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| • Previous call tries 1 | • 41.30 of 91.80 AH used of 24V (55.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.68 of 61.20 AH used of 10V (67.85% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 44 | - | - | - | 2285 | - | -117.3 | -50.85 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -4.5 | 5 | 109 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.168 | 2111 | 174.9 | 2.50 | 0.066 | 902 | -553.2 | -117.3 | -25.30 | - | 3027 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | - | -21.9 | 14 | 164 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.50 | 0.044 | 2298 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | - | -22.2 | 61 | 474 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.50 | 0.061 | 3707 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | - | -21.1 | 74 | 604 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.041 | 2311 | -576.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | - | -18.7 | 97 | 924 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.53 | 0.060 | 3710 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | - | -18.5 | 100 | 989 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.47 | 0.043 | 2298 | -571.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | - | -15.6 | 116 | 1304 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.064 | 3715 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | - | -15.9 | 119 | 1364 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.50 | 0.046 | 2293 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | - | -14.0 | 134 | 1684 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.067 | 3706 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | - | -15.6 | 135 | 1734 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.47 | 0.049 | 2308 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | - | -14.6 | 143 | 2044 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.070 | 3706 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | - | -15.1 | 145 | 2149 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.50 | 0.052 | 2306 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | - | -13.5 | 154 | 2484 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.074 | 3706 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | - | -13.5 | 155 | 2549 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.53 | 0.056 | 2303 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | - | -12.9 | 164 | 2884 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.077 | 3704 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | - | -12.7 | 165 | 2924 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.55 | 0.058 | 2298 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | - | -13.0 | 173 | 3244 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.081 | 3707 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | - | -12.4 | 176 | 3364 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.55 | 0.062 | 2299 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | - | -12.4 | 184 | 3684 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.084 | 3703 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | - | -13.1 | 186 | 3799 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.066 | 2300 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | - | -13.2 | 195 | 4124 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.087 | 3709 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | - | -12.5 | 199 | 4294 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.069 | 2302 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | - | -13.0 | 207 | 4604 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.093 | 3703 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | - | -12.9 | 208 | 4669 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.071 | 2300 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | - | -11.7 | 217 | 5004 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.096 | 3703 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | - | -11.6 | 219 | 5104 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.074 | 2309 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | - | -10.2 | 228 | 5444 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.097 | 3703 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | - | -11.2 | 232 | 5604 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.077 | 2296 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | - | -11.0 | 240 | 5924 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.098 | 3701 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | - | -12.1 | 241 | 5989 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.077 | 2305 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | - | -11.6 | 250 | 6324 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.097 | 3701 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | - | -11.9 | 251 | 6384 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.078 | 2293 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | - | -10.3 | 260 | 6724 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.098 | 3701 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | - | -10.8 | 262 | 6804 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.079 | 2299 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | - | -9.4 | 270 | 7124 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.099 | 3701 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | - | -11.2 | 272 | 7219 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.079 | 2300 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | - | 9.5 | 274 | 7399 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2301 | 204.3 | - | - | 2300 | - | - | 100.10 | 1.514 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | - | 3.5 | 277 | 7519 | done | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2622 | 207.1 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 102.47 | 1.483 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | - | 8.6 | 288 | 7844 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.101 | 3749 | 503.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | - | 9.5 | 291 | 7969 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.075 | 2346 | -529.4 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | - | 8.2 | 299 | 8284 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.099 | 3754 | 506.5 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | - | 9.0 | 300 | 8359 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.075 | 2347 | -527.0 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | - | 7.6 | 309 | 8719 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | - | - | 2346 | - | 127.1 | 7.20 | 1.554 | 2027 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | - | 7.7 | 318 | 9054 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.098 | 3750 | 501.4 | 134.6 | 6.20 | 1.559 | 1997 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | - | 9.0 | 320 | 9124 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.076 | 2350 | -528.3 | 134.