RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.48 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.74 of 100.00 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 5.9 m • bottom range 78.5 m at 652.2 m, depth 731 m (748 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.76 - - 418 - - - 2672 - -146.0 -65.90 - 2895 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.5 10 131 roll -0.76 8.88 0.199 2810 269.4 2.38 0.063 1227 -607.1 -146.0 -30.12 - 3559 -22.0 - - - - - - - - - -
267 23.1 -15.4 41 274 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.058 2657 608.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
404 46.0 -17.6 66 412 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.063 3767 606.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
472 58.2 -17.6 78 480 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2654 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
613 82.5 -18.1 103 620 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.066 3767 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
650 89.4 -19.0 109 657 done -0.76 0.12 0.166 2819 291.7 1.75 0.044 2672 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
789 112.3 -16.2 127 793 roll -0.76 - - 2818 - 2.25 0.051 1236 -638.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
818 116.9 -15.2 129 823 done -0.76 - - 2809 - 2.35 0.057 2686 617.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
953 138.1 -15.6 141 957 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.063 3767 624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
989 143.7 -16.2 144 993 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2686 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1131 165.2 -15.0 157 1135 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3767 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1157 170.2 -16.8 159 1167 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.043 2695 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1293 191.7 -16.3 172 1295 done -0.76 - - 2793 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1420 212.5 -16.6 184 1421 done -0.76 - - 2793 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1547 233.4 -16.7 196 1548 done -0.76 - - 2793 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1673 255.5 -16.9 208 1674 done -0.76 - - 2793 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1863 287.2 -16.2 226 1864 done -0.76 - - 2793 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2055 318.8 -16.4 244 2058 roll -0.76 - - 2785 - 1.73 0.064 3763 617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2082 323.8 -17.4 246 2089 done -0.76 0.08 0.142 2811 325.0 1.67 0.044 2701 -635.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2279 353.4 -15.0 265 2281 done -0.76 - - 2811 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2472 381.3 -14.6 283 2475 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.064 3766 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2498 385.8 -15.7 285 2506 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2706 -634.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2697 415.2 -14.7 304 2698 done -0.76 - - 2803 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2889 443.7 -14.9 322 2893 roll -0.76 - - 2797 - 1.73 0.066 3769 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2913 447.3 -14.7 324 2916 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2701 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3115 477.1 -14.1 343 3117 done -0.76 - - 2797 - - - 2699 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3317 505.6 -14.0 360 3320 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.066 3761 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3343 509.9 -15.0 360 3351 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.044 2722 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3534 536.8 -14.1 367 3535 done -0.76 - - 2789 - - - 2722 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3718 562.6 -14.1 373 3720 done -0.76 0.10 0.179 2814 250.0 - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3902 585.6 -12.3 379 3903 done -0.76 - - 2813 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4086 608.8 -12.6 385 4087 done -0.76 - - 2814 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4269 632.1 -12.6 391 4273 roll -0.76 - - 2807 - 1.70 0.066 3763 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4290 635.1 -13.3 391 4294 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.044 2723 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4486 660.1 -12.7 398 4488 done -0.76 - - 2807 - - - 2722 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4670 684.0 -13.1 404 4674 roll -0.76 - - 2800 - 1.70 0.066 3764 612.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4692 687.1 -13.8 404 4696 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2730 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4888 713.2 -13.5 411 4889 done -0.76 - - 2799 - - - 2728 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4917 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4918 begin apogee
4922 717.3 13.5 412 5066 roll -0.17 0.62 0.127 3002 327.4 - - 2487 - - 139.07 1.237 2961 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
5067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5067 begin climb
5069 721.9 - 416 5239 roll 0.76 0.98 0.073 3306 310.2 2.58 0.049 1099 -538.0 146.0 154.75 1.140 2365 -3.9 0.293 - - - - 1 - - - -
