Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 150.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.23 of 97.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.75 - - 166 - - - 2193 - -67.6 -67.40 - 2656 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.1 7 116 roll -0.75 8.07 0.200 2293 263.6 2.20 0.047 811 -628.2 -115.1 -13.20 - 3089 -32.8 - - - - - - - 25.16 25.87 26.36
271 27.1 -16.2 25 280 done -0.65 0.15 0.119 2334 273.3 2.10 0.030 2208 665.2 -115.1 - - 3091 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
579 62.3 -9.5 56 583 roll -0.65 - - 2325 - 2.20 0.042 3617 640.5 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 25.93 -
658 69.4 -9.1 63 666 done -0.65 - - 2326 - 2.15 0.023 2191 -663.3 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.20 -
976 93.5 -7.9 86 980 roll -0.65 - - 2326 - 2.08 0.033 816 -661.1 -115.1 - - 3091 - - - - - - - - - 26.08 -
1185 109.6 -8.0 96 1194 done -0.65 - - 2316 - 2.15 0.030 2206 646.5 -115.1 - - 3094 - - - - - - - - - 26.19 -
1492 133.7 -7.5 112 1496 roll -0.65 - - 2316 - 2.10 0.033 817 -661.4 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.15 -
1531 136.7 -8.2 114 1535 done -0.65 - - 2309 - 2.12 0.030 2200 652.4 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.22 -
1859 162.9 -7.9 128 1860 done -0.65 - - 2309 - - - 2200 - -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
2159 184.4 -7.0 138 2162 roll -0.65 - - 2298 - 2.20 0.043 3612 641.8 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.09 -
2384 200.7 -7.8 145 2389 done -0.65 0.12 0.135 2331 275.0 2.05 0.024 2198 -689.8 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
2696 222.2 -6.4 156 2697 done -0.65 - - 2332 - - - 2199 - -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
2996 241.8 -6.3 166 3000 roll -0.65 - - 2323 - 2.20 0.043 3613 642.7 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.10 -
3142 251.2 -6.5 171 3146 done -0.65 - - 2323 - 2.08 0.024 2202 -678.4 -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - 26.41 -
3473 272.1 -6.3 182 3474 done -0.65 - - 2323 - - - 2202 - -115.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3774 290.2 -5.8 192 3780 roll -0.65 - - 2313 - 2.22 0.054 3612 635.1 -118.1 -0.08 - 3115 -287.5 - - - - - - - - 26.10 25.41
3827 292.0 -5.7 193 3834 done -0.65 - - 2313 - 2.05 0.024 2206 -685.9 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - - 26.41 -
4135 313.4 -6.5 201 4140 roll -0.65 - - 2313 - 2.08 0.034 828 -662.5 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - - 26.21 -
4216 317.5 -6.6 202 4221 done -0.65 0.12 0.140 2339 216.7 2.08 0.031 2213 665.9 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
4554 340.5 -6.4 208 4560 roll -0.72 - - 2331 - 2.17 0.043 3615 646.1 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - - 26.10 -
4622 344.7 -6.6 209 4627 done -0.80 0.12 0.073 2236 -791.7 2.05 0.024 2205 -687.8 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
4969 379.8 -10.2 215 4971 done -0.74 0.22 0.129 2303 304.5 - - 2204 - -122.3 - - 3115 - - - - - - - - 26.06 - -
5269 403.0 -7.6 220 5270 done -0.74 - - 2303 - - - 2205 - -122.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5570 425.9 -7.6 225 5571 done -0.74 - - 2303 - - - 2208 - -122.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5869 448.9 -7.6 230 5870 done -0.74 - - 2304 - - - 2205 - -122.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6169 470.0 -6.9 235 6170 done -0.79 - - 2303 - - - 2205 - -122.3 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6469 488.9 -6.3 240 6470 done -0.85 - - 2303 - - - 2205 - -122.3 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6769 507.6 -6.3 245 6771 done -0.91 0.15 0.063 2212 -606.7 - - 2205 - -122.3 - - 3113 - - - - - - - - 26.66 - -