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | - | 7.9 | 328 | 9478 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2351 | - | 136.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | - | 8.6 | 337 | 9838 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | - | - | 2351 | - | 136.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | - | 8.6 | 346 | 10164 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.097 | 3755 | 510.5 | 136.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | - | 9.7 | 348 | 10264 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.073 | 2350 | -530.2 | 136.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | - | 7.6 | 357 | 10614 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.096 | 3755 | 505.4 | 145.7 | 8.63 | 1.486 | 1953 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | - | 8.5 | 360 | 10724 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.071 | 2344 | -532.5 | 145.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | - | 6.7 | 368 | 11079 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | - | - | 2344 | - | 174.7 | 25.05 | 1.386 | 1833 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | - | 7.2 | 377 | 11419 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.095 | 3750 | 496.8 | 193.2 | 15.23 | 1.385 | 1759 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | - | 8.5 | 379 | 11519 | done | 1.26 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.071 | 2354 | -526.8 | 193.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | - | 7.8 | 388 | 11879 | done | 1.26 | - | - | 2622 | - | - | - | 2353 | - | 197.4 | 3.33 | 1.469 | 1741 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | - | 8.5 | 397 | 12239 | done | 1.26 | 0.10 | 0.067 | 2657 | 350.0 | - | - | 2354 | - | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | - | 9.4 | 406 | 12564 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.094 | 3752 | 514.0 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | - | 11.0 | 408 | 12674 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.068 | 2342 | -542.3 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | - | 9.1 | 417 | 13004 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.094 | 3757 | 514.5 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | - | 9.6 | 419 | 13099 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.068 | 2341 | -538.4 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | - | 8.8 | 427 | 13438 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2341 | - | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | - | 9.3 | 436 | 13764 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.093 | 3750 | 518.0 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | - | 9.6 | 437 | 13819 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.066 | 2348 | -539.2 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | - | 9.3 | 445 | 14159 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | - | 8.9 | 454 | 14484 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.091 | 3749 | 518.5 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | - | 10.1 | 457 | 14614 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.064 | 2356 | -546.3 | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14920 | - | 9.1 | 465 | 14959 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2357 | - | 197.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | - | 7.0 | 474 | 15304 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.086 | 3754 | 513.6 | 219.0 | 17.70 | 1.120 | 1653 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | - | 7.7 | 477 | 15429 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.062 | 2353 | -543.0 | 225.0 | 4.80 | 1.172 | 1628 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | - | 7.6 | 487 | 15759 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2353 | - | 234.7 | 7.60 | 1.124 | 1590 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16060 | - | 9.7 | 503 | 16064 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.082 | 3755 | 525.1 | 234.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16265 | - | 9.6 | 513 | 16269 | done | 1.30 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.057 | 2346 | -546.1 | 234.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16580 | - | 6.1 | 529 | 16620 | roll | 1.30 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.079 | 3750 | 520.0 | 275.8 | 33.70 | 0.979 | 1421 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16760 | - | 7.7 | 538 | 16769 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.054 | 2346 | -554.9 | 282.3 | 4.53 | 1.039 | 1396 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17080 | - | 8.5 | 554 | 17084 | roll | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.076 | 3754 | 531.3 | 282.3 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17145 | - | 8.6 | 557 | 17149 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.051 | 2356 | -552.6 | 282.3 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17460 | - | 7.8 | 573 | 17469 | roll | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.077 | 940 | -534.3 | 285.8 | 2.58 | 0.998 | 1381 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17520 | - | 7.8 | 576 | 17530 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.053 | 2345 | 551.0 | 290.3 | 3.60 | 0.966 | 1363 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | - | 8.3 | 607 | 17834 | roll | 1.36 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.072 | 3763 | 545.4 | 290.3 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17880 | - | 8.2 | 612 | 17884 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.045 | 2346 | -566.8 | 290.3 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18190 | - | 7.0 | 643 | 18209 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2346 | - | 311.3 | 17.50 | 0.831 | 1276 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18510 | - | 7.8 | 683 | 18514 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | - | - | 2346 | - | 315.4 | 3.25 | 0.859 | 1261 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18815 | - | 5.4 | 744 | 18865 | roll | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.066 | 3761 | 530.0 | 372.3 | 44.45 | 0.749 | 1028 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18950 | - | 4.8 | 771 | 19010 | done | 1.45 | 0.10 | 0.036 | 2702 | 450.0 | 2.47 | 0.043 | 2358 | -568.0 | 442.5 | 55.22 | 0.722 | 741 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19315 | - | 10.5 | 817 | 19319 | roll | 1.53 | - | - | 2703 | - | 2.63 | 0.070 | 939 | -539.5 | 442.5 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19380 | - | 11.2 | 823 | 19384 | done | 1.53 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.045 | 2351 | 558.1 | 442.5 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |