840 17481 roll 1.08 - - 2577 - 2.50 0.041 899 -562.8 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17517 41.3 8.9 842 17522 done 1.16 0.15 0.054 2613 240.0 2.45 0.032 2305 573.9 256.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17845 8.3 8.3 858 17849 roll 1.11 - - 2614 - 2.50 0.042 898 -562.8 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17872 5.2 11.0 859 17876 done 1.11 - - 2614 - 2.42 0.030 2304 581.0 256.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17897 begin surface coast
17918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17919 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.46 12.07 0.087 72 -210.6 - - 2601 - 257.81 - - 1766 - - - - - - - -