Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.76 of 91.80 AH used of 24V (42.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 61.20 AH used of 10V (57.94% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 74.8 m at 626.2 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.95 - - 27 - - - 1886 - -146.6 -21.73 - 1096 - - - - - - - - - - -
49 3.1 - 1 239 roll -0.95 11.40 0.116 2288 198.3 2.62 0.061 3317 546.2 -146.6 -170.07 - 3475 -14.0 - - - - - - - - - -
347 10.1 -7.1 15 351 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.044 1898 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
672 33.4 -7.2 31 673 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
982 56.4 -8.2 46 986 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3304 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1047 61.2 -7.6 49 1052 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1895 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1369 80.6 -6.2 65 1370 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1678 99.3 -6.3 80 1682 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1739 103.4 -6.7 83 1744 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1899 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2068 125.5 -7.0 99 2069 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2375 147.3 -7.2 114 2376 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2684 170.9 -8.1 129 2685 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2993 197.1 -8.5 144 2997 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3307 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3064 203.7 -9.2 147 3068 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1900 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3386 229.6 -7.6 163 3387 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3695 252.2 -7.3 178 3696 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4004 274.0 -7.0 193 4008 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.049 3306 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4075 279.2 -6.9 196 4079 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1901 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4391 300.4 -6.7 211 4393 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4700 324.4 -8.6 226 4701 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5010 349.3 -7.8 241 5011 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5318 371.1 -6.7 256 5323 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.050 3310 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5380 375.5 -7.9 259 5384 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1901 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5706 395.2 -5.9 275 5707 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6015 415.9 -7.2 290 6019 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 3307 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6080 421.6 -9.1 293 6085 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.045 1904 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6408 450.8 -8.7 309 6409 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6716 477.0 -8.0 324 6717 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7026 499.8 -7.4 339 7027 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7335 523.2 -7.9 354 7336 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7644 547.5 -7.7 369 7645 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7953 570.4 -7.3 384 7955 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8263 592.7 -7.3 399 8267 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.055 3302 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8340 598.7 -7.7 402 8346 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1903 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8655 623.5 -6.8 418 8656 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8965 644.0 -6.5 433 8966 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9274 664.5 -6.5 448 9278 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.059 3304 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9368 671.1 -7.7 452 9372 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 1901 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9640 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9640 begin apogee
9645 691.8 8.8 465 9772 done -0.36 0.60 0.067 2421 221.7 - - 2103 - - 123.95 1.238 2878 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9775 697.1 - 471 9908 roll 0.95 1.25 0.055 2700 223.2 2.78 0.074 696 -506.1 146.6 122.80 1.201 2280 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10160 700.9 -0.2 489 10343 done 1.20 0.25 0.037 2768 272.0 2.53 0.048 2101 555.3 356.0 172.70 1.203 1425 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
10664 644.0 13.9 514 10668 roll 1.20 - - 2769 - 2.67 0.073 693 -527.3 356.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10718 638.1 10.4 516 10725 done 1.20 - - 2768 - 2.53 0.048 2099 555.7 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11034 600.2 12.4 532 11035 done 1.20 - - 2769 - - - 2103 - 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11343 564.8 10.8 547 11347 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.070 692 -532.5 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11392 559.3 10.7 549 11396 done 1.20 - - 2769 - 2.53 0.045 2109 560.1 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11707 523.8 11.5 564 11708 done 1.20 - - 2769 - - - 2113 - 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12016 487.3 12.5 579 12021 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.067 692 -536.2 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12083 478.9 13.1 582 12087 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.043 2106 565.6 356.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12409 439.4 12.2 598 12413 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.067 691 -534.0 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12452 433.9 12.0 600 12456 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.042 2100 563.6 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12780 399.8 9.7 616 12781 done 1.20 - - 2769 - - - 2104 - 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13089 369.2 10.1 631 13093 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.066 690 -533.6 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13137 363.8 10.8 633 13141 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.042 2106 566.4 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13459 330.5 10.4 649 13460 done 1.20 - - 2769 - - - 2111 - 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13768 299.8 9.7 664 13772 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.066 691 -542.0 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13833 292.7 10.4 667 13838 done 1.20 - - 2769 - 2.53 0.041 2096 555.3 356.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14160 258.4 10.7 683 14161 done 1.20 - - 2769 - - - 2100 - 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14469 224.7 11.1 698 14474 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.064 688 -538.9 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14541 216.4 11.3 701 14546 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.041 2111 569.2 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14857 183.5 10.1 716 14858 done 1.20 - - 2769 - - - 2116 - 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15166 151.5 10.7 731 15170 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.063 685 -540.0 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15237 143.6 10.7 734 15242 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.041 2105 574.9 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15559 110.5 10.4 750 15561 done 1.20 - - 2769 - - - 2109 - 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15868 78.0 10.3 765 15872 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.063 691 -541.2 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15934 70.5 11.1 768 15938 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.040 2098 569.6 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16263 37.1 10.5 784 16264 done 1.20 - - 2769 - - - 2103 - 356.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16570 5.2 10.5 799 16575 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.064 687 -540.5 356.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16610 2.4 4.4 801 16653 done 1.27 - - 2769 - 2.50 0.042 2103 566.4 409.6 33.05 0.808 1207 -6.6 0.002 - - - - - - - - -
16939 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16939 begin surface
SM 2.93 - - - - -11.25 11.80 0.029 34 -231.8 - - 1891 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -