WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.64 of 95.40 AH used of 24V (61.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.81% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 38 - - - 1853 - -117.3 -38.55 - 2121 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.8 4 118 roll -1.00 12.20 0.186 2176 175.2 2.47 0.081 449 -568.4 -117.3 -28.02 - 3020 -32.1 - - - - - - - - - -
153 10.8 -12.4 12 162 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
486 51.5 -11.6 51 491 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 449 -559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
560 60.1 -11.9 64 564 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1863 577.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
899 97.4 -10.3 111 907 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.092 3254 549.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1012 108.0 -8.4 121 1021 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1839 -589.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1341 135.2 -7.8 152 1350 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 452 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1386 139.0 -9.1 156 1394 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1719 167.9 -8.5 178 1727 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 447 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1791 174.3 -8.9 181 1800 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2117 201.1 -8.1 197 2125 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2149 204.2 -9.3 198 2158 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2469 230.3 -8.0 214 2477 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2541 236.5 -8.6 217 2549 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2866 262.9 -8.2 233 2874 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2955 270.6 -9.0 237 2963 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3285 296.3 -7.7 253 3294 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3397 305.1 -8.3 256 3405 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3722 328.5 -7.1 262 3730 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 452 -562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3760 331.2 -7.7 262 3769 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4091 354.1 -7.0 268 4099 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 454 -561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4157 359.0 -7.0 269 4166 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4527 384.7 -7.0 275 4585 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4890 409.1 -6.7 281 4898 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5007 417.8 -7.5 282 5015 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5326 439.4 -6.8 288 5334 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5421 446.2 -7.0 289 5429 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1854 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5762 468.7 -6.5 295 5770 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5823 472.8 -7.3 295 5831 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1854 578.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6198 496.3 -6.2 302 6256 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6561 521.1 -7.0 308 6569 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6605 524.6 -8.2 308 6614 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1858 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6930 548.5 -7.4 314 6938 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7041 557.6 -8.2 315 7050 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7366 581.8 -7.4 321 7374 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7444 587.7 -7.8 322 7452 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7802 612.3 -6.6 328 7810 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7851 615.8 -7.4 328 7860 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8171 634.8 -5.9 334 8179 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8256 640.1 -6.3 335 8265 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1861 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8609 659.5 -5.4 341 8617 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 452 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8647 661.7 -6.2 341 8656 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8978 680.0 -5.6 347 8986 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9005 681.6 -6.6 347 9013 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9347 702.4 -6.1 353 9404 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9709 724.4 -6.0 359 9768 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10073 746.2 -5.9 365 10082 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10146 751.0 -7.1 366 10154 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10509 773.2 -6.1 372 10568 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10872 796.5 -6.5 378 10931 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11236 821.1 -6.8 384 11245 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 449 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11347 829.2 -7.2 385 11356 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11673 850.1 -6.3 391 11681 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 449 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11718 852.9 -6.4 391 11726 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12042 872.3 -5.9 397 12101 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12405 893.3 -5.8 403 12413 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12460 896.8 -6.8 403 12469 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12774 915.0 -5.8 409 12783 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12807 917.0 -6.6 409 12816 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13143 937.7 -6.2 415 13201 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13506 960.9 -6.3 421 13564 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13870 983.7 -6.2 427 13927 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13994 990.9 6.1 429 14109 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1847 - - 104.78 1.437 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14113 993.9 4.3 431 14229 done 1.00 1.45 0.100 2619 203.4 - - 1847 - 117.3 101.47 1.397 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14535 966.3 7.6 438 14543 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -552.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14585 962.1 8.3 438 14593 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.061 1854 580.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14905 937.5 7.6 444 14913 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 452 -554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14949 933.8 8.2 444 14957 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.060 1851 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15274 907.7 8.1 450 15331 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15636 877.8 8.2 456 15645 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15727 870.1 8.2 457 15735 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16073 843.1 7.7 463 16082 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16135 837.9 7.9 463 16143 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1857 580.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16510 810.9 7.0 470 16518 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 454 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16593 804.5 8.5 471 16602 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16947 778.3 7.4 477 16955 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 454 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16990 774.7 8.6 477 16999 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17315 749.0 7.9 483 17323 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 454 -560.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17359 745.2 8.6 483 17368 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.059 1849 586.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17684 719.0 8.1 489 17692 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17722 715.7 8.9 489 17731 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18052 689.7 7.9 495 18061 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 448 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18086 687.0 8.1 495 18094 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1855 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18421 662.4 7.2 501 18479 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18784 635.8 7.4 507 18793 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 446 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18856 630.2 7.6 508 18865 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1857 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19222 604.5 7.0 514 19231 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 453 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19306 598.2 6.8 515 19314 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19658 573.4 7.0 521 19666 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19720 568.9 6.6 521 19728 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1859 585.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20095 542.8 6.9 528 20153 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20458 518.5 6.7 534 20466 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 453 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20541 512.4 7.0 535 20549 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20896 489.9 6.2 541 20904 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20951 485.9 7.5 541 20959 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21265 465.9 6.3 547 21273 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 450 -566.8 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21304 463.1 8.0 547 21313 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21636 441.1 6.7 553 21644 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21670 438.6 6.9 553 21678 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 591.2 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22006 416.8 6.4 559 22063 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22369 396.0 5.7 565 22388 roll 1.00 - - 2619 - 2.55 0.074 446 -551.8 132.6 11.00 1.081 1998 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
22451 390.8 6.3 566 22460 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.058 1850 580.2 132.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22805 370.5 5.8 572 22819 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -541.5 144.4 9.00 1.058 1951 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
22888 364.6 7.9 573 22896 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 582.1 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23242 340.9 6.7 579 23299 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23604 314.7 7.3 585 23662 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23969 287.3 7.5 595 23978 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 454 -565.2 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24031 282.5 7.5 597 24040 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 587.0 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24368 258.1 6.7 614 24385 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24697 236.3 6.7 630 24705 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -567.2 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24730 234.0 6.6 631 24739 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.1 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25049 211.7 6.9 647 25058 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -567.2 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25110 207.2 8.3 649 25119 done 1.05 - - 2619 - 2.35 0.058 1849 594.5 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25448 186.2 5.9 666 25465 done 1.05 - - 2619 - - - 1849 - 153.7 7.25 0.929 1914 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
25776 166.6 6.0 682 25794 done 1.06 - - 2619 - - - 1849 - 160.8 6.03 0.917 1883 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
26108 145.3 6.8 701 26115 done 1.07 - - 2620 - - - 1849 - 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26437 127.7 4.3 732 26487 roll 1.07 - - 2619 - 2.58 0.074 449 -542.6 212.9 39.92 0.805 1670 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
26539 121.5 5.2 741 26569 done 1.16 0.15 0.067 2662 286.7 2.42 0.059 1847 577.7 239.6 19.98 0.805 1561 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
26893 89.9 9.1 775 26902 done 1.20 - - 2662 - - - 1846 - 239.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27235 63.7 6.5 826 27239 roll 1.20 - - 2662 - 2.53 0.074 453 -550.6 239.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27291 59.8 7.3 836 27295 done 1.20 - - 2662 - 2.45 0.059 1858 573.5 239.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27636 37.3 5.5 894 27654 done 1.20 - - 2662 - - - 1858 - 258.4 14.45 0.758 1485 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
27976 15.5 6.5 926 27985 roll 1.23 - - 2662 - 2.50 0.074 454 -561.6 258.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28015 12.8 6.0 929 28024 done 1.23 - - 2662 - 2.42 0.058 1852 577.7 264.8 4.07 0.797 1460 -5.7 0.010 - - - - - - - - -