DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.41 of 150.00 AH used of 24V (66.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.37 of 100.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -34.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.5 m • bottom range 10.3 m at 752.1 m, depth 762 m (869 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 141 done -0.73 - - 125 - - - 2466 - -146.0 -119.82 - 3396 - - - - - - - - - - -
143 1.9 0.2 24 159 roll -0.73 9.57 0.241 2450 242.9 2.55 0.093 859 -630.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
206 6.3 -9.2 35 212 done -0.52 0.28 0.224 2516 235.7 2.50 0.084 2460 640.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
550 43.4 -10.5 96 556 roll -0.64 - - 2517 - 2.92 0.101 3909 496.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
652 54.1 -10.7 114 658 done -0.78 0.25 0.109 2434 -332.0 2.78 0.074 2471 -517.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
996 102.1 -13.5 174 1002 roll -0.66 0.17 0.226 2462 164.7 2.92 0.097 3911 493.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1253 130.5 -10.8 196 1260 done -0.66 - - 2462 - 2.72 0.073 2500 -518.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1578 164.0 -10.8 227 1583 roll -0.66 - - 2462 - 2.85 0.099 3909 494.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1684 175.1 -10.6 236 1689 done -0.66 - - 2462 - 2.72 0.074 2507 -515.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2008 207.3 -9.8 266 2009 done -0.66 - - 2462 - - - 2508 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2328 240.4 -10.1 296 2332 roll -0.66 - - 2462 - 2.85 0.101 3911 492.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2546 262.7 -10.0 315 2551 done -0.72 - - 2462 - 2.70 0.075 2520 -515.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2871 293.2 -8.9 345 2876 roll -0.78 - - 2462 - 2.83 0.100 3911 491.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2950 300.3 -8.9 351 2956 done -0.86 0.15 0.124 2415 -313.3 2.67 0.075 2531 -516.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3274 334.9 -10.4 382 3279 roll -0.77 - - 2413 - 2.80 0.100 3908 491.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3385 346.7 -10.5 391 3391 done -0.69 0.22 0.220 2464 231.8 2.65 0.075 2542 -515.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3710 373.0 -8.3 422 3715 roll -0.79 - - 2464 - 2.80 0.101 3915 490.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3783 379.2 -8.0 428 3789 done -0.90 0.20 0.115 2401 -315.0 2.65 0.074 2549 -515.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4108 414.4 -10.8 458 4113 roll -0.79 0.12 0.216 2422 175.0 2.80 0.098 3918 488.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4232 426.5 -9.8 468 4237 done -0.79 - - 2422 - 2.62 0.073 2561 -517.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4556 456.6 -9.7 499 4560 roll -0.79 - - 2421 - 2.75 0.099 3919 493.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4622 463.1 -10.5 504 4627 done -0.79 - - 2421 - 2.60 0.073 2569 -519.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4946 493.4 -9.4 535 4950 roll -0.79 - - 2421 - 2.72 0.098 3911 493.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5110 508.5 -8.9 549 5114 done -0.79 - - 2420 - 2.58 0.073 2582 -515.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5434 537.0 -9.1 579 5439 roll -0.79 - - 2421 - 2.70 0.096 3913 493.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5484 541.5 -8.9 583 5488 done -0.79 - - 2420 - 2.58 0.071 2582 -515.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5808 570.4 -9.0 613 5809 done -0.79 - - 2420 - - - 2583 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6128 598.8 -8.8 643 6132 roll -0.79 - - 2421 - 2.70 0.096 3915 493.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6228 608.0 -9.1 647 6232 done -0.79 - - 2420 - 2.58 0.071 2578 -518.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6557 635.5 -8.3 658 6562 roll -0.79 - - 2421 - 2.70 0.095 3915 495.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6646 643.5 -9.0 660 6652 done -0.79 - - 2420 - 2.55 0.070 2589 -520.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6958 668.8 -8.1 671 6963 roll -0.79 - - 2421 - 2.67 0.095 3910 494.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7035 675.5 -8.9 673 7039 done -0.79 - - 2421 - 2.53 0.069 2603 -516.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7360 702.0 -8.4 684 7365 roll -0.79 - - 2420 - 2.65 0.095 3910 493.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7427 708.1 -8.9 686 7431 done -0.79 - - 2420 - 2.53 0.069 2602 -517.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7762 736.4 -8.5 697 7763 done -0.79 - - 2420 - - - 2602 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7948 begin apogee
