OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.39 of 150.00 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 100.00 AH used of 10V (70.45% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.69 - - 44 - - - 2511 - -194.6 -76.65 - 1735 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.1 13 175 roll -0.69 9.10 0.257 2117 227.8 2.20 0.073 3875 620.0 -194.6 -54.60 - 3353 -29.6 - - - - - - - 25.72 26.25 26.86
188 10.2 -11.6 27 195 done -0.69 - - 2118 - 2.15 0.041 2485 -646.5 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.42 -
499 61.2 -16.1 63 500 done -0.67 - - 2118 - - - 2482 - -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
799 107.8 -13.1 78 804 roll -0.67 - - 2118 - 2.22 0.057 3878 628.8 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.46 -
832 110.4 -12.3 79 838 done -0.67 - - 2118 - 2.10 0.036 2504 -654.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.65 -
1145 141.6 -9.6 95 1152 roll -0.71 - - 2118 - 2.20 0.056 3889 629.5 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.52 -
1179 143.8 -9.4 96 1184 done -0.75 - - 2118 - 2.12 0.037 2490 -659.9 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.69 -
1493 168.3 -7.8 112 1498 roll -0.80 - - 2118 - 2.08 0.044 1098 -669.2 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.63 -
1536 172.0 -7.9 114 1542 done -0.85 0.10 0.106 2074 -440.0 2.17 0.041 2506 648.8 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - 26.64 26.65 -
1861 203.8 -9.7 130 1866 roll -0.87 - - 2070 - 2.12 0.057 3882 649.1 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.55 -
1893 206.1 -9.6 131 1900 done -0.90 - - 2070 - 2.10 0.037 2501 -657.6 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.72 -
2208 234.9 -7.9 147 2214 roll -0.92 - - 2070 - 2.12 0.045 1079 -670.8 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.64 -
2323 242.9 -7.8 152 2328 done -0.95 - - 2070 - 2.22 0.044 2509 644.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.65 -
2636 269.9 -9.4 168 2637 done -0.98 - - 2070 - - - 2509 - -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2937 299.4 -10.0 183 2942 roll -1.01 - - 2070 - 2.12 0.059 3878 645.8 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.53 -
2975 301.9 -10.1 184 2983 done -1.05 0.10 0.108 2024 -460.0 2.12 0.039 2487 -656.1 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
3280 338.4 -10.5 200 3286 roll -1.05 0.10 0.160 2051 270.0 2.10 0.045 1094 -663.3 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - 26.81 26.62 -
3323 342.1 -9.6 202 3329 done -1.06 - - 2051 - 2.20 0.044 2504 640.9 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.63 -
3647 369.2 -8.4 218 3652 roll -1.09 - - 2051 - 2.20 0.047 1086 -644.5 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.61 -
3692 372.9 -8.4 220 3697 done -1.12 - - 2051 - 2.22 0.045 2506 639.6 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.63 -
4016 401.0 -8.9 236 4022 roll -1.15 0.10 0.107 2007 -440.0 2.22 0.045 1090 -637.8 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - 26.96 26.60 -
4084 408.5 -10.9 239 4090 done -1.15 - - 2007 - 2.20 0.046 2499 640.5 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.60 -
4403 449.4 -13.2 255 4408 roll -1.15 - - 2007 - 2.20 0.049 1092 -639.5 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.59 -
4466 457.9 -13.6 258 4471 done -1.15 - - 2006 - 2.20 0.046 2505 642.3 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.60 -
4789 498.9 -12.2 274 4790 done -1.15 - - 2007 - - - 2505 - -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5091 529.4 -9.5 289 5096 roll -1.15 - - 2007 - 2.20 0.048 1099 -639.1 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.57 -
5147 533.7 -9.7 291 5155 done -1.15 - - 2007 - 2.22 0.047 2504 632.9 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.57 -
5454 563.7 -9.4 307 5455 done -1.15 - - 2007 - - - 2504 - -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5756 594.4 -10.3 322 5757 done -1.15 - - 2006 - - - 2504 - -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6054 624.4 -10.0 333 6055 done -1.16 - - 2007 - - - 2505 - -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6355 653.4 -9.3 343 6361 roll -1.17 - - 2007 - 2.25 0.050 1092 -628.0 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.50 -
6458 662.2 -9.2 346 6464 done -1.17 - - 2006 - 2.25 0.050 2505 628.0 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.50 -
6785 692.7 -9.1 357 6790 roll -1.19 - - 2007 - 2.22 0.051 1097 -634.2 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.48 -
6909 704.3 -9.3 361 6915 done -1.20 - - 2006 - 2.22 0.050 2505 634.2 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.48 -
7245 734.2 -9.2 372 7246 done -1.21 - - 2007 - - - 2506 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7543 761.9 -9.5 382 7549 roll -1.23 - - 2007 - 2.25 0.052 1098 -625.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.44 -
7577 765.2 -9.6 383 7582 done -1.25 - - 2007 - 2.22 0.051 2504 633.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.44 -
7912 797.6 -9.5 394 7917 roll -1.27 - - 2007 - 2.25 0.054 1095 -626.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.39 -
7970 801.2 -9.6 395 7977 done -1.28 - - 2007 - 2.28 0.053 2507 619.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.40 -
8278 831.7 -9.2 406 8284 roll -1.30 - - 2006 - 2.28 0.054 1093 -620.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.39 -
8356 838.0 -9.3 408 8362 done -1.32 - - 2007 - 2.25 0.053 2505 627.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.39 -
8677 864.8 -7.6 419 8683 roll -1.34 0.10 0.111 1967 -400.0 2.28 0.052 1093 -619.3 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - 26.92 26.37 -
8721 868.1 -7.8 420 8727 done -1.36 - - 1966 - 2.28 0.054 2502 618.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.36 -
9045 901.8 -10.0 431 9046 done -1.36 - - 1967 - - - 2501 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9344 933.8 -10.9 441 9350 roll -1.36 - - 1966 - 2.28 0.054 1097 -615.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.33 -
9367 933.8 -10.9 441 9373 done -1.36 - - 1967 - 2.25 0.055 2495 621.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.32 -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9506 951.1 -11.2 446 9671 done -0.22 0.80 0.112 2229 327.5 - - 1696 - - 158.10 1.283 2509 -5.0 0.399 - - - - - - 25.93 - 23.82
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9675 959.2 - 451 9850 roll 0.69 0.55 0.060 2431 367.3 2.55 0.055 3119 558.0 194.6 167.48 1.238 1714 -4.7 0.392 - - - - - - 25.12 24.14 23.02
9950 950.4 6.9 460 10019 done 0.70 - - 2441 - 2.40 0.050 1698 -592.1 265.9 61.08 1.208 1423 -4.8 0.400 - - - - - - - 25.29 23.39
10347 917.7 7.6 474 10400 roll 0.72 - - 2441 - 2.47 0.059 3118 574.9 318.1 43.50 1.206 1212 -4.9 0.394 - - - - - - - 25.49 24.34
10433 912.8 8.0 476 10477 done 0.74 - - 2446 - 2.33 0.052 1701 -608.2 358.8 35.67 1.180 1045 -4.7 0.386 - - - - - - - 25.79 24.22
10800 873.7 11.1 489 10805 roll 0.74 - - 2447 - 2.33 0.060 3122 609.9 358.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.25 -
10833 869.8 11.4 490 10839 done 0.74 - - 2455 - 2.30 0.050 1692 -621.7 358.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.32 -
11168 831.9 10.8 501 11174 roll 0.74 - - 2454 - 2.25 0.064 281 -627.1 358.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.38 -
11202 828.3 10.5 502 11207 done 0.74 - - 2455 - 2.28 0.049 1712 627.6 358.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.47 -
11536 796.0 9.7 513 11541 roll 0.74 - - 2454 - 2.20 0.060 3110 635.5 358.8 - - 1033 - - - - - - - - - 26.45 -
11588 792.4 10.0 514 11594 done 0.74 - - 2455 - 2.28 0.054 1701 -618.0 358.8 - - 1034 - - - - - - - - - 26.47 -
11902 760.7 9.0 525 11911 done 0.74 - - 2455 - - - 1701 - 367.6 6.80 0.939 1010 -3.5 0.305 - - - - - - - - 24.91
12201 733.5 9.7 535 12207 roll 0.74 - - 2455 - 2.30 0.060 3116 615.2 367.6 - - 1009 - - - - - - - - - 26.43 -
12244 730.2 10.1 536 12249 done 0.74 0.10 0.145 2430 -250.0 2.30 0.054 1692 -619.1 367.6 - - 1009 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
12569 702.0 7.9 547 12612 roll 0.79 - - 2430 - 2.35 0.064 285 -598.7 411.1 37.65 1.112 832 -4.7 0.317 - - - - - - - 25.91 24.76
12631 696.8 8.1 549 12669 done 0.83 0.10 0.103 2474 440.0 2.30 0.048 1698 614.3 446.1 30.42 1.077 688 -4.7 0.327 - - - - - - 26.00 26.00 24.49
12993 647.2 14.4 561 12998 roll 0.83 - - 2474 - 2.25 0.059 3118 631.1 446.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.23 -
13050 642.2 14.5 562 13057 done 0.83 0.10 0.146 2453 -210.0 2.30 0.050 1694 -619.1 446.1 - - 682 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
13358 603.8 10.7 573 13359 done 0.86 - - 2453 - - - 1694 - 446.1 - - 681 - - - - - - - - - - -
13657 572.7 9.9 587 13662 roll 0.89 - - 2453 - 2.30 0.058 3117 618.7 446.1 - - 681 - - - - - - - - - 26.39 -
13720 565.5 10.8 590 13726 done 0.91 - - 2454 - 2.28 0.051 1703 -620.2 446.1 - - 680 - - - - - - - - - 26.45 -
14045 530.5 11.0 606 14051 roll 0.93 0.10 0.112 2507 530.0 2.30 0.057 3111 612.2 446.1 - - 679 - - - - - - - - 26.82 26.40 -
14073 527.2 11.9 607 14079 done 0.95 0.12 0.144 2476 -258.3 2.28 0.051 1692 -622.4 446.1 - - 680 - - - - - - - - 26.33 26.47 -
14392 484.3 12.5 623 14393 done 0.95 - - 2476 - - - 1692 - 446.1 - - 679 - - - - - - - - - - -
14695 449.0 11.1 638 14701 roll 0.96 - - 2476 - 2.33 0.058 3119 612.4 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.39 -
14738 444.0 10.8 640 14743 done 0.96 - - 2482 - 2.28 0.051 1698 -623.2 446.1 - - 679 - - - - - - - - - 26.46 -
15061 410.7 10.3 656 15062 done 0.97 - - 2482 - - - 1698 - 446.1 - - 679 - - - - - - - - - - -
15363 378.4 10.5 671 15368 roll 0.98 - - 2482 - 2.22 0.062 293 -632.9 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.36 -
15390 375.6 10.8 672 15396 done 1.00 - - 2481 - 2.22 0.045 1710 638.3 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.51 -
15709 339.3 11.2 688 15715 roll 1.01 - - 2482 - 2.20 0.058 3107 635.0 446.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.39 -
15787 331.7 11.7 691 15794 done 1.01 - - 2484 - 2.25 0.049 1694 -628.0 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.47 -
16093 297.4 10.3 707 16094 done 1.03 - - 2484 - - - 1693 - 446.1 - - 678 - - - - - - - - - - -
16395 268.4 9.8 722 16400 roll 1.05 - - 2484 - 2.28 0.055 3115 623.7 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.38 -
16433 265.9 9.8 723 16440 done 1.07 0.10 0.103 2536 520.0 2.25 0.048 1703 -627.6 446.1 - - 678 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
16739 219.9 14.9 739 16744 roll 1.05 0.12 0.128 2498 -316.7 2.22 0.059 281 -640.5 446.1 - - 678 - - - - - - - - 26.70 26.33 -
16817 212.9 11.7 742 16825 done 1.07 - - 2498 - 2.22 0.044 1698 638.3 446.1 - - 678 - - - - - - - - - 26.52 -
17123 182.0 9.0 758 17137 roll 1.10 - - 2498 - 2.25 0.054 3115 629.8 454.8 6.82 0.597 654 -3.5 0.114 - - - - - - - 26.59 25.10
17180 177.9 9.4 760 17187 done 1.12 - - 2498 - 2.22 0.047 1695 -639.6 454.8 - - 654 - - - - - - - - - 26.51 -
17486 146.6 9.2 776 17497 roll 1.16 0.10 0.104 2551 530.0 2.33 0.052 3117 610.3 458.8 5.15 0.521 637 -3.3 0.099 - - - - - - 26.87 26.60 25.24
17525 143.9 9.5 777 17532 done 1.19 0.10 0.148 2527 -240.0 2.25 0.045 1691 -633.8 458.8 - - 637 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
17831 111.6 9.1 793 17845 roll 1.22 - - 2526 - 2.20 0.057 301 -631.8 463.9 5.68 0.509 617 -3.5 0.082 - - - - - - - 26.59 25.34
17878 108.3 8.4 795 17908 done 1.27 0.10 0.101 2577 510.0 2.17 0.040 1711 649.8 490.1 21.80 0.617 510 -4.9 0.092 - - - - - - 26.54 26.57 25.43
18218 74.7 9.2 812 18228 roll 1.31 - - 2577 - 2.15 0.047 3114 652.6 493.8 4.50 0.436 495 -3.3 0.061 - - - - - - - 26.48 25.24
18281 69.4 8.1 815 18314 done 1.35 - - 2577 - 2.22 0.043 1691 -641.0 528.6 27.98 0.576 353 -5.1 0.065 - - - - - - - 26.44 25.37
18623 43.3 7.2 836 18654 roll 1.43 - - 2577 - 2.22 0.054 297 -627.9 593.3 21.55 0.539 244 -5.1 0.043 - - - - - - - 26.29 25.43
18703 38.0 7.0 843 18710 done 1.52 0.10 0.107 2630 530.0 2.17 0.037 1708 650.2 661.6 - - 243 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
18969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18969 begin surface coast
18991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18991 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.20 6.82 0.044 43 -379.3 1.23 0.043 2503 646.3 556.59 - - 240 - - - - - - - -