5341 696.4 12.4 425 5345 done 0.76 - - 3306 - 2.47 0.054 2500 567.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5553 669.0 13.2 432 5557 roll 0.76 - - 3316 - 2.28 0.051 1101 -613.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5657 655.4 12.8 435 5662 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.055 2518 595.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5865 627.5 13.6 442 5868 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3768 625.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5981 608.5 16.5 445 5985 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.043 2536 -622.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6183 579.3 14.6 452 6187 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.061 3773 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6251 568.0 16.8 454 6255 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.044 2542 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6469 534.5 15.2 461 6473 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.061 3771 614.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6529 524.0 17.4 462 6538 done 0.76 0.08 0.151 3320 -187.5 1.95 0.044 2551 -625.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6720 498.3 13.1 469 6724 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.062 3767 614.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6758 492.5 15.4 472 6766 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2560 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6956 464.8 13.8 491 6960 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3775 613.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7001 457.6 16.6 495 7005 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.044 2568 -642.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7204 427.2 14.5 514 7208 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.062 3775 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7249 419.9 17.8 518 7253 done 0.76 0.08 0.148 3309 -350.0 1.90 0.044 2585 -626.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7451 393.9 12.5 537 7455 roll 0.76 - - 3308 - 1.92 0.063 3773 618.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7496 387.5 15.0 541 7500 done 0.76 - - 3316 - 1.83 0.044 2599 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7700 361.1 12.4 560 7703 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.063 3771 616.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7734 356.2 14.6 563 7738 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.044 2598 -641.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7937 329.4 13.0 582 7940 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.062 3774 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7982 322.8 15.0 586 7986 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.044 2616 -625.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8185 294.0 14.1 605 8189 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.063 3774 616.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8222 288.0 15.6 608 8230 done 0.76 0.08 0.148 3317 -212.5 1.83 0.043 2628 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8423 262.3 12.9 627 8424 done 0.76 - - 3317 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8614 238.1 12.7 645 8621 done 0.76 - - 3317 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8749 221.2 12.7 658 8752 roll 0.76 - - 3317 - 1.85 0.061 3775 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8797 214.0 14.2 662 8805 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.044 2628 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8934 196.9 12.5 675 8938 roll 0.76 - - 3325 - 1.85 0.062 3771 617.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8960 192.6 14.3 677 8970 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.044 2641 -627.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9097 174.9 13.2 690 9098 done 0.76 - - 3333 - - - 2639 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9223 158.4 13.0 702 9227 roll 0.76 - - 3333 - 1.83 0.063 3768 616.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9271 150.9 16.1 706 9281 done 0.76 0.08 0.147 3317 -200.0 1.80 0.042 2640 -626.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9407 133.8 12.4 719 9411 roll 0.76 - - 3317 - 1.83 0.063 3767 615.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9433 129.9 13.4 721 9442 done 0.76 - - 3323 - 1.75 0.042 2659 -633.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9569 112.6 13.3 734 9573 roll 0.76 - - 3323 - 1.80 0.063 3771 617.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9593 109.1 14.6 736 9597 done 0.76 - - 3332 - 1.73 0.044 2659 -642.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9730 90.4 13.4 755 9737 done 0.76 - - 3332 - - - 2656 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9867 71.6 13.9 780 9874 done 0.76 - - 3332 - - - 2656 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10005 53.1 13.4 805 10012 roll 0.76 - - 3332 - 1.83 0.064 3776 612.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10041 47.9 15.0 811 10049 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.043 2638 -642.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10181 28.8 13.0 836 10188 done 0.76 - - 3340 - - - 2636 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10322 9.4 13.8 861 10330 roll 0.76 - - 3341 - 1.85 0.063 3773 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10350 5.0 15.2 865 10358 done 0.76 0.10 0.148 3316 -250.0 1.75 0.042 2670 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10365 begin surface coast
10383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10383 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2666 - 300.24 80.38 0.731 1736 -7.5 0.002 - - - - - -