SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.17 of 350.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 151 - - - 1528 - -97.3 -58.22 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.1 -8.3 4 105 roll -0.60 9.70 0.419 1981 188.7 1.75 0.047 2572 596.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.89 14.59 -
328 30.7 -9.5 20 332 done -0.57 - - 1987 - 1.88 0.067 1516 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
628 62.1 -11.4 40 632 roll -0.53 0.15 0.243 2010 153.3 1.83 0.055 2570 576.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
824 80.8 -9.5 53 828 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.065 1521 -567.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
1122 105.4 -6.4 73 1126 roll -0.53 - - 2010 - 1.90 0.086 467 -554.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1243 113.0 -6.3 81 1247 done -0.51 - - 2003 - 1.75 0.044 1508 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1543 129.7 -5.1 101 1547 roll -0.51 - - 1995 - 1.83 0.054 2579 585.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1693 137.4 -5.5 111 1697 done -0.51 - - 1995 - 1.88 0.063 1511 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1993 158.0 -7.0 131 1997 roll -0.50 0.12 0.243 2022 225.0 1.88 0.086 464 -556.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.44 14.48 -
2082 164.4 -7.2 137 2086 done -0.50 - - 2017 - 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
2382 189.3 -8.9 157 2383 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2683 215.4 -7.9 177 2686 roll -0.50 - - 2009 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2758 221.2 -7.6 182 2762 done -0.52 - - 2009 - 1.88 0.064 1511 -568.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.61 -
3058 242.3 -6.5 202 3059 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3359 262.0 -6.4 216 3360 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3659 279.9 -5.8 226 3660 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3958 296.0 -5.2 236 3959 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4258 311.6 -5.3 246 4259 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4558 328.5 -6.0 256 4559 done -0.52 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4858 348.8 -6.9 266 4862 roll -0.52 - - 2002 - 1.83 0.055 2578 583.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4947 353.9 -6.9 269 4951 done -0.53 - - 2001 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.67 -
5248 375.3 -6.4 279 5249 done -0.53 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5547 394.6 -6.6 289 5548 done -0.53 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5848 413.7 -6.2 299 5850 done -0.53 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6148 431.9 -5.9 309 6149 done -0.53 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6449 450.7 -6.5 319 6453 roll -0.53 - - 2001 - 1.90 0.090 467 -554.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6522 456.4 -7.4 322 6526 done -0.53 - - 1994 - 1.77 0.045 1518 593.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.72 -
6838 480.7 -7.8 333 6842 roll -0.53 - - 1986 - 1.80 0.056 2578 588.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6942 488.9 -7.8 337 6947 done -0.53 0.12 0.236 2013 225.0 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
7259 509.9 -6.4 348 7260 done -0.55 - - 2013 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7559 528.2 -6.0 358 7560 done -0.56 - - 2013 - - - 1513 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7858 543.8 -5.1 368 7859 done -0.58 - - 2013 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8159 559.1 -5.2 378 8160 done -0.59 - - 2013 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8458 578.3 -6.9 388 8459 done -0.61 - - 2013 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8759 601.0 -7.9 398 8763 roll -0.63 - - 2007 - 1.83 0.057 2578 581.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8833 606.9 -7.9 401 8836 done -0.65 - - 2007 - 1.88 0.069 1519 -563.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
9151 631.3 -7.3 412 9152 done -0.66 - - 2007 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9448 652.1 -6.6 422 9451 roll -0.67 - - 2000 - 1.83 0.058 2578 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
9523 657.2 -6.8 425 9527 done -0.69 - - 2000 - 1.88 0.069 1522 -561.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.50 -
9838 678.3 -6.6 436 9842 roll -0.69 - - 2000 - 1.92 0.092 464 -551.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.46 -
9913 683.6 -6.9 439 9916 done -0.69 - - 1992 - 1.80 0.048 1520 586.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.64 -
10228 704.4 -6.5 450 10229 done -0.69 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10528 724.2 -6.7 460 10531 roll -0.69 - - 1984 - 1.83 0.059 2579 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.60 -
