SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.28 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.63 of 97.00 AH used of 10V (59.15% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 48 VBD -0.79 - - 156 - - - 2130 - -195.4 -21.12 - 1734 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 122 roll -0.79 9.45 0.182 2744 273.9 2.67 0.057 3752 607.5 -195.4 -54.33 - 3117 -25.5 - - - - - - - 25.62 26.04 26.65
280 13.9 -9.7 25 290 done -0.69 0.12 0.128 2781 308.3 2.47 0.021 2104 -667.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
590 38.1 -7.4 56 599 roll -0.64 - - 2770 - 2.62 0.041 3755 630.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.19 -
830 56.3 -7.7 80 840 done -0.59 0.15 0.118 2817 313.3 2.47 0.021 2092 -673.3 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
1160 79.0 -6.7 109 1168 roll -0.63 - - 2806 - 2.62 0.041 3754 634.4 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.27 -
1269 84.6 -6.3 112 1278 done -0.67 - - 2806 - 2.45 0.020 2099 -675.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.54 -
1580 107.6 -7.9 123 1588 roll -0.70 - - 2806 - 2.45 0.037 541 -635.9 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
1670 115.8 -9.1 126 1678 done -0.70 - - 2795 - 2.47 0.024 2188 666.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.50 -
2002 143.2 -7.3 137 2008 roll -0.73 - - 2796 - 2.53 0.037 540 -651.4 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
2060 146.8 -6.5 139 2067 done -0.73 - - 2786 - 2.47 0.024 2189 667.6 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
2421 166.6 -5.6 146 2428 roll -0.73 - - 2785 - 2.55 0.037 548 -643.5 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
2549 174.3 -6.1 148 2557 done -0.73 - - 2775 - 2.47 0.024 2191 665.2 -195.4 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
2903 200.3 -7.4 154 2908 roll -0.73 - - 2774 - 2.53 0.037 545 -650.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
3009 204.7 -7.3 155 3013 done -0.73 - - 2764 - 2.47 0.024 2187 664.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
3311 225.6 -5.8 160 3312 done -0.73 - - 2765 - - - 2187 - -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3611 242.9 -5.7 165 3618 roll -0.73 - - 2763 - 2.55 0.037 548 -642.7 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
3670 246.5 -5.7 166 3678 done -0.73 - - 2753 - 2.47 0.024 2191 665.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.53 -
4030 271.9 -7.5 172 4031 done -0.73 - - 2753 - - - 2191 - -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4330 297.6 -8.6 177 4331 done -0.73 - - 2753 - - - 2191 - -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4630 321.3 -7.8 182 4638 roll -0.73 - - 2753 - 2.58 0.037 553 -634.9 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
4739 325.6 -7.5 183 4743 done -0.73 - - 2743 - 2.50 0.026 2190 654.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
5041 352.4 -7.8 188 5048 roll -0.73 - - 2743 - 2.58 0.037 553 -634.5 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.35 -
5139 357.6 -8.1 189 5144 done -0.73 0.12 0.131 2769 216.7 2.47 0.025 2188 661.9 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
5452 386.9 -8.3 195 5453 done -0.78 - - 2769 - - - 2188 - -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5752 409.7 -7.5 200 5760 roll -0.83 0.12 0.079 2691 -650.0 2.58 0.037 545 -636.8 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
5993 428.8 -7.9 204 6000 done -0.75 0.20 0.105 2759 340.0 2.47 0.025 2183 663.2 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - 26.06 26.51 -
6352 451.7 -6.5 210 6360 roll -0.78 - - 2759 - 2.58 0.038 546 -634.5 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
6501 460.1 -6.8 212 6509 done -0.81 - - 2750 - 2.50 0.024 2195 659.6 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.51 -
6832 487.3 -7.8 218 6839 roll -0.85 - - 2750 - 2.58 0.038 553 -636.4 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.33 -
6892 492.4 -8.1 219 6899 done -0.88 - - 2740 - 2.47 0.025 2185 660.7 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.51 -
7252 524.7 -9.0 223 7259 roll -0.88 - - 2728 - 2.50 0.044 3749 625.6 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.28 -
7321 524.7 -9.0 223 7325 done -0.88 - - 2728 - 2.47 0.021 2091 -671.3 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.55 -
7723 560.7 -7.6 227 7730 roll -0.88 - - 2717 - 2.62 0.042 3742 630.2 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.29 -
7811 560.7 -7.6 227 7816 done -0.88 - - 2717 - 2.45 0.021 2104 -668.6 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.55 -
8194 593.8 -7.0 231 8202 roll -0.88 - - 2704 - 2.62 0.041 3744 626.0 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.27 -
8283 593.8 -7.0 231 8291 done -0.88 - - 2704 - 2.47 0.021 2094 -668.0 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.54 -
8674 637.9 -9.2 235 8681 roll -0.88 - - 2692 - 2.62 0.042 3748 631.3 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
8743 637.9 -9.2 235 8747 done -0.88 - - 2692 - 2.47 0.021 2098 -668.0 -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - 26.54 -
9145 679.8 -8.9 239 9153 roll -0.85 0.12 0.128 2731 325.0 2.45 0.040 543 -634.7 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - 26.52 26.29 -
9254 679.8 -8.9 239 9263 done -0.83 - - 2723 - 2.53 0.025 2187 649.8 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
9625 714.3 -7.2 243 9633 roll -0.83 - - 2711 - 2.50 0.044 3746 623.6 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.23 -
9745 723.0 -7.1 244 9752 done -0.83 - - 2711 - 2.47 0.023 2101 -666.0 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.52 -
10105 749.5 -7.3 247 10106 done -0.83 - - 2711 - - - 2101 - -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10465 778.8 -8.0 250 10473 roll -0.83 - - 2698 - 2.67 0.044 3756 619.9 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.20 -
10604 789.2 -8.3 251 10613 done -0.83 0.12 0.119 2738 333.3 2.50 0.023 2094 -664.8 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
10945 821.0 -8.8 254 10952 roll -0.87 - - 2728 - 2.62 0.044 3739 627.9 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.20 -
11034 821.0 -8.8 254 11042 done -0.90 - - 2728 - 2.47 0.023 2095 -665.6 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.50 -
11425 863.5 -8.9 258 11433 roll -0.95 0.10 0.095 2652 -760.0 2.65 0.044 3752 625.3 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - 26.72 26.17 -
11594 874.4 -8.8 259 11602 done -0.97 0.12 0.132 2688 300.0 2.50 0.023 2097 -662.0 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - 26.22 26.49 -
11905 901.2 -7.8 262 11907 done -0.97 - - 2688 - - - 2097 - -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12265 923.0 -6.3 265 12272 roll -0.97 - - 2688 - 2.47 0.041 539 -630.8 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.20 -
12507 936.6 -5.8 267 12512 done -0.97 - - 2678 - 2.47 0.027 2192 669.2 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.41 -
12865 959.9 -6.2 270 12872 roll -0.97 - - 2678 - 2.62 0.041 550 -626.7 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.16 -
13107 979.7 -7.4 272 13112 done -0.95 - - 2666 - 2.45 0.027 2186 667.8 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.39 -
13223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13223 begin apogee
13229 990.4 -8.1 273 13398 done -0.29 0.70 0.097 2907 344.3 - - 1575 - - 164.52 1.685 2320 -4.7 0.294 - - - - - - 25.78 - 23.28
13402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13402 begin climb
13404 1001.1 - 281 13584 done 0.79 0.98 0.057 3259 359.2 - - 1575 - 195.4 173.35 1.636 1521 -4.6 0.302 - - - - - - 24.82 - 22.87
13987 977.2 5.8 305 14002 done 0.67 0.15 0.139 3217 -280.0 - - 1575 - 209.0 12.20 1.502 1467 -4.4 0.308 - - - - - - 26.05 - 24.34
14345 955.7 5.9 308 14363 roll 0.57 0.12 0.138 3187 -250.0 2.03 0.050 353 -602.0 217.8 9.32 1.460 1430 -4.0 0.278 - - - - - - 26.21 26.02 24.46
14435 955.7 5.9 308 14449 done 0.48 0.12 0.129 3150 -308.3 1.98 0.025 1652 656.1 226.6 9.30 1.461 1395 -3.8 0.264 - - - - - - 26.02 26.22 24.37
14817 921.7 7.2 312 14825 roll 0.48 - - 3158 - 2.12 0.050 348 -615.1 226.6 - - 1392 - - - - - - - - - 26.20 -
14896 921.7 7.2 312 14900 done 0.48 - - 3158 - 1.98 0.026 1653 659.1 226.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.41 -
15288 882.7 8.3 316 15290 done 0.51 - - 3158 - - - 1653 - 226.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15648 855.0 7.8 319 15655 roll 0.54 - - 3168 - 2.10 0.050 356 -617.6 226.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.29 -
15677 855.0 7.8 319 15681 done 0.56 - - 3168 - 1.95 0.026 1650 663.6 226.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.51 -
15999 829.2 7.4 322 16006 roll 0.59 - - 3178 - 2.08 0.050 358 -621.2 226.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.29 -
16078 829.2 7.4 322 16081 done 0.61 - - 3178 - 1.95 0.026 1653 664.1 226.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.54 -
16469 795.1 7.3 326 16476 roll 0.61 - - 3188 - 2.12 0.050 346 -616.5 226.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.27 -
16498 795.1 7.3 326 16502 done 0.61 - - 3188 - 1.98 0.027 1657 662.1 226.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.55 -
16820 770.7 6.9 329 16827 roll 0.61 - - 3197 - 2.12 0.050 349 -617.0 226.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.26 -
16919 770.7 6.9 329 16923 done 0.61 - - 3197 - 1.98 0.027 1658 661.1 226.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.55 -
17291 736.4 7.3 333 17298 roll 0.61 - - 3208 - 2.12 0.049 351 -616.5 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.25 -
17379 736.4 7.3 333 17383 done 0.61 - - 3208 - 1.98 0.028 1648 655.1 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.53 -
17761 698.4 8.1 337 17768 roll 0.61 - - 3218 - 2.10 0.049 355 -615.7 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.22 -
17830 698.4 8.1 337 17833 done 0.61 - - 3218 - 1.95 0.027 1649 663.6 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.53 -
18232 655.2 9.2 341 18239 roll 0.59 - - 3228 - 2.08 0.050 358 -620.7 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
18320 655.2 9.2 341 18325 done 0.57 0.15 0.119 3181 -313.3 1.95 0.027 1655 665.1 226.6 - - 1388 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
18704 615.0 8.5 345 18710 roll 0.57 - - 3189 - 2.10 0.049 355 -619.0 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.17 -
18732 615.0 8.5 345 18735 done 0.57 - - 3190 - 1.95 0.027 1648 663.1 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.53 -
19053 591.1 7.1 348 19060 roll 0.59 - - 3200 - 2.10 0.049 355 -615.7 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.17 -
19122 591.1 7.1 348 19126 done 0.61 - - 3199 - 1.95 0.028 1648 663.1 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.52 -
19524 561.0 6.3 352 19525 done 0.61 - - 3199 - - - 1648 - 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19884 531.3 8.0 355 19891 roll 0.61 - - 3209 - 2.10 0.049 353 -616.7 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.18 -
19953 531.3 8.0 355 19957 done 0.61 - - 3209 - 1.95 0.026 1650 665.1 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.52 -
20295 494.8 8.9 359 20302 roll 0.61 - - 3220 - 2.08 0.048 357 -621.6 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.15 -
20355 489.8 8.7 360 20362 done 0.61 - - 3220 - 1.95 0.027 1653 664.6 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.51 -
20714 464.2 6.8 366 20721 roll 0.61 - - 3229 - 2.10 0.049 356 -617.6 226.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.13 -
