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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.36 of 91.80 AH used of 24V (53.85% remains) | |
| • Previous NAKs 23, Timeouts 6 | • 26.48 of 61.20 AH used of 10V (56.74% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 157 | VBD | -1.45 | - | - | 137 | - | - | - | 992 | - | -127.1 | -122.90 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 2.3 | -4.2 | 20 | 199 | roll | -1.45 | 15.40 | 0.204 | 2582 | 158.8 | 2.53 | 0.051 | 2417 | 563.2 | -127.1 | -13.55 | - | 3801 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 20.5 | -5.4 | 64 | 455 | done | -1.45 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -556.1 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | 30.2 | 6.0 | 77 | 778 | done | -0.42 | 1.12 | 0.100 | 2809 | 202.7 | - | - | 2511 | - | - | 148.95 | 0.598 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | 32.0 | - | 90 | 941 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.058 | 3220 | 218.6 | 2.65 | 0.047 | 1093 | -535.1 | 127.1 | 143.27 | 0.571 | 2761 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 986 | - | 647.84 | 231.30 | 0.539 | 640 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||