7953 752.1 8.5 703 8081 done -0.16 0.80 0.195 2632 265.0 - - 1953 - - 124.72 1.258 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8085 755.5 - 707 8225 roll 0.73 0.98 0.140 2922 295.9 2.78 0.095 359 -573.4 146.0 130.43 1.197 2203 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8306 738.7 10.9 714 8310 done 0.66 - - 2922 - 2.50 0.070 1952 637.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8640 702.9 10.9 725 8646 roll 0.60 0.15 0.206 2890 -213.3 3.12 0.086 3535 507.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8712 694.7 11.2 727 8717 done 0.60 - - 2901 - 3.08 0.077 1961 -511.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9036 660.8 10.5 738 9041 roll 0.60 - - 2901 - 3.08 0.087 3535 511.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9108 652.2 11.8 740 9113 done 0.54 0.20 0.203 2868 -165.0 3.05 0.078 1960 -516.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9432 621.8 9.4 751 9438 roll 0.67 0.12 0.126 2908 333.3 3.08 0.087 3538 512.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9510 612.2 11.9 753 9516 done 0.57 0.20 0.202 2874 -170.0 3.00 0.078 1979 -519.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9837 582.4 8.4 776 9859 roll 0.70 0.12 0.127 2914 333.3 3.03 0.088 3536 513.9 163.5 14.43 1.088 2132 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
9921 572.8 12.5 783 9928 done 0.60 0.17 0.203 2888 -152.9 3.00 0.078 1985 -517.0 163.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10246 543.6 8.9 814 10260 roll 0.69 - - 2887 - 3.08 0.087 3536 503.6 169.8 6.68 0.946 2107 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
10316 536.9 10.0 820 10322 done 0.69 - - 2898 - 2.97 0.078 1992 -519.9 169.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10641 508.6 9.1 851 10647 roll 0.75 0.10 0.130 2934 360.0 3.05 0.087 3541 507.9 171.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10681 504.2 11.6 854 10687 done 0.61 0.22 0.205 2894 -181.8 2.95 0.077 2006 -520.3 171.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11006 475.4 8.6 884 11027 roll 0.70 - - 2894 - 3.00 0.087 3541 511.7 185.5 14.90 1.034 2042 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
11050 471.3 9.3 888 11055 done 0.70 - - 2905 - 2.95 0.077 2011 -518.6 185.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11375 440.0 9.8 918 11380 roll 0.75 - - 2904 - 2.97 0.087 3536 513.5 185.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11425 434.9 10.7 922 11430 done 0.75 - - 2917 - 2.95 0.077 2004 -519.3 185.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11749 402.5 9.7 952 11754 roll 0.75 - - 2917 - 3.00 0.088 3543 513.0 185.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11788 398.3 11.2 955 11793 done 0.70 - - 2930 - 2.92 0.077 2020 -521.6 185.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12112 362.9 10.9 985 12117 roll 0.70 - - 2930 - 2.95 0.087 3535 513.6 185.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12178 355.0 11.5 990 12184 done 0.61 0.22 0.199 2889 -186.4 2.90 0.077 2024 -521.0 185.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12503 329.3 7.2 1021 12550 roll 0.81 0.20 0.109 2955 330.0 3.00 0.086 3535 503.7 232.1 40.15 0.986 1853 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
12606 317.3 13.6 1030 12612 done 0.69 0.22 0.200 2916 -177.3 2.95 0.077 2031 -509.8 232.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12931 284.0 10.1 1060 12937 roll 0.81 0.12 0.127 2955 325.0 2.97 0.087 3536 506.7 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12971 279.1 13.1 1063 12977 done 0.72 0.17 0.199 2927 -164.7 2.90 0.077 2044 -514.5 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13296 245.9 9.6 1093 13301 roll 0.83 - - 2927 - 2.92 0.087 3535 510.6 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13335 242.0 10.2 1096 13339 done 0.83 - - 2937 - 2.88 0.077 2053 -514.6 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13660 209.3 9.6 1126 13662 done 0.91 0.12 0.117 2985 400.0 - - 2054 - 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13978 172.0 12.0 1156 13982 roll 0.85 - - 2986 - 2.92 0.090 3539 508.6 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14017 167.1 12.0 1159 14023 done 0.71 0.30 0.198 2924 -206.7 2.90 0.079 2038 -517.6 232.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14342 142.1 7.0 1189 14394 roll 0.92 0.20 0.107 2991 335.0 3.00 0.091 3535 499.0 283.3 43.75 0.890 1643 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
14428 132.4 13.0 1197 14433 done 0.84 0.17 0.206 2965 -152.9 2.92 0.080 2051 -508.2 283.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14754 96.2 11.4 1229 14760 roll 0.92 - - 2965 - 2.95 0.091 3536 503.4 283.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14821 87.2 13.0 1241 14827 done 0.92 - - 2974 - 2.90 0.080 2056 -510.3 283.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15167 54.5 8.5 1302 15183 done 1.02 0.15 0.110 3025 340.0 - - 2057 - 298.0 11.95 0.829 1585 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
15520 12.8 12.9 1365 15526 roll 0.95 0.12 0.215 3008 -141.7 2.62 0.100 350 -651.5 298.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15615 begin surface coast
15633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15633 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.03 - - 120 - - - 2467 - 325.02 22.40 0.826 1475 -4.7 0.001 - - - - - -