20804 460.4 6.6 367 20808 done 0.61 0.12 0.121 3189 -333.3 1.95 0.027 1656 666.7 226.6 - - 1388 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
21127 439.1 6.0 373 21136 roll 0.65 - - 3198 - 2.12 0.049 356 -613.2 231.1 4.43 1.007 1377 -2.5 0.116 - - - - - - - 26.29 24.13
21186 435.9 6.2 374 21193 done 0.69 - - 3198 - 1.95 0.027 1651 664.1 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.49 -
21536 410.8 7.1 380 21537 done 0.72 - - 3197 - - - 1652 - 231.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21836 387.6 7.8 385 21845 roll 0.75 0.12 0.080 3285 733.3 2.12 0.048 352 -613.2 231.1 - - 1377 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
21945 382.6 7.8 386 21950 done 0.75 0.15 0.122 3240 -300.0 1.95 0.026 1653 667.2 231.1 - - 1377 - - - - - - - - 26.15 26.50 -
22246 358.5 6.6 391 22254 roll 0.73 - - 3249 - 2.10 0.048 356 -617.6 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.13 -
22285 358.5 6.6 391 22289 done 0.70 - - 3249 - 1.95 0.025 1653 665.1 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.51 -
22598 332.9 7.5 397 22605 roll 0.68 - - 3249 - 2.45 0.037 3206 633.9 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.23 -
22766 322.7 8.1 399 22776 done 0.65 0.17 0.116 3206 -252.9 2.55 0.029 1573 -640.4 231.1 - - 1377 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
23078 292.3 8.5 405 23085 roll 0.69 - - 3214 - 1.95 0.048 355 -624.6 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.13 -
23197 282.2 8.5 407 23205 done 0.71 - - 3214 - 1.95 0.025 1653 665.6 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.51 -
23558 256.5 6.8 413 23559 done 0.74 - - 3214 - - - 1653 - 231.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23858 240.4 5.3 418 23897 roll 0.82 0.15 0.070 3314 666.7 2.17 0.049 358 -596.8 268.2 33.55 1.152 1225 -4.5 0.101 - - - - - - 26.68 25.82 24.45
23946 237.1 5.4 419 23978 done 0.85 0.15 0.123 3270 -293.3 1.98 0.024 1653 654.0 298.1 26.55 1.117 1103 -4.6 0.104 - - - - - - 25.77 26.05 24.28
24319 201.3 9.6 426 24325 roll 0.85 - - 3269 - 2.42 0.036 3201 639.7 298.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.09 -
24437 188.2 10.6 428 24445 done 0.85 - - 3280 - 2.53 0.029 1586 -638.3 298.1 - - 1101 - - - - - - - - - 26.19 -
24797 151.2 10.0 434 24804 roll 0.85 - - 3290 - 2.00 0.047 350 -618.0 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.15 -
24956 140.2 7.4 438 24960 done 0.85 - - 3290 - 1.95 0.024 1651 667.2 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.46 -
25268 118.3 7.3 449 25275 roll 0.85 - - 3295 - 2.10 0.047 349 -620.0 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.20 -
25366 110.6 8.4 452 25370 done 0.85 - - 3300 - 1.95 0.024 1654 669.2 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.51 -
25677 81.6 8.9 463 25685 roll 0.85 - - 3309 - 2.10 0.047 356 -618.1 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.22 -
25808 70.3 8.1 470 25817 done 0.85 0.12 0.118 3268 -341.7 1.92 0.024 1650 674.0 298.1 - - 1099 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
26120 47.9 7.2 501 26127 roll 0.91 - - 3277 - 2.03 0.047 355 -637.9 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.23 -
26148 45.5 7.7 504 26157 done 0.94 - - 3277 - 1.92 0.024 1647 672.9 298.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.55 -
26458 21.2 9.8 535 26468 roll 0.98 0.12 0.075 3373 800.0 2.08 0.047 355 -621.2 298.1 - - 1100 - - - - - - - - 26.69 26.25 -
26580 10.5 8.9 547 26587 done 0.85 0.32 0.108 3268 -328.1 1.90 0.024 1650 681.6 298.1 - - 1100 - - - - - - - - 26.05 26.56 -
26675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26675 begin surface coast
26706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26707 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.83 8.05 0.032 152 -387.1 0.80 0.037 2193 678.8 300.00 0.32 0.493 1093 -21.9 0.011 - - - - - -