Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.15 of 91.80 AH used of 24V (42.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.39 of 61.20 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 41.9 m at 676.2 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.96 - - 389 - - - 2241 - -146.6 -81.25 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 4.8 -6.1 4 123 roll -0.96 11.75 0.134 2582 186.6 2.55 0.051 3654 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
252 25.2 -7.0 10 258 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2228 -589.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
567 45.4 -6.5 26 572 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.051 3653 552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
618 49.7 -8.4 28 622 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2244 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
934 71.5 -5.9 43 938 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3653 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1019 76.2 -6.1 47 1024 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2243 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1347 96.7 -7.0 63 1352 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.051 3652 546.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1396 101.0 -8.6 65 1400 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2246 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1719 125.7 -7.4 81 1723 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.043 847 -571.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1752 128.5 -8.1 82 1758 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2257 582.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2067 155.3 -8.6 98 2068 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2376 183.5 -10.0 113 2381 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3647 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2499 196.1 -10.0 118 2503 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2251 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2815 223.4 -8.2 133 2819 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2864 227.4 -7.4 135 2868 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3182 242.6 -3.5 150 3184 done -0.96 - - 2583 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3489 251.6 -3.3 165 3493 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3561 255.4 -5.4 168 3565 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3877 276.8 -8.2 183 3882 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3640 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3945 283.0 -9.3 186 3949 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2252 -583.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4271 310.9 -7.7 202 4276 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3653 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4333 315.0 -6.8 205 4338 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4661 333.5 -5.9 221 4665 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4817 344.6 -7.7 228 4822 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5143 370.7 -8.6 244 5147 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.051 3647 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5221 378.0 -9.5 247 5227 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2242 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5537 405.1 -8.1 263 5541 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3649 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5644 414.2 -8.0 268 5649 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5972 431.8 -3.9 284 5976 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6056 435.8 -4.8 288 6060 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6383 452.4 -6.1 304 6387 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6472 458.5 -6.8 308 6477 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6796 481.1 -7.5 324 6800 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6896 489.4 -8.1 328 6902 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7215 505.9 -4.2 344 7219 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.045 841 -570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7255 507.7 -4.5 346 7260 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2252 575.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7586 525.0 -6.6 362 7590 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.056 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7761 539.0 -7.8 370 7766 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2251 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8096 565.1 -7.2 386 8100 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3650 553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8191 570.8 -4.7 390 8195 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.032 2237 -583.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8507 575.6 -0.2 405 8511 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.057 3649 547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8637 577.1 -2.1 411 8641 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2254 -581.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8964 588.4 -3.2 427 8966 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9272 607.0 -7.7 442 9276 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.048 844 -564.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9300 609.6 -9.8 443 9304 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2255 571.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9618 634.6 -7.0 458 9622 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.060 3648 550.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9673 639.4 -9.0 460 9679 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 -576.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9990 670.5 -12.3 476 9991 done -0.96 - - 2582 - - - 2246 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10298 704.6 -8.6 491 10303 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.051 851 -551.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10329 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10329 begin apogee