7069 535.0 -9.3 250 7076 roll -0.85 0.17 0.129 2260 282.4 2.22 0.042 3622 638.3 -122.3 - - 3115 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
7152 539.9 -9.2 251 7156 done -0.85 - - 2261 - 2.08 0.024 2208 -679.8 -122.3 - - 3112 - - - - - - - - - 26.39 -
7490 566.4 -7.3 257 7495 roll -0.85 - - 2261 - 2.10 0.034 817 -662.4 -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - 26.16 -
7602 571.0 -7.3 258 7609 done -0.85 - - 2252 - 2.10 0.031 2207 661.9 -122.3 - - 3112 - - - - - - - - - 26.25 -
7909 597.0 -7.2 264 7910 done -0.85 - - 2253 - - - 2206 - -122.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8209 619.9 -7.6 269 8210 done -0.85 - - 2252 - - - 2206 - -122.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8509 643.8 -8.0 274 8510 done -0.85 - - 2252 - - - 2206 - -122.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8809 667.5 -7.9 279 8810 done -0.85 - - 2253 - - - 2206 - -122.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9109 689.5 -7.3 284 9110 done -0.85 - - 2252 - - - 2206 - -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9410 711.3 -7.2 289 9416 roll -0.85 - - 2242 - 2.20 0.045 3611 638.6 -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - 26.01 -
9482 715.9 -7.4 290 9486 done -0.85 - - 2242 - 2.08 0.026 2208 -674.5 -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - 26.35 -
9829 742.6 -7.4 296 9830 done -0.85 - - 2241 - - - 2208 - -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10129 764.9 -7.5 301 10130 done -0.85 - - 2242 - - - 2208 - -122.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10429 787.9 -7.7 306 10430 done -0.85 - - 2242 - - - 2208 - -122.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10729 811.4 -7.8 311 10730 done -0.85 - - 2242 - - - 2208 - -122.3 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11029 834.2 -7.6 316 11030 done -0.85 - - 2242 - - - 2208 - -122.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11330 857.8 -7.9 321 11331 done -0.85 - - 2242 - - - 2213 - -122.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11629 882.0 -8.1 326 11633 roll -0.85 - - 2242 - 2.12 0.037 813 -660.4 -122.3 - - 3109 - - - - - - - - - 26.08 -
11708 886.8 -8.2 327 11712 done -0.85 0.12 0.144 2267 208.3 2.12 0.033 2211 659.4 -122.3 - - 3108 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
12047 912.9 -7.0 333 12048 done -0.92 - - 2267 - - - 2211 - -122.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12346 933.2 -6.8 338 12348 done -1.00 0.12 0.073 2187 -666.7 - - 2211 - -122.3 - - 3107 - - - - - - - - 26.63 - -
12646 959.6 -8.8 343 12648 done -1.00 0.12 0.138 2222 291.7 - - 2211 - -122.3 - - 3106 - - - - - - - - 26.39 - -
12947 981.9 -7.3 348 12949 done -1.00 - - 2222 - - - 2211 - -122.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13064 begin apogee
13069 991.0 -7.4 350 13174 done -0.23 0.73 0.100 2466 334.2 - - 2013 - - 100.82 1.218 2617 -4.9 0.429 - - - - - - 25.48 - 23.53
13176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13176 begin climb
13178 992.2 - 351 13290 done 0.75 0.90 0.052 2792 362.2 - - 2013 - 122.3 108.12 1.186 2119 -4.6 0.418 - - - - - - 24.88 - 22.63
13540 955.2 12.0 358 13547 roll 0.64 0.12 0.156 2759 -275.0 2.33 0.040 3435 610.3 122.3 - - 2113 - - - - - - - - 25.08 25.17 -
13613 948.2 11.9 359 13618 done 0.54 0.17 0.135 2718 -241.2 2.17 0.027 2033 -646.1 122.3 - - 2113 - - - - - - - - 25.13 25.46 -
13955 916.9 8.6 365 13961 roll 0.54 - - 2726 - 2.20 0.039 630 -637.7 122.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.75 -
13998 916.9 8.6 365 14002 done 0.54 - - 2726 - 2.15 0.030 2033 652.6 122.3 - - 2111 - - - - - - - - - 25.89 -
14315 884.5 9.0 371 14319 roll 0.54 - - 2726 - 2.20 0.042 3426 633.2 122.3 - - 2111 - - - - - - - - - 25.92 -
14389 878.8 9.1 372 14393 done 0.54 - - 2735 - 2.12 0.027 2017 -664.6 122.3 - - 2111 - - - - - - - - - 26.09 -
14731 844.9 9.3 378 14733 done 0.54 - - 2735 - - - 2017 - 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15031 816.4 9.6 383 15033 done 0.54 - - 2735 - - - 2017 - 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15331 787.7 9.5 388 15333 done 0.54 - - 2735 - - - 2017 - 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15632 758.0 10.0 393 15638 roll 0.54 - - 2734 - 2.22 0.042 3431 636.9 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - 26.07 -
15684 758.0 10.0 393 15692 done 0.54 - - 2742 - 2.10 0.027 2021 -671.4 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - 26.25 -
15991 721.5 10.0 399 15993 done 0.54 - - 2742 - - - 2021 - 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16291 693.6 9.1 404 16295 roll 0.54 - - 2742 - 2.22 0.042 3437 637.8 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.08 -
16340 693.6 9.1 404 16348 done 0.54 0.12 0.146 2719 -191.7 2.10 0.026 2026 -671.9 122.3 - - 2110 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
16647 666.8 7.0 410 16649 done 0.54 - - 2718 - - - 2026 - 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16947 647.9 6.2 415 16951 roll 0.54 - - 2718 - 2.20 0.042 3428 637.3 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.09 -
16986 647.9 6.2 415 16990 done 0.54 - - 2725 - 2.08 0.026 2027 -673.6 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.31 -
17304 624.3 6.6 421 17305 done 0.54 - - 2725 - - - 2027 - 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17603 603.6 7.0 426 17607 roll 0.54 - - 2725 - 2.20 0.042 3429 637.3 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.08 -
17672 599.1 7.3 427 17676 done 0.54 - - 2732 - 2.10 0.027 2016 -672.9 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.32 -
18020 568.8 8.6 433 18026 roll 0.54 - - 2742 - 2.12 0.039 643 -647.6 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - 26.09 -
18092 563.6 8.7 434 18097 done 0.54 - - 2742 - 2.10 0.030 2032 661.4 122.3 - - 2109 - - - - - - - - - 26.27 -
18440 532.6 8.5 440 18444 roll 0.54 - - 2742 - 2.17 0.041 3425 641.9 122.3 - - 2110 - - - - - - - - - 26.08 -
18514 527.7 8.5 441 18518 done 0.54 0.12 0.142 2716 -216.7 2.08 0.026 2027 -672.1 122.3 - - 2109 - - - - - - - - 26.00 26.32 -
18856 505.4 5.8 447 18862 roll 0.54 - - 2716 - 2.20 0.042 3435 640.0 125.4 - - 2110 - - - - - - - - - 26.07 -
18894 505.4 5.8 447 18903 done 0.54 - - 2721 - 2.10 0.026 2024 -671.9 128.4 4.60 0.646 2093 -3.7 0.314 - - - - - - - 26.32 24.58
19216 485.6 5.3 453 19233 roll 0.54 - - 2721 - 2.28 0.041 3443 622.4 139.5 10.73 0.828 2048 -4.2 0.267 - - - - - - - 26.21 24.73
19269 485.6 5.3 453 19284 done 0.54 - - 2729 - 2.12 0.026 2015 -673.6 150.5 10.12 0.815 2008 -4.0 0.256 - - - - - - - 26.25 24.68
19631 458.9 6.7 460 19635 roll 0.54 - - 2729 - 2.22 0.041 3434 639.2 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.00 -
19665 458.9 6.7 460 19669 done 0.54 - - 2736 - 2.10 0.026 2028 -669.5 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.18 -
19987 431.0 7.8 466 19988 done 0.54 - - 2736 - - - 2028 - 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20287 407.5 7.8 471 20291 roll 0.54 - - 2736 - 2.20 0.041 3438 640.9 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.06 -