10617 729.1 -6.5 463 10620 done -0.69 - - 1984 - 1.90 0.070 1510 -562.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.56 -
10918 749.9 -6.5 473 10920 done -0.69 - - 1984 - - - 1510 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11218 769.1 -6.2 483 11219 done -0.69 - - 1984 - - - 1509 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11518 787.5 -6.1 493 11522 roll -0.69 - - 1976 - 1.85 0.060 2577 577.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.55 -
11653 795.5 -5.9 498 11656 done -0.69 - - 1976 - 1.90 0.071 1517 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11970 815.9 -6.5 509 11972 done -0.68 - - 1976 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12268 836.6 -7.0 519 12271 roll -0.68 - - 1968 - 1.85 0.060 2577 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.53 -
12417 846.0 -7.0 524 12421 done -0.68 - - 1968 - 1.90 0.072 1520 -556.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.48 -
12719 867.8 -6.7 534 12720 done -0.66 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13019 886.3 -6.0 544 13022 roll -0.65 - - 1968 - 1.95 0.095 463 -542.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.37 -
13093 891.2 -6.4 547 13097 done -0.62 - - 1961 - 1.83 0.050 1520 577.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.56 -
13410 911.5 -6.6 558 13415 roll -0.60 0.15 0.253 1987 173.3 1.85 0.061 2578 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.24 14.48 -
13590 921.2 -6.0 564 13594 done -0.62 - - 1988 - 1.90 0.073 1520 -556.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13887 942.1 -6.9 574 13888 done -0.62 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14188 964.3 -7.5 584 14189 done -0.62 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14426 begin apogee
14432 981.9 -7.3 592 14556 done -0.18 0.52 0.201 2129 271.2 - - 1389 - - 115.43 2.138 3062 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 - 13.00
14557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14557 begin climb
14560 986.9 - 596 14700 roll 0.60 0.80 0.120 2385 320.0 2.05 0.102 346 -508.8 97.3 127.62 2.152 2668 -3.1 0.267 - - - - 1 - 14.08 13.93 12.95
14922 979.4 5.9 608 14929 done 0.52 - - 2385 - 1.85 0.050 1413 576.8 100.9 2.72 1.990 2649 -7.0 0.649 - - - - - - - 14.52 13.39
15225 959.8 6.4 618 15227 done 0.45 0.20 0.265 2341 -220.0 - - 1413 - 100.9 - - 2648 - - - - - - - - 14.31 - -
15524 943.0 5.4 628 15565 done 0.44 - - 2341 - - - 1413 - 116.0 33.47 1.306 2589 -1.8 0.240 - - - - 1 - - - 13.45
15855 925.6 5.2 639 15901 done 0.43 - - 2341 - - - 1413 - 135.8 39.30 1.473 2508 -2.1 0.244 - - - - 1 - - - 13.40
16186 909.4 4.6 650 16248 done 0.45 - - 2341 - - - 1413 - 169.1 54.70 1.730 2373 -2.5 0.245 - - - - 1 - - - 13.27
16545 893.5 4.1 662 16619 done 0.50 - - 2343 - - - 1419 - 214.4 66.40 1.832 2187 -2.8 0.258 - - - - 1 - - - 13.21
16905 876.4 5.0 674 16962 done 0.53 - - 2341 - - - 1413 - 240.3 44.92 1.554 2082 -2.3 0.249 - - - - 1 - - - 13.32
17265 856.4 5.7 686 17275 done 0.54 - - 2341 - - - 1413 - 248.0 8.43 1.613 2054 -3.3 0.333 - - - - - - - - 14.20
17563 837.5 6.2 696 17564 done 0.54 - - 2341 - - - 1413 - 248.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17863 818.7 6.4 706 17866 roll 0.54 - - 2340 - 1.80 0.060 2449 575.6 248.0 - - 2053 - - - - - - - - - 14.62 -
17937 813.4 6.9 709 17941 done 0.54 - - 2346 - 1.90 0.081 1401 -551.6 248.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.57 -
18253 790.2 7.7 720 18255 done 0.54 - - 2345 - - - 1400 - 248.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18552 767.4 7.7 730 18556 roll 0.54 - - 2346 - 1.83 0.061 2451 574.3 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.62 -
18598 763.8 7.8 732 18602 done 0.54 - - 2353 - 1.90 0.081 1399 -553.7 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.55 -
18913 739.0 7.9 743 18914 done 0.54 - - 2353 - - - 1399 - 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19212 716.5 7.2 753 19216 roll 0.54 - - 2353 - 1.83 0.061 2447 572.7 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.59 -
19272 713.3 7.3 755 19276 done 0.54 - - 2361 - 1.90 0.080 1399 -551.6 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.54 -
19573 689.5 7.6 765 19574 done 0.54 - - 2361 - - - 1399 - 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19873 666.3 7.5 775 19877 roll 0.54 - - 2361 - 1.83 0.061 2447 572.7 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.57 -
19917 662.8 7.5 777 19921 done 0.54 - - 2368 - 1.90 0.080 1399 -551.6 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.51 -
20235 639.2 7.4 788 20239 roll 0.53 - - 2379 - 2.00 0.106 338 -530.5 248.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.42 -
20308 633.3 7.7 791 20312 done 0.51 - - 2376 - 1.85 0.054 1405 576.8 248.0 - - 2047 - - - - - - - - - 14.60 -
20625 611.2 6.6 802 20628 roll 0.49 - - 2376 - 1.83 0.060 2452 572.1 248.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.44 -
20683 608.1 6.7 804 20688 done 0.48 0.17 0.259 2346 -176.5 1.92 0.080 1388 -554.2 248.0 - - 2050 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
20985 590.7 5.7 814 21019 done 0.50 - - 2346 - - - 1392 - 256.4 26.90 0.943 2015 -1.3 0.154 - - - - 1 - - - 13.66
21315 569.1 6.9 825 21316 done 0.51 - - 2346 - - - 1391 - 256.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21613 547.4 7.4 835 21616 roll 0.52 - - 2346 - 1.85 0.060 2454 574.6 256.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.57 -
21672 544.0 7.4 837 21676 done 0.54 - - 2351 - 1.90 0.080 1405 -552.1 256.4 - - 2016 - - - - - - - - - 14.51 -
21973 521.0 7.1 847 21974 done 0.54 - - 2351 - - - 1405 - 256.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22273 502.6 5.9 857 22281 roll 0.54 - - 2351 - 1.83 0.061 2455 573.8 260.6 4.05 1.583 2000 -4.0 0.237 - - - - - - - 14.73 13.64
22334 500.1 5.7 859 22370 done 0.55 - - 2358 - 1.90 0.080 1399 -555.8 269.4 27.15 0.900 1962 -1.4 0.147 - - - - 1 - - 14.57 13.72
22665 481.2 5.4 870 22705 done 0.57 - - 2358 - - - 1399 - 284.8 32.47 1.021 1902 -1.8 0.164 - - - - 1 - - - 13.65
22994 461.0 6.6 881 22995 done 0.57 - - 2358 - - - 1399 - 284.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23295 438.0 8.1 891 23296 done 0.58 - - 2358 - - - 1399 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23595 412.4 8.7 901 23596 done 0.60 - - 2358 - - - 1399 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23895 387.0 8.6 911 23898 roll 0.61 - - 2358 - 1.83 0.059 2454 576.5 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
23954 383.0 8.7 913 23957 done 0.62 - - 2365 - 1.92 0.078 1390 -554.2 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.52 -
24255 357.0 8.1 923 24256 done 0.62 - - 2366 - - - 1390 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24554 334.5 7.3 933 24558 roll 0.62 - - 2366 - 1.85 0.058 2460 578.4 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
24614 331.4 7.1 935 24618 done 0.62 - - 2373 - 1.92 0.076 1392 -556.2 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.53 -
24914 309.6 6.8 945 24915 done 0.62 - - 2373 - - - 1392 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25215 290.3 6.5 955 25216 done 0.62 - - 2373 - - - 1392 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25514 269.2 7.5 965 25517 roll 0.62 - - 2373 - 1.85 0.057 2462 578.4 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
25573 265.6 7.9 967 25576 done 0.62 - - 2381 - 1.92 0.075 1393 -556.8 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.51 -
25874 239.1 8.5 981 25878 roll 0.62 - - 2388 - 1.95 0.097 341 -539.5 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.39 -
25935 233.6 9.3 985 25938 done 0.61 - - 2388 - 1.83 0.046 1416 587.4 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.58 -
26235 206.9 8.8 1005 26238 roll 0.60 - - 2388 - 1.77 0.056 2447 582.5 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.53 -
26309 200.1 8.8 1010 26313 done 0.59 - - 2396 - 1.90 0.074 1392 -555.3 284.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.46 -
26609 173.8 8.8 1030 26610 done 0.57 - - 2396 - - - 1392 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26909 149.6 7.6 1050 26910 done 0.55 - - 2395 - - - 1388 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27209 130.0 5.8 1070 27224 roll 0.55 - - 2396 - 1.75 0.054 2449 606.3 291.9 7.35 0.998 1876 -3.5 0.087 - - - - - - - 14.69 14.21
27300 125.2 5.5 1076 27319 done 0.57 0.12 0.264 2378 -150.0 1.90 0.073 1393 -555.8 306.0 14.12 0.761 1814 -4.4 0.136 - - - - - - 14.23 14.44 14.19
27615 107.1 7.4 1097 27619 roll 0.58 - - 2383 - 1.95 0.096 343 -538.5 306.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.42 -
27689 101.4 7.5 1102 27693 done 0.59 - - 2384 - 1.80 0.045 1403 588.9 306.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.47 -
27989 78.7 7.4 1122 27993 roll 0.61 - - 2383 - 1.80 0.054 2450 581.7 306.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.46 -
28049 73.6 8.3 1126 28053 done 0.62 - - 2394 - 1.90 0.073 1393 -556.3 306.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
28349 51.1 7.9 1146 28350 done 0.62 - - 2390 - - - 1393 - 306.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
28650 32.5 5.2 1166 28671 done 0.66 - - 2389 - - - 1393 - 326.2 19.48 0.766 1731 -4.3 0.035 - - - - - - - - 14.12
28964 14.5 7.2 1187 28965 done 0.67 - - 2390 - - - 1393 - 326.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29112 begin surface coast
29128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29128 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.29 6.53 0.069 159 -341.7 0.17 0.093 1522 758.8 327.72 - - 1727 - - - - - - - -