10336 708.2 9.4 492 10469 done -0.36 0.60 0.064 2715 221.7 - - 1462 - - 127.30 1.276 2832 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
10470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10470 begin climb
10473 713.0 - 499 10611 roll 0.96 1.33 0.047 3011 222.6 2.60 0.051 2850 533.8 146.6 129.73 1.235 2232 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
10950 689.7 11.8 520 10956 done 0.96 - - 3011 - 2.47 0.045 1457 -564.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11266 670.9 5.2 536 11297 roll 1.00 - - 3011 - 2.60 0.048 2860 539.6 176.2 25.90 1.204 2112 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
11500 661.2 5.1 546 11536 done 1.04 - - 3011 - 2.53 0.043 1448 -558.1 209.0 30.25 1.214 1980 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
11860 647.4 4.4 564 11919 done 1.11 0.12 0.044 3062 425.0 - - 1448 - 267.0 53.75 1.234 1743 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
12230 604.6 14.5 582 12232 done 1.11 - - 3062 - - - 1448 - 267.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12537 557.0 15.0 597 12541 roll 1.11 - - 3062 - 2.53 0.048 2858 557.3 267.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12614 544.7 16.1 600 12621 done 1.11 - - 3062 - 2.50 0.042 1454 -561.6 267.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12930 495.0 13.7 616 12935 roll 1.11 - - 3062 - 2.50 0.045 2860 562.4 267.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12963 490.3 13.6 617 12970 done 1.11 - - 3062 - 2.50 0.041 1451 -563.6 267.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13281 454.3 10.5 633 13283 done 1.11 - - 3062 - - - 1451 - 267.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13589 418.0 11.2 648 13593 roll 1.11 - - 3062 - 2.50 0.042 2862 564.4 267.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13638 412.6 10.9 650 13642 done 1.11 - - 3062 - 2.47 0.038 1454 -570.0 267.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13956 386.8 6.5 665 13957 done 1.11 - - 3062 - - - 1454 - 267.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14263 368.8 5.4 680 14285 done 1.14 - - 3062 - - - 1454 - 289.0 18.90 1.014 1653 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
14595 346.5 7.8 696 14599 roll 1.14 - - 3062 - 2.50 0.041 2862 563.2 289.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14644 342.3 7.8 698 14648 done 1.14 - - 3062 - 2.47 0.037 1454 -570.0 289.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14960 316.1 8.8 713 14961 done 1.14 - - 3062 - - - 1454 - 289.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15269 286.8 9.8 728 15274 roll 1.14 - - 3062 - 2.17 0.059 266 -547.5 289.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15296 283.9 10.0 729 15300 done 1.14 - - 3062 - 2.00 0.030 1467 600.5 289.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15623 257.1 6.9 745 15627 roll 1.14 - - 3062 - 2.42 0.044 2843 568.6 289.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15650 255.2 7.0 746 15654 done 1.14 - - 3062 - 2.42 0.037 1454 -574.0 289.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15966 236.0 5.7 761 15987 roll 1.15 - - 3062 - 2.53 0.040 2842 548.6 301.0 12.05 0.873 1603 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
16037 231.6 6.1 764 16042 done 1.15 - - 3062 - 2.47 0.037 1456 -561.1 301.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16364 214.4 4.4 780 16424 done 1.23 - - 3062 - - - 1456 - 359.5 53.15 0.919 1365 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
16736 197.1 5.9 798 16740 roll 1.23 - - 3062 - 2.45 0.041 2845 566.9 362.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16769 194.7 6.1 799 16775 done 1.23 - - 3062 - 2.45 0.037 1451 -569.0 362.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17084 163.7 12.8 815 17088 roll 1.23 - - 3062 - 2.15 0.058 259 -554.4 362.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17168 151.4 14.6 818 17174 done 1.23 - - 3062 - 2.00 0.028 1463 602.0 362.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17484 113.9 9.6 834 17485 done 1.23 - - 3062 - - - 1463 - 362.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17794 92.6 5.8 849 17804 done 1.24 - - 3062 - - - 1463 - 368.2 7.85 0.720 1330 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
18103 70.5 7.6 864 18107 roll 1.24 - - 3062 - 2.17 0.054 258 -555.3 368.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18173 63.4 11.1 867 18177 done 1.24 - - 3062 - 2.03 0.031 1455 589.7 368.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18507 29.1 9.7 883 18512 roll 1.24 - - 3062 - 2.45 0.041 2847 568.2 368.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18532 26.6 9.2 884 18536 done 1.24 - - 3062 - 2.42 0.035 1451 -576.9 368.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.98 11.52 0.024 394 -231.6 - - 2240 - 369.67 - - 1325 - - - - - - - -