20321 407.5 7.8 471 20325 done 0.54 - - 2743 - 2.12 0.026 2016 -670.8 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.25 -
20643 375.9 9.0 477 20644 done 0.54 - - 2743 - - - 2016 - 150.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20943 350.3 8.5 482 20947 roll 0.54 - - 2743 - 2.20 0.041 3426 640.9 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.08 -
20999 345.4 8.4 483 21004 done 0.54 0.12 0.139 2717 -216.7 2.10 0.026 2018 -670.5 150.5 - - 2003 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
21358 322.1 6.2 489 21363 roll 0.62 - - 2724 - 2.10 0.039 641 -655.7 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.10 -
21384 322.1 6.2 489 21389 done 0.70 0.12 0.073 2808 700.0 2.10 0.030 2029 661.0 150.5 - - 2004 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
21712 284.0 11.7 497 21719 roll 0.70 0.12 0.145 2769 -325.0 2.17 0.040 3423 642.4 150.5 - - 2004 - - - - - - - - 26.25 26.08 -
21789 277.1 11.8 499 21793 done 0.70 - - 2776 - 2.08 0.026 2026 -671.6 150.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
22101 244.2 9.6 510 22105 roll 0.70 - - 2776 - 2.17 0.041 3423 643.8 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.09 -
22140 241.5 9.6 511 22144 done 0.70 - - 2785 - 2.08 0.025 2026 -671.6 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.32 -
22457 208.7 9.8 522 22461 roll 0.70 - - 2795 - 2.12 0.038 641 -653.3 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.09 -
22521 203.4 9.6 524 22525 done 0.70 - - 2795 - 2.10 0.030 2033 662.9 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.27 -
22843 172.3 9.5 535 22847 roll 0.70 - - 2795 - 2.20 0.042 3438 638.6 150.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.08 -
22893 169.5 9.7 536 22901 done 0.70 0.10 0.117 2770 -250.0 2.12 0.025 2032 -663.2 150.5 - - 2004 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
23210 140.3 8.5 549 23214 roll 0.70 - - 2777 - 2.15 0.038 640 -647.4 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.10 -
23274 135.2 8.3 552 23278 done 0.70 - - 2777 - 2.15 0.030 2031 647.0 150.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.27 -
23591 111.0 7.1 568 23595 roll 0.70 - - 2777 - 2.17 0.042 3431 645.2 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.08 -
23656 107.1 6.8 571 23660 done 0.70 - - 2784 - 2.08 0.025 2026 -675.5 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
23969 84.3 6.8 587 23974 roll 0.70 - - 2784 - 2.20 0.042 3438 641.8 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.08 -
24001 82.9 6.8 588 24009 done 0.70 - - 2794 - 2.15 0.024 2014 -662.3 150.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.35 -
24308 61.8 5.8 618 24320 roll 0.75 - - 2795 - 2.20 0.037 628 -630.0 154.5 5.03 0.492 1987 -3.4 0.046 - - - - - - - 26.31 24.78
24425 55.1 5.6 629 24436 done 0.82 - - 2795 - 2.10 0.028 2036 670.5 160.7 6.80 0.535 1961 -3.8 0.043 - - - - - - - 26.32 24.91
24745 36.1 6.0 661 24754 roll 0.89 0.10 0.090 2875 800.0 2.15 0.040 3428 647.4 160.7 - - 1961 - - - - - - - - 26.55 26.11 -
24808 30.5 9.5 667 24817 done 0.82 0.22 0.126 2816 -268.2 2.08 0.024 2016 -678.8 160.7 - - 1961 - - - - - - - - 25.83 26.34 -
25117 9.0 6.7 698 25118 done 0.88 - - 2816 - - - 2015 - 160.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25226 begin surface coast
25256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25256 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.28 6.88 0.033 168 24.4 0.28 0.052 2210 7871.4 250.21 37.90 0.050 1596 42.1 -0.168 - - - - - -