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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.09 of 150.00 AH used of 24V (52.61% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 64.37 of 100.00 AH used of 10V (35.63% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.093 | 951 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.68 | 0.046 | 1753 | 92.4 | 1.10 | 1.226 | 1531 | -361.8 | -487.5 | -11.95 | - | 3055 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.81 | 25.90 |
| 218 | 26.5 | -18.1 | 27 | 228 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.026 | 1957 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 268 | 33.2 | -13.5 | 33 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 316 | 40.1 | -14.5 | 39 | 325 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 365 | 46.9 | -14.3 | 45 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 413 | 54.2 | -15.5 | 51 | 423 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.047 | 2367 | 378.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.04 | 26.55 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 57.5 | -14.9 | 53 | 480 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.055 | 2186 | 92.1 | - | - | 2111 | - | - | 28.67 | 1.284 | 2484 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 | 23.96 |
| 481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 62.3 | - | 57 | 532 | done | 1.80 | 7.65 | 0.031 | 2902 | 93.6 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.27 | 1.262 | 1917 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | 23.61 |
| 573 | 55.7 | 13.2 | 67 | 583 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.044 | 1745 | -385.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.28 | 25.66 |
| 707 | 38.4 | 12.9 | 86 | 717 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.029 | 2125 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.84 |
| 757 | 32.1 | 12.6 | 92 | 765 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 805 | 25.9 | 12.8 | 98 | 814 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 854 | 20.7 | 9.4 | 104 | 864 | done | 1.94 | 0.30 | 0.037 | 2940 | 126.7 | - | - | 2125 | - | 576.9 | 6.20 | 0.624 | 1810 | -15.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.37 | 24.34 |
| 906 | 15.3 | 11.1 | 110 | 914 | done | 1.94 | - | - | 2940 | - | - | - | 2125 | - | 576.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 956 | 9.2 | 12.1 | 116 | 964 | done | 1.94 | - | - | 2941 | - | - | - | 2125 | - | 576.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 1006 | 3.3 | 11.4 | 122 | 1015 | roll | 1.94 | - | - | 2941 | - | 1.00 | 0.045 | 1744 | -381.0 | 576.9 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.93 | 26.41 |
| 1023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | - | 13.1 | 124 | 1058 | roll | 0.14 | 5.70 | 0.023 | 2387 | -97.2 | 1.12 | 1.236 | 1748 | 3.6 | 96.4 | -5.28 | - | 2374 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 23.98 | 26.16 |
| 